כיול צלב הכוונת

צלבי הכוונת של Limelight מפשטים את כיול ההיסט. במקום לאחסן היסטים זוויתיים בקוד, אתה יכול ליישר את הרובוט שלך למטרה, וללחוץ על "כייל".

כיול צלב כוונת מזיז את ה"אפס" של נתוני הכיוון שלך. זה שימושי מאוד אם ה-Limelight שלך אינו ממורכז בצורה מושלמת על הרובוט שלך.

מצב צלב כוונת יחיד

יישר את הרובוט שלך במיקום ובסיבוב האידיאליים לניקוד, ולחץ על "כייל". כעת tx ו-ty של "אפס" מקבילים לרובוט מיושר באופן מושלם. אם הרובוט שלך צריך כיול מחדש עבור שדה חדש, פשוט קח משחק אימון כדי למצוא את היישור המושלם עבור הרובוט שלך, ולחץ על "כייל" במהלך המשחק שלך.

מצב צלב כוונת כפול

דמיין רובוט עם מצלמה או יורה שאינם במרכז הציר שצריך לירות חפצי משחק לתוך שער ממספר מיקומים בשדה. כאשר הרובוט מתקרב לשער, צלב הכוונת שלו חייב להתאים בזמן אמת כדי לפצות. מצב צלב כוונת כפול נבנה עבור פונקציונליות זו. יישר את הרובוט שלך במיקום ובסיבוב הניקוד הקרובים ביותר, וכייל את צלב הכוונת "A". יישר את הרובוט שלך במיקום ובסיבוב הניקוד הרחוקים ביותר, וכייל את צלב הכוונת "B". כאשר אתה מכייל במצב צלב כוונת כפול, צלבי הכוונת גם מאחסנים ערך שטח. תשים לב שכאשר הרובוט שלך נע בין מרחקי הניקוד המינימליים והמקסימליים שלו, צלב הכוונת נע בין צלב הכוונת "A" לצלב הכוונת "B". זה נעשה על ידי בדיקת השטח של המטרה, והשוואתו לשני שטחי המטרה שנראו במהלך הכיול.