כיול צלב כוונת

צלבי הכוונת של Limelight מפשטים את כיול ההיסט. במקום לאחסן היסטים זוויתיים בקוד, אתה יכול ליישר את הרובוט שלך למטרה וללחוץ על "calibrate".

כיול צלב כוונת מזיז את ה"אפס" של נתוני הכיוון שלך. זה מאוד שימושי אם ה-Limelight שלך לא ממורכז בצורה מושלמת על הרובוט.

מצב צלב כוונת יחיד

יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב הניקוד האידיאלי שלו, ולחץ על "calibrate". עכשיו tx ו-ty של "אפס" שווים לרובוט מיושר בצורה מושלמת. אם הרובוט שלך צריך להיות מכויל מחדש למגרש חדש, פשוט קח משחק אימון כדי למצוא את היישור המושלם לרובוט שלך, ולחץ על "calibrate" במהלך המשחק שלך.

מצב צלב כוונת כפול

דמיין רובוט עם מצלמה או משגר לא מרכזיים שצריך לירות אובייקטי משחק לשער ממיקומים רבים על המגרש. כשהרובוט מתקרב לשער, צלב הכוונת שלו חייב להתכוונן בזמן אמת כדי לפצות. מצב צלב כוונת כפול בנוי לפונקציונליות זו. יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב הניקוד הקרוב ביותר שלו, וכייל צלב כוונת "A". יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב הניקוד הרחוק ביותר שלו, וכייל צלב כוונת "B". כשאתה מכייל במצב צלב כוונת כפול, צלבי הכוונת גם מאחסנים ערך שטח. תשים לב שכשהרובוט שלך נע בין מרחקי הניקוד המינימלי והמקסימלי שלו, צלב הכוונת נע בין צלב כוונת "A" לצלב כוונת "B". זה נעשה על ידי בדיקת שטח המטרה והשוואתו לשני שטחי המטרה שנראו במהלך הכיול.