כיול צלב

צלבי הכוונת של Limelight מפשטים את כיול ההיסט. במקום לאחסן היסטים זוויתיים בקוד, אתה יכול ליישר את הרובוט שלך למטרה, וללחוץ על "כיול".

כיול צלב כוונת מזיז את "האפס" של נתוני הכיוון שלך. זה שימושי מאוד אם ה-Limelight שלך אינו ממורכז בצורה מושלמת על הרובוט.

מצב צלב כוונת יחיד

יישר את הרובוט שלך במיקום וסיבוב האידיאליים לניקוד, ולחץ על "כיול". כעת tx ו-ty של "אפס" שווים לרובוט מיושר בצורה מושלמת. אם הרובוט שלך צריך כיול מחדש עבור שדה חדש, פשוט קח משחק אימון כדי למצוא את היישור המושלם לרובוט שלך, ולחץ על "כיול" במהלך המשחק שלך.

מצב צלב כוונת כפול

דמיין רובוט עם מצלמה או יורה שאינם על הציר שצריך לירות חפצי משחק לשער ממספר מיקומים בשדה. כאשר הרובוט מתקרב לשער, צלב הכוונת שלו חייב להתכוונן בזמן אמת כדי לפצות. מצב צלב כוונת כפול נבנה עבור פונקציונליות זו. יישר את הרובוט שלך במיקום וסיבוב הניקוד הקרוב ביותר, וכייל את צלב הכוונת "A". יישר את הרובוט שלך במיקום וסיבוב הניקוד הרחוק ביותר, וכייל את צלב הכוונת "B". כאשר אתה מכייל במצב צלב כוונת כפול, הצלבים גם מאחסנים ערך שטח. תשים לב שכאשר הרובוט שלך נע בין מרחקי הניקוד המינימלי והמקסימלי שלו, צלב הכוונת נע בין צלב "A" לצלב "B". זה נעשה על ידי בדיקת שטח המטרה והשוואתו לשני שטחי המטרה שנראו במהלך הכיול.