כיול צלב

צלבי הכוונת של Limelight מפשטים את כיול ההיסט. במקום לאחסן היסטים זוויתיים בקוד, אתה יכול ליישר את הרובוט שלך למטרה, וללחוץ על "כייל".

כיול צלב הכוונת מזיז את ה"אפס" של נתוני המיקוד שלך. זה שימושי מאוד אם ה-Limelight שלך אינו ממורכז בצורה מושלמת על הרובוט שלך.

מצב צלב יחיד

יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב האידיאלי לניקוד, ולחץ על "כייל". כעת tx ו-ty של "אפס" מקבילים לרובוט מיושר בצורה מושלמת. אם הרובוט שלך צריך להיות מכויל מחדש עבור מגרש חדש, פשוט קח משחק אימון כדי למצוא את היישור המושלם לרובוט שלך, ולחץ על "כייל" במהלך המשחק שלך.

מצב צלב כפול

דמיין רובוט עם מצלמה או יורה שאינם ממורכזים שצריך לירות חפצי משחק לשער ממספר מיקומים במגרש. כאשר הרובוט מתקרב לשער, צלב הכוונת שלו חייב להתאים בזמן אמת כדי לפצות. מצב צלב כפול נבנה עבור פונקציונליות זו. יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב הניקוד הקרוב ביותר, וכייל את צלב "A". יישר את הרובוט שלך במיקום+סיבוב הניקוד הרחוק ביותר, וכייל את צלב "B". כאשר אתה מכייל במצב צלב כפול, הצלבים גם מאחסנים ערך שטח. תשים לב שכאשר הרובוט שלך נע בין מרחקי הניקוד המינימלי והמקסימלי שלו, הצלב נע בין צלב "A" לצלב "B". זה נעשה על ידי בדיקת השטח של המטרה, והשוואתו לשני שטחי המטרה שנראו במהלך הכיול.