क्रॉसहेयर कैलिब्रेशन

Limelight के क्रॉसहेयर ऑफसेट कैलिब्रेशन को सरल बनाते हैं। कोड में एंगुलर ऑफसेट स्टोर करने के बजाय, आप अपने रोबोट को टारगेट के साथ अलाइन कर सकते हैं, और "calibrate" पर क्लिक कर सकते हैं।

क्रॉसहेयर को कैलिब्रेट करने से आपके टारगेटिंग डेटा का "जीरो" पॉइंट मूव हो जाता है। यह बहुत उपयोगी है अगर आपका Limelight आपके रोबोट पर बिल्कुल सेंटर में नहीं है।

सिंगल क्रॉसहेयर मोड

अपने रोबोट को उसकी आदर्श स्कोरिंग लोकेशन+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और "calibrate" पर क्लिक करें। अब tx और ty का "जीरो" एक परफेक्टली अलाइन्ड रोबोट के बराबर होगा। अगर आपके रोबोट को नए फील्ड के लिए री-कैलिब्रेट करने की जरूरत है, तो बस एक प्रैक्टिस मैच लें अपने रोबोट के लिए परफेक्ट अलाइनमेंट खोजने के लिए, और अपने मैच के दौरान "calibrate" पर क्लिक करें।

ड्यूअल क्रॉसहेयर मोड

एक ऐसे रोबोट की कल्पना करें जिसमें ऑफ-एक्सिस कैमरा या शूटर है जिसे फील्ड पर कई पोजीशन से गेम ऑब्जेक्ट्स को गोल में शूट करना है। जैसे-जैसे रोबोट गोल के पास आता है, उसके क्रॉसहेयर को रियल-टाइम में एडजस्ट होना चाहिए। ड्यूअल क्रॉसहेयर मोड इसी फंक्शनैलिटी के लिए बनाया गया है। अपने रोबोट को उसकी सबसे नजदीकी स्कोरिंग पोजीशन+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "A" को कैलिब्रेट करें। अपने रोबोट को उसकी सबसे दूर की स्कोरिंग पोजीशन+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "B" को कैलिब्रेट करें। जब आप ड्यूअल-क्रॉसहेयर मोड में कैलिब्रेट करते हैं, तो क्रॉसहेयर एक एरिया वैल्यू भी स्टोर करते हैं। आप देखेंगे कि जैसे-जैसे आपका रोबोट अपनी मिनिमम और मैक्सिमम स्कोरिंग दूरियों के बीच मूव करता है, क्रॉसहेयर क्रॉसहेयर "A" और क्रॉसहेयर "B" के बीच मूव करता है। यह टारगेट के एरिया को चेक करके और कैलिब्रेशन के दौरान देखे गए दो टारगेट एरिया से तुलना करके किया जाता है।