क्रॉसहेयर कैलिब्रेशन

लाइमलाइट के क्रॉसहेयर ऑफसेट कैलिब्रेशन को सरल बनाते हैं। कोड में कोणीय ऑफसेट संग्रहित करने के बजाय, आप अपने रोबोट को लक्ष्य के साथ संरेखित कर सकते हैं, और "कैलिब्रेट" पर क्लिक कर सकते हैं।

क्रॉसहेयर को कैलिब्रेट करने से आपके लक्ष्यीकरण डेटा का "शून्य" स्थान बदल जाता है। यह बहुत उपयोगी है अगर आपका लाइमलाइट आपके रोबोट पर पूरी तरह से केंद्रित नहीं है।

एकल क्रॉसहेयर मोड

अपने रोबोट को इसके आदर्श स्कोरिंग स्थान+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और "कैलिब्रेट" पर क्लिक करें। अब "शून्य" tx और ty एक पूरी तरह से संरेखित रोबोट के बराबर होते हैं। यदि आपके रोबोट को एक नए फील्ड के लिए पुनः कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है, तो बस अपने रोबोट के लिए सही संरेखण खोजने के लिए एक अभ्यास मैच लें, और अपने मैच के दौरान "कैलिब्रेट" पर क्लिक करें।

द्विक्रॉसहेयर मोड

एक ऐसे रोबोट की कल्पना करें जिसमें एक ऑफ-एक्सिस कैमरा या शूटर है जिसे फील्ड पर कई स्थानों से गोल में गेम ऑब्जेक्ट्स शूट करने की आवश्यकता है। जैसे-जैसे रोबोट लक्ष्य की ओर बढ़ता है, उसके क्रॉसहेयर को मुआवजे के लिए रीयल-टाइम में समायोजित करना होगा। द्विक्रॉसहेयर मोड इस कार्यक्षमता के लिए बनाया गया है। अपने रोबोट को इसके निकटतम स्कोरिंग स्थिति+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "A" को कैलिब्रेट करें। अपने रोबोट को इसके सबसे दूर के स्कोरिंग स्थिति+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "B" को कैलिब्रेट करें। जब आप द्विक्रॉसहेयर मोड में कैलिब्रेट करते हैं, तो क्रॉसहेयर एक क्षेत्र मान भी संग्रहित करते हैं। आप देखेंगे कि जैसे-जैसे आपका रोबोट अपनी न्यूनतम और अधिकतम स्कोरिंग दूरियों के बीच चलता है, क्रॉसहेयर क्रॉसहेयर "A" और क्रॉसहेयर "B" के बीच चलता है। यह लक्ष्य के क्षेत्र की जांच करके और कैलिब्रेशन के दौरान देखे गए दो लक्ष्य क्षेत्रों की तुलना करके किया जाता है।