क्रॉसहेयर कैलिब्रेशन

लाइमलाइट के क्रॉसहेयर ऑफसेट कैलिब्रेशन को सरल बनाते हैं। कोड में कोणीय ऑफसेट को स्टोर करने के बजाय, आप अपने रोबोट को लक्ष्य के साथ संरेखित कर सकते हैं, और "कैलिब्रेट" पर क्लिक कर सकते हैं।

क्रॉसहेयर को कैलिब्रेट करने से आपके लक्ष्य डेटा का "शून्य" बिंदु स्थानांतरित होता है। यह बहुत उपयोगी है अगर आपका लाइमलाइट आपके रोबोट पर पूरी तरह से केंद्रित नहीं है।

सिंगल क्रॉसहेयर मोड

अपने रोबोट को इसके आदर्श स्कोरिंग स्थान+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और "कैलिब्रेट" पर क्लिक करें। अब tx और ty का "शून्य" एक पूरी तरह से संरेखित रोबोट के बराबर होता है। यदि आपके रोबोट को नए फील्ड के लिए पुनः कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है, तो बस एक प्रैक्टिस मैच लें ताकि अपने रोबोट के लिए सही संरेखण मिल सके, और अपने मैच के दौरान "कैलिब्रेट" पर क्लिक करें।

डुअल क्रॉसहेयर मोड

एक ऐसे रोबोट की कल्पना करें जिसमें एक ऑफ-एक्सिस कैमरा या शूटर है जिसे फील्ड के कई स्थानों से गोल में गेम ऑब्जेक्ट शूट करने की आवश्यकता है। जैसे रोबोट गोल की ओर बढ़ता है, उसके क्रॉसहेयर को रीयल-टाइम में समायोजित करना होगा। डुअल क्रॉसहेयर मोड इस कार्यक्षमता के लिए बनाया गया है। अपने रोबोट को इसके निकटतम स्कोरिंग स्थान+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "A" को कैलिब्रेट करें। अपने रोबोट को इसके सबसे दूर के स्कोरिंग स्थान+रोटेशन पर लाइन-अप करें, और क्रॉसहेयर "B" को कैलिब्रेट करें। जब आप डुअल-क्रॉसहेयर मोड में कैलिब्रेट करते हैं, क्रॉसहेयर एक एरिया वैल्यू भी स्टोर करते हैं। आप देखेंगे कि जैसे आपका रोबोट अपनी न्यूनतम और अधिकतम स्कोरिंग दूरियों के बीच चलता है, क्रॉसहेयर क्रॉसहेयर "A" और क्रॉसहेयर "B" के बीच चलता है। यह लक्ष्य के एरिया की जाँच करके और कैलिब्रेशन के दौरान देखे गए दो लक्ष्य एरिया की तुलना करके किया जाता है।