דלג לתוכן הראשי

סף צבע

סף צבע הוא מרכיב קריטי ברוב אלגוריתמי מעקב חזותי. זוהי הפעולה של לקיחת תמונה וזריקת כל הפיקסלים שאינם בטווח צבע מסוים. התוצאה של סף צבע היא בדרך כלל תמונה בינארית חד-ממדית שבה כל פיקסל הוא "דלוק" או "כבוי". בצינורות עיבוד של כתמי צבע / רטרו-רפלקטיביים, זהו השלב הקריטי ביותר.

הזנת וידאו (ממוקמת מתחת לזרם)​

שולט באיזו תמונה מוזרמת משרת ה-mjpeg. כדאי לעבור לתמונת ה"סף" אם אתה צריך לכוונן את סף ה-HSV שלך.

שרביטי סף​

שרביטים מאפשרים למשתמשים ללחוץ על זרם הווידאו של Limelight כדי לבצע סף HSV אוטומטי.

  • שרביט ה"טפטפת" ממרכז את פרמטרי ה-HSV סביב הפיקסל הנבחר
  • שרביט ה"הוספה" מתאים את פרמטרי ה-HSV כדי לכלול את הפיקסל הנבחר
  • שרביט ה"החסרה" מתאים את פרמטרי ה-HSV כדי להתעלם מהפיקסל הנבחר

גוון (Hue)​

מתאר צבע "טהור". גוון של "0" מתאר אדום טהור, וגוון של 1/3 (59 על המחוון) מתאר ירוק טהור. גוון הוא שימושי כי הוא אינו משתנה כאשר פיקסל "מבהיר" או "מחשיך". זהו הפרמטר החשוב ביותר לכוונון. אם תעשה את טווח הגוון שלך קטן ככל האפשר, לא תהיה לך כמעט בעיה במעבר לשדה FRC אמיתי.

image3

רוויה (Saturation)​

מתאר את המידה שבה צבע הוא "טהור". דרך אחרת לחשוב על זה היא כמה "שטוף" נראה צבע, כלומר, כמה "לבן" יש בצבע. רוויה נמוכה פירושה שהצבע כמעט לבן, ורוויה גבוהה פירושה שהצבע כמעט "טהור".

ערך (Value)​

מתאר את החשכה של צבע, או כמה "שחור" יש בצבע. ערך נמוך מתאים לצבע כמעט שחור. אתה בהחלט צריך להגדיל את הערך המינימלי מאפס, כך שפיקסלים שחורים לא יעברו דרך צינור העיבוד.

ארוזיה והרחבה​

ארוזיה מכרסמת מעט את תוצאת סף ה-HSV. זה שימושי אם אובייקטים רבים עוברים דרך סף HSV מכוונן. הרחבה מנפחת מעט את תוצאת סף ה-HSV. השתמש בזה כדי לתקן חורים בתוצאות הסף.

היפוך גוון​

השתמש בהיפוך גוון כדי לעקוב אחר מטרות אדומות, מכיוון שאדום קיים גם בתחילת טווח הגוון וגם בסופו.