דלג לתוכן הראשי

יומן שינויי תוכנה 2017 - 2020

2020.4 (11/3/20)​

2020.4 הוא עדכון קריטי נוסף שמבטל את הקריסה לסירוגין של 2-4 שניות שעלולה להתרחש במהלך ניתוק פתאומי של זרם mjpeg. זה קרה לעתים קרובות בסוף המשחק, ובמקרים מסוימים יכול היה לקרות במהלך המשחקים.

2020.3 (25/2/20)​

2020.3 הוא עדכון קריטי המטפל באתחולי תוכנה לסירוגין הקשורים לרשת, ומטפל בקריסה שהתרחשה בעת ניתוק מצלמת USB.

2020.2 (30/1/20)​

2020.2 דוחף את החומרה של Limelight עוד יותר על ידי הוספת היכולת לצלם ולהתקרב לכל נקודה. הוא גם מוסיף מצב וידאו חדש לגמרי ותיקוני באגים חשובים. ספרו לנו אילו תכונות הייתם רוצים לראות בעדכונים עתידיים!

תכונות​

  • זום חומרה פי 3 ב-60 FPS

    • העדכון האחרון שלנו הוסיף זום חומרה פי 2 לכל דגמי Limelight ללא עלות כלשהי. הצלחנו לדחוף את זום החומרה שלנו עוד יותר עם זום חומרה פי 3. כל דגמי Limelight מסוגלים כעת לזום חומרה פי 3 ב-60fps. זה הופך את המעקב במגרש מלא לקל יותר עבור כל קבוצה.

  • צילום חומרה

    • רובוטים המסוגלים לירות הן ממרחקים ארוכים והן קצרים ב-2020 היו מתקשים להשתמש בזום חומרה על ה-Limelight שלהם ללא שימוש במתקן Limelight מתכוונן פעיל. שילבנו צילום חומרה כדי לפתור בעיה זו.

תיקוני באגים​

  • טיפול בבעיות דרייבר ששברו את מחווני איזון הצבע
  • החזרת כל הדרייברים הקשורים לרשת לגרסאות עונת 2019 כדי לטפל במספר קטן של דיווחי ביצועי רשת מקבוצות

2020.1 (16/1/20)​

2020.1 מוסיף אחת מהתכונות המגניבות ביותר של Limelight עד כה: זום חומרה פי 2. זה לא זום דיגיטלי, והוא מופעל כעת עבור כל גרסאות Limelight.

תכונות​

  • זום חומרה פי 2

    • לא זום דיגיטלי
    • הפעל זום חומרה פי 2 כדי להשיג מעקב משופר מאוד בטווח ארוך, ומעקב יציב במרחקים של מגרש מלא.
    • תכונה זו מגיעה ללא עלות של השהיה או קצב פריימים - המעקב ממשיך לפעול ב-90fps ללא תקורה נוספת.

  • כוונות ידניות

    • התאם ידנית מיקומי כוונת יחידה וכפולה עם מחוונים בממשק האינטרנט

  • תכונות SolvePNP / 3D חדשות (עדיין ניסיוניות)

    • הוספנו את האפשרות "Force Convex" כדי להשתמש רק בנקודות החיצוניות ביותר של מטרה - זה הכרחי ב-2020 בגלל הסרט הדק המשמש למטרה המשושה.
    • האפשרות "bind target" נוספה. תכונה זו קושרת את "tx" ו-"ty" למטרה התלת-ממדית. זה נדרש כדי להנחות רובוטים לניקוד באמצעות מטרות תלת-ממדיות.
    • לבסוף, הוספת האפשרות "Goal Z-Offset" להיסט אוטומטי של מיקום המטרה הרצוי במרחב תלת-ממדי על ציר ה-Z.
    • ב-Infinite Recharge, "Goal Z-Offset" היה משמש למעקב אחר מרכז המטרה העגולה הקטנה מאחורי המטרה המשושה.

  • חישת צבע עם "tc"

    • קרא את המערך החדש "tc" ב-Network Tables כדי לקבל ערכי אדום, ירוק וכחול במיקום הכוונת. התאם את "Blue Balance" ו-"Red Balance" בכרטיסיית הקלט להשגת חישת צבע מושלמת.

תיקוני באגים​

  • פונקציונליות מצלמת USB שנשברה ב-2020.0 תוקנה כעת ב-2020.1
  • פונקציונליות SolvePnP שנשברה ב-2020.0 תוקנה כעת ב-2020.1
  • SolvePnP משתמש כראוי במרכז המודל כמרכז הויזואליזציה של הציר

2019.7 (5/4/19)​

2019.7 מוסיף שתי תכונות חדשות.

תכונות​

  • הזרמת 160x120 30fps
    • הזרמה חלקה יותר, עם פחות רוחב פס לקבוצות המשתמשות במצלמות USB בזווית רחבה. רוחב הפס של זרם המצלמה שלנו בזווית 180 מעלות ירד מ-~3.7mbps ל-~1.8 mbps.
    • שנה את רזולוציית הזרם בכרטיסיית ההגדרות.
    • שינוי רזולוציית הזרם ב-Limelight עם מצלמת USB בזווית רחבה מחוברת. ללא תמונה-בתוך-תמונה, וקצב זרימה רגיל.
  • דחיית כתמים חכמה
    • קבוצות שהרכיבו את המצלמות שלהן בקו ישר עם המטרה השנה נאלצו להתמודד עם החזרי LED לא רצויים.
    • מחוון השטח לא תמיד פותר בעיה זו, כיוון שקבוצות רוצות לעקוב אחר מטרות ראייה קטנות במרחקים גדולים.
    • תכונה חדשה זו תדחה אוטומטית קונטורים קטנים יחסית שעברו את כל המסננים האחרים.
    • כאשר רובוט מתרחק ממטרת ראייה (מקטין את גודלה), SSR יתאים אוטומטית כדי לדחות רק קונטורים קטנים יחסית.

שינויים​

  • טיפים
    • טיפים זמינים כעת בחלק מבקרי Limelight

2019.6.1 תיקון חם (14/3/19)​

2019.6.1 מתקן העלאות Grip.

2019.6 (12/3/19)​

2019.6 עוסק כולו באמינות.

תיקוני באגים​

  • מצלמות USB
    • טיפול בבעיה שעלולה לגרום לכישלון של חלק ממצלמות ה-USB בעת האתחול.
  • FMS
    • הפיכת Limelight לעמיד יותר (אם לא לחלוטין) לאתחולי FMS ושינויי רשת בשדה / מחשב נייד.
    • Limelight לא ייתקע יותר לאחר שינוי פתאומי ברשת הלקוח.
  • מיון קונטור גולמי (שינוי שובר)
    • מסנני הצטלבות אינם משפיעים יותר על מיון קונטור גולמי.
  • פרסום אוטומטי ב-Smartdashboard
    • LL מפרסם אוטומטית פיסות מידע מסוימות ל-SmartDashboard (כתובת IP, כתובת ממשק, וכו'). שמות ערכים אלה כוללים כעת את שם המארח.

תכונות ושינויים​

  • הגדלה משמעותית של דיוק ויציבות תכונת compute3d. מדידות תרגום וסיבוב יציבות במרחקים גדולים יותר.
  • היסט רמת שחור מקסימלי הוגדל ל-40 (מ-25) לתמונות כהות עוד יותר.
  • אפשרויות מיון "הקרוב ביותר" חדשות בכרטיסיית "פלט" כאשר מצב "כוונת כפולה" מופעל.
    • סטנדרטי - יישום מיון "הקרוב ביותר" הנוכחי עם מצב "כוונת כפולה".
    • סטנדרטי V2 - יישום מיון "הקרוב ביותר" חכם, ניסיוני עם מצב "כוונת כפולה".
    • ממוצע של כוונות - מקור מיון "הקרוב ביותר" עם מצב "כוונת כפולה" הוא הממוצע של שתי הכוונות.
    • כוונת A - מקור מיון "הקרוב ביותר" עם מצב "כוונת כפולה" הוא כוונת A.
    • כוונת B - מקור מיון "הקרוב ביותר" עם מצב "כוונת כפולה" הוא כוונת B.
  • אפשרויות צינור "מצב LED" חדשות: "חצי שמאל", "חצי ימין"
  • ערכי פינה גולמיים בנקודה צפה כאשר compute3D מופעל.
  • הסתרת קישוטי תמונה בעת שימוש במטות קסם
  • זרם גדול יותר בממשק האינטרנט

2019.5 (9/2/19)​

עם 2019.5 אנו מציגים את תכונת מיקום המצלמה compute3D החדשה לחלוטין. רק קומץ קבוצות ניסו אי פעם להוסיף תכונה זו למערכות הראייה שלהן, וכעת היא זמינה לכל משתמשי Limelight 1 ו-Limelight 2.

זה לא פתרון קסם למשחק של השנה. אנו ממליצים מאוד לחשוב על דרכים יצירתיות להשתמש במעקב הסטנדרטי במהירות גבוהה של 90 fps אלא אם כן תכונה זו הכרחית לחלוטין.

תכונות​

  • מצב דיוק גבוה ו-PnP
    • בגיף הבא, Limelight 2 הונח 37 אינץ' מאחורי המטרה ו-14.5 אינץ' לימינה.
    • ה-Limelight הוסט מאוחר יותר ביד. שים לב כיצד המרחקים נשארים ברובם ללא שינוי.
    • עם 2019.4, הצגנו שליחת פינות. זה אפשר לקבוצות מתקדמות לכתוב את האלגוריתמים שלהן באמצעות solvePNP() של OpenCV. עם 2019.5, כל זה נעשה על הלוח.
    • העלה קובץ csv בטקסט פשוט עם מודל של המטרה שלך. יש לנו מודלים מוכנים מראש של מטרות 2019 המאוחסנים באתר שלנו. כל המודלים חייבים להיות עם מקור ממורכז, ולהשתמש בסדר נקודות נגד כיוון השעון עם קנה מידה באינץ'.
    • הפעל את המצב החדש ברזולוציה

2019.3 (1/19/19)​

2019.3 מטפל במספר באגים ובקשות תכונות.

תכונות​

  • קצב זרימה (הפחתת רוחב פס)
    • הגדר את קצב הזרימה ל-"נמוך" בדף ההגדרות לקבלת זרימת וידאו בקצב 15 פריימים לשנייה עם רוחב פס נמוך יותר.
  • קונטורים גולמיים מושבתים ב-NetworkTables (הפחתת רוחב פס)
    • קונטורים גולמיים מושבתים כעת כברירת מחדל. זה יפחית עוד יותר את רוחב הפס הכולל של Limelight.
    • ישנם כעת כ-180 פחות רשומות networktables המוגשות בשנייה כברירת מחדל.
    • ראה את אפשרות הצינור החדשה "קונטורים גולמיים" בלשונית "פלט" כדי להפעיל מחדש קונטורים גולמיים.
  • אינדקס צינור פעיל
    • קרא את מפתח networktable "getpipe" כדי לקבל את אינדקס הצינור הפעיל האמיתי של המצלמה. זה מתעדכן ב-90 הרץ.
    • אינדקס הצינור הפעיל נכתב כעת לזרימת הווידאו מתחת לתצוגת ה-FPS.
  • מסנני הצטלבות שמאל וימין
    • צוותים יכולים כעת לבחור בין מסנני הצטלבות קונטור-כפול "שמאל" ו"ימין". מסנני ההצטלבות "מעל" ו"מתחת" נוספו ב-2019.2.

תיקוני באגים​

  • תיקון באג בזרימת לוח המחוונים של LabView שהוצג ב-2019.2
  • דף האינטרנט כבר לא מבקש גופני סמלים מהאינטרנט. כל הגופנים מאוחסנים מקומית. זה אמור להאיץ את טעינת הממשק.
  • הפחתת חשיפה ב"מצב נהג".
  • תיקון יישום "טרנספורמציית מרחק" ב-GRIP
  • תיקון עיכובי תקשורת של 20 שניות שנגרמו משינוי שם המארח.

2019.2 (1/7/19)​

2019.2 מוסיף תכונות חדשות כדי לצייד טוב יותר את הקבוצות לעונת 2019.

  • מסנן הצטלבות
  • מסנן כיוון

שינויים ותיקונים נוספים​

  • כתובת IP מפורסמת אוטומטית ל-SmartDashboard/Shuffleboard לפתרון בעיות קל יותר באירועים. כמעט ולא קיבלנו דיווחים על בעיה זו, אך זה משמש כתכונת מנע נוספת.
  • שם הצינור מפורסם אוטומטית ל-SmartDashboard/Shuffleboard
  • גישה לרוחב ולגובה של תיבת הגבול הגסה בפיקסלים עם מפתחות networktables חדשים.
  • גישה לצד הארוך ביותר ולצד הקצר ביותר של תיבת הגבול המושלמת בפיקסלים עם מפתחות networktables חדשים.
  • "מצב מיון" חל כעת על קונטורים כפולים
  • "מצב מיון" תוקן כעת
  • זרימה בפורט 5802 פחות מכבידה על המצלמה

2019.1 (12/18/18)​

2019.1 מתקן את כל הבאגים המרכזיים שדווחו במהלך הבטא

  • הביצועים חזרו ל-90fps יציב. בעיית דרייבר הייתה הגורם השורשי לבעיות הביצועים שלנו במהלך הבטא
  • הגדרות IP ושם מארח אכן מיושמות ו"נשארות"
  • שרביטי הקסם סודרו מחדש כדי להתאים לאלה של תוכנת Limelight 2018
  • אנחנו תומכים כעת בקלטי Grip כמו מסכות דרך ממשק האינטרנט
  • תיקון הקפאת NetworkTables

2019.0 (12/10/18)​

עם 2019, אנו מציגים תמיכה ב-GRIP, ממשק חדש לגמרי, ותהליך צריבה נקי יותר.

  • תמיכה ב-Grip

    • בנה צינורות עם GRIP עבור Limelight, וייצא קבצי "LL Script" להעלאה למצלמה שלך.
    • תמיכה במסכות ו-NetworkTables תתווסף בעדכון עתידי
    • חשיפת זרם וידאו חשוף בכתובת http://limelighturl:5802 לבדיקה ב-grip

  • ממשק אינטרנט חדש לגמרי

    • פקדים קטנים יותר
    • יותר טיפים
    • הוספת היכולת לכבות את הנוריות מהממשק
    • העברת תיבת הקומבו של התצוגה מתחת לזרם לשינוי תצוגה קל יותר
    • תקשורת מהירה יותר ל-Limelight. טכנולוגיית אינטרנט חדשה אפשרה לנו לפשט חלקים אחרים בקוד שלנו.

  • צריבה

    • עברנו ל-"Balena Etcher"
    • Etcher מהיר פי שניים ועובד בכל הפלטפורמות
    • חלונות קופצים בצריבה תוקנו עם המעבר.

  • אחר

    • מצב הנוריות שונה כדי לאפשר מצבי נוריות ספציפיים לצינור
    • זמני אתחול מהירים יותר במצב הקצאת IP אוטומטית.
      • אופטימיזציות ותיקוני באגים קטנים

2018.5 (3/28/18)​

2018.5 מתקן בעיה קריטית שמנעה ממשתמשים לכוונן צינורות על תמונות.

2018.4 (3/19/18)​

2018.4 מוסיף אפשרויות מיון קונטור חדשות. אלה חשובות למדי למעקב אחר קוביות השנה, כיוון שקבוצות לא בהכרח רוצות לעקוב אחר הקובייה הגדולה ביותר בשדה הראייה. במקרים רבים, קבוצות רוצות לעקוב אחר הקובייה הקרובה ביותר לקלטים שלהן. משתמשים רבים נאלצו להשתמש בתכונת הקונטורים הגולמיים כדי ליישם את המיון שלהם, לכן אנו רוצים להפוך זאת לקל ככל האפשר.

תכונות​

  • מצב מיון קונטור
    • בחר בין אפשרויות המיון "הגדול ביותר", "הקטן ביותר", "הגבוה ביותר", "הנמוך ביותר", "השמאלי ביותר", "הימני ביותר", ו"הקרוב ביותר".
    • אנו מאמינים שקבוצות רבות ישתמשו באפשרות "הקרוב ביותר" למעקב אחר קוביות.

2018.3 (2/28/18)​

2018.3 מתקן באג חיבור מחדש משמעותי ב-networktables שגרם לשינויי הגדרות NetworkTables לא להתפשט ל-Limelight. תודה לפיטר ג'ונסון ולצוות WPILib על איתור ותיקון באג ה-NT הבסיסי. זה היה (ככל הידוע לנו) הבאג האחרון בעדיפות גבוהה שפגע ב-Limelight.

שינויי הגדרות כמו ledMode, pipeline, ו-camMode צריכים תמיד לחול על Limelight. אתה כבר לא צריך פתרונות עוקפים כדי לשנות הגדרות Limelight בזמן ניפוי באגים, לאחר הפעלה מחדש של קוד הרובוט, ולאחר אתחול מחדש של הרוביו.

שינויים​

  • תיקון בעיית סנכרון NT משמעותית ששברה שינויי הגדרות (ledMode, pipeline, ו-camMode) במהלך ניפוי באגים ב-LabView, ולאחר איפוס/אתחול מחדש של הרוביו.
  • שרביט טפטפת:
    • שרביט הטפטפת משתמש באותו חלון של 10 יחידות עבור גוון, אך כעת משתמש בחלון של 30 יחידות עבור רוויה וערך. המשמעות היא שהגדרת סף היא לעתים קרובות יותר פעולה בלחיצה אחת, ולא תהליך מרובה שלבים.
  • תמונות
    • הגדרת ערך התמונה ל-"1" תיקח רק תמונה אחת ותאפס את הערך ל-0. לקיחת תמונות מוגבלת ל-2 תמונות לשנייה.
    • מגבלת התמונות הוגדלה ל-100 תמונות.
    • אזור בורר התמונות ניתן כעת לגלילה כדי לתמוך ב-100 תמונות.

2018.2 (2/10/18)​

2018.2 מתקן את כל באגי הזרימה הידועים עם לוחות מחוונים שונים של FRC. הוא גם הופך את Limelight לקל יותר לכוונון ולרב-תכליתי יותר במהלך אירועים.

תכונות​

  • שרביטי סף
    • הגדר פרמטרים של סף HSV במספר לחיצות
    • השרביט "הגדר" ממרכז פרמטרי HSV סביב הפיקסל שנבחר
    • השרביט "הוסף" מתאים פרמטרי HSV כדי לכלול את הפיקסל שנבחר
    • השרביט "הפחת" מתאים פרמטרי HSV כדי להתעלם מהפיקסל שנבחר
  • תמונות
    • תמונות מאפשרות למשתמשים לשמור את מה ש-Limelight רואה במהלך משחקים או כיול אירועים, ולכוונן צינורות כשהם רחוקים מהשדה.
    • שמור תמונה עם ממשק האינטרנט, או על ידי פרסום "1" למפתח NetworkTables "snapshot"
    • כדי לצפות בתמונות, שנה את תיבת הקומבו "מקור תמונה" בלשונית הקלט. זה יאפשר לך לבדוק את הצינורות שלך על תמונות במקום על זרם המצלמה של Limelight
    • Limelight יאחסן עד 32 תמונות. הוא ימחק אוטומטית תמונות ישנות אם תחרוג ממגבלה זו.
  • אפשרויות זרימה חדשות
    • הצגנו את מפתח NetworkTables "stream" כדי לשלוט במצב הזרימה של Limelight. קיבלנו בקשות למצבי PiP (תמונה-בתוך-תמונה) כדי להתאים טוב יותר ללוחות מחוונים מסוימים.
    • 0 - סטנדרטי - זרמים זה לצד זה אם מצלמת אינטרנט מחוברת ל-Limelight
    • 1 - PiP ראשי - זרם המצלמה המשנית ממוקם בפינה הימנית התחתונה של זרם המצלמה

2018.0 (1/3/18)​

בנוסף לטון של מקרי בוחן חדשים, תיעוד מפורט יותר, ותוכנית דוגמה מלאה עבור יורה אוטונומי של STEAMWORKS, התוכנה קיבלה שדרוג משמעותי.

תכונות​

  • ממשק צינור ראייה חדש
    • הוסף עד 10 צינורות ראייה ייחודיים, כל אחד עם כוונות מותאמות אישית, אפשרויות סף, חשיפה, אפשרויות סינון וכו'.
    • תן שם לכל צינור ראייה.
    • סמן כל צינור כצינור "ברירת מחדל".
    • החלף מיידית בין צינורות במהלך משחק עם ערך NetworkTables החדש "pipeline". זה שימושי למשחקים עם מספר מטרות ראייה (למשל יתד הגיר והדוד מ-2017). זה גם שימושי לקבוצות שצריכות להשתמש באפשרויות כוונת שונות במקצת לכל רובוט, שדה, ברית וכו'.
    • הורד צינורות ראייה מ-Limelight לגיבוי או שיתוף עם קבוצות אחרות.
    • העלה צינורות ראייה לכל "חריץ" כדי להשתמש בצינורות שהורדו.
  • אפשרות "קיבוץ" מטרות
    • העדף מיידית מטרות המורכבות משתי צורות עם מצב קיבוץ "dual". אפשרויות "Single" ו-"Tri" זמינות גם כן
  • ממשק כיול כוונת חדש
    • מצבי כוונת "Single" ו-"Dual".
    • מצב "Single" הוא מה ש-Limelight השתמש בו לפני עדכון זה. קבוצות מיישרות את הרובוטים שלהן באופן ידני, ו"מכיילות" כדי לאפס מחדש את ערכי המטרה סביב הכוונת.
    • מצב "Dual" הוא תכונה מתקדמת לרובוטים שצריכים כוונת דינמית שמתכווננת אוטומטית כאשר שטח המטרה / המרחק למטרה משתנה. השתמשנו בתכונה זו בחלק מרובוטי הירי שלנו, מכיוון שחלקם ירו בעקומה קלה. תכונה זו תהיה שימושית גם לרובוטים עם התקנות Limelight לא ממורכזות ו/או לא מיושרות.
    • כיול X ו-Y נפרד.
  • הוסף מפתח מטרה תקפה "tv" ל-Network Tables.
  • הוסף מפתח השהיית מטרה "tl" ל-Network Tables. "tl" מודד את זמן ביצוע צינור הראייה. הוסף לפחות 11 מילישניות לזמן הלכידה.
  • צייר מלבן נוסף לעזרה בהסבר חישוב יחס הגובה-רוחב.
  • הסר את תכונת הוויסות, ונעל את Limelight ל-90fps.
  • בטל מיקוד על רוב כפתורי ממשק האינטרנט. מתקן בעיית זרימת עבודה שדווחה על ידי קבוצות שהיו מכיילות את הכוונות שלהן, ואז לוחצות "enter" כדי להפעיל את הרובוטים שלהן.
  • פרסם שלושה קווי מתאר "גולמיים" ושתי כוונות ל-Network Tables.
    • גש לקו מתאר גולמי עם tx0, tx1, ta0, ta1, וכו'.
    • גש לשתי הכוונות הגולמיות עם cx0, cy0, cx1, cy1.
    • כל ערכי x/y הם במרחב מסך מנורמל (-1.0 עד 1.0)
  • הוסף אפשרות "suffix" לממשק האינטרנט. מאפשר למשתמשים להוסיף סיומת לשמות המארחים וה-NetworkTables של ה-Limelights שלהם (למשל limelight-boiler). יש להשתמש בתכונה זו רק אם קבוצות מתכוונות להשתמש במספר Limelights על רובוט אחד.
  • הצג גרסת תמונה בממשק האינטרנט

אופטימיזציות​

  • הפחת השהיה הקשורה לרשת ל-~0.2 מילישניות מ-~10 מילישניות (תודה לThad House)
  • העבר קידוד זרם ודחיסת jpg לליבה השלישית, מבטל עיכוב של 10 מילישניות (עיכוב של 25-30 מילישניות עם שתי מצלמות) שנראה כל שישה פריימים.
  • הורד זמן ביצוע צינור במצב יציב ל-5 מילישניות עם אופטימיזציות SIMD.

תיקוני באגים​

  • תקן אי-דיוק ערך שטח קטן שמנע מהערך להגיע ל-100% (מקסימום ~99%).
  • תקן היסט חצי פיקסל בכל חישובי המטרה
  • תקן מידע זרם מצלמה שלא מתמלא עבור שרתי NT שהופעלו לאחר רצף האתחול של Limelight. רענן באופן קבוע את מידע זרם המצלמה.
  • תקן באג שגרם ליחס גובה-רוחב "להתהפך" מדי פעם.
  • אכוף פלט זרם סטנדרטי (במקום פלט סף) במצב נהג.
  • תקן באג שמנע מנוריות LED מלהבהב לאחר איפוס מידע רשת

2017.7 (21/11/17)​

  • שיפור מיון קווי מתאר. העדיף קווי מתאר קטנים על פני קווי מתאר גדולים יותר.
  • מערכת קואורדינטות חדשה: המרכז הוא (0,0). ty גדל ככל שהמטרה נעה "למעלה" בציר ה-y, ו-tx גדל ככל שהמטרה נעה "ימינה" לאורך ציר ה-x.
  • חישובי זווית מדויקים יותר (מודל מצלמת חור נעץ).
  • הצג מידע מטרה (tx, ty, ta, ו-ts) בדף האינטרנט
  • ערכי מטרה ברירת מחדל הם אפסים. זה אומר שאפסים מוחזרים אם אין מטרה בתצוגה.
  • פריסת דף אינטרנט חדשה זה לצד זה. עדיין מתקפלת לעמודה אחת במכשירים קטנים.
  • עדכוני מחוון רציפים אינם פוגעים בביצועי לוח התצורה.
  • שטח נשלח ל-NT כאחוז (0-100)
  • גודל תמונה ירד ל-700MB מ-2.1GB

2017.6 (13/11/17)​

  • כלי הדמיה חדש. נבדק ב-Win7, Win8 ו-Win10.
  • פרסם זרם מצלמה לזרמי cameraserver. עובד עם זרמי מצלמה של לוח מחוונים חכם, אך ל-shuffleboard יש באגים ידועים כאן
  • סולם רביעי על מחווני שטח, סולם ריבועי על מחווני יחס גובה-רוחב. זה הופך את הכיוון לקל יותר
  • ארגן בקרות בלשוניות "input", "threshold", "filter", ו-"output"
  • עדכונים רציפים בעת גרירת מחוונים
  • שטח נשלח ל-NT כאחוז (0-100)
  • גודל תמונת תצוגה ירד ל-700MB מ-2.1GB

2017.5 (9/11/17)​

  • גודל תמונה ירד ל-2.1GB מ-3.9GB
  • הוסף מצב נהג ו-API למצב led
  • הגדר ledMode ל-0, 1, או 2 בטבלת limelight.
  • הגדר camMode ל-0 או 1 בטבלת limelight.
  • הוסף יכולת להחליף בין תמונת סף לתמונה גולמית דרך ממשק האינטרנט (ינוקה בגרסה מאוחרת יותר)
  • פרסם זרם מצלמה ל-network tables תחת CameraPublishing/limelight/streams (יצטרך תיקון מהיר)
  • הוסף הטיה למידע מטרה ("ts" בטבלת limelight)
  • הוסף "CommInterface" בסיסי בציפייה לפרוטוקולים נוספים

2017.4 (30/10/17)​

  • הרבה חיזוקים לאתחול וכיבוי

2017.3 (25/10/17)​

  • טווח גוון הוא 0-179 מ-0-255
  • הקטן גודל יומן מקסימלי, נקה יומנים, נקה מטמון apt

2017.2 (23/10/17)​

  • רגישות ISO ידנית
  • חשיפה מינימלית הוגדלה ל-2

2017.1 (21/10/17)​

  • אופטימיזציות
  • "Convexity" שונה ל-"Fullness"
  • טווח חשיפה הוגדר ל-0-128 מילישניות מ-0-255 מילישניות
  • תמיכה בשתי מצלמות
  • תמיכה מלאה בכיול נקודה בודדת