דלג לתוכן הראשי

הורדות

מנהל החומרה של Limelight​

מנהל החומרה של Limelight 2.0

מנהל החומרה של Limelight 1.5

Bonjour (לרשת יציבה ב-Windows)​

הורדת Bonjour

דרייברי USB / RPIBoot​

הורדת דרייבר Flash USB / RPIBoot

כלי צריבה Balena Etcher​

עבור Windows​

1.19.5

גרסאות כלי הצריבה Etcher

מערכת ההפעלה Limelight OS​

יומן שינויים

VersionDateLimelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2026.14/21/26-Limelight 3Limelight 3G-Limelight 4
2026.01/23/26Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2025.1 (Final Release)2/24/25Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2025.1 (Public Test Release)2/18/25-----
2025.01/15/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G-Limelight 4
2024.10.210/28/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.10.19/15/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.109/7/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.9.17/7/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.87/2/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.75/21/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.65/8/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.5.04/9/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.54/9/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.4.04/3/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--

רשתות נוירונים​

2025 B2 (מומלץ)​

מודל אלמוגים ואצות B2 - CPU מונוכרום (צינור גלאי נוירוני)

מודל אלמוגים ואצות B2 - GOOGLE CORAL מונוכרום (צינור גלאי נוירוני)

מודל אלמוגים ואצות B2 - HAILO מונוכרום (צינור גלאי נוירוני, MAP50:0.892, MAP50-95:0.71)

תוויות אלמוגים ואצות

2025 B1 (לא מומלץ)​

מודל אלמוגים ואצות B1 - CPU מונוכרום (צינור גלאי נוירוני)

מודל אלמוגים ואצות B1 - GOOGLE CORAL מונוכרום (צינור גלאי נוירוני)

מודל אלמוגים ואצות B1 - HAILO מונוכרום (צינור גלאי נוירוני, MAP50:0.788, MAP50-95:0.621)

תוויות אלמוגים ואצות

2024​

מודל Notes B1 (צינור גלאי נוירוני)
תוויות Notes

2023​

מודל חרוטים וקוביות B1 (צינור גלאי נוירוני)
תוויות חרוטים וקוביות

מפות AprilTag​

מפת מגרש FTC DECODE

מפת מגרש FTC Into The Deep

  • הערה - התגיות המותקנות על הקיר במפות 2026 לא יוצגו נכון עד להתקנת Limelight OS 2026.0. זה לא ישפיע על דיוק המיקום.

מפת AprilTag FRC 2026 (מרותך/מקורי)

מפת AprilTag FRC 2026 (ANDYMARK)

איזו מפה להשתמש עבור REBUILT?

סוגי מגרשים לפי מחוז

מחוזסוג מגרש
FIRST ChesapeakeAndyMark
FIRST Californiaמרותך
FIRST in Michiganמרותך
FIRST in TexasAndyMark
FIRST Indiana RoboticsAndyMark
FIRST Israelמרותך
FIRST Mid-Atlanticמרותך
FIRST North CarolinaAndyMark
FIRST South Carolinaמרותך
FIRST WisconsinAndyMark
NE FIRSTAndyMark
Ontarioמרותך
Pacific Northwestמרותך
Peachtreeמרותך

סוגי מגרשים אזוריים

מיקום אזוריסוג מגרש
אוסטרליהמרותך
ברזילAndyMark
קנדהמרותך
סיןAndyMark
מקסיקוAndyMark
טורקיהAndyMark
ארצות הבריתמרותך

מפת AprilTag FRC 2025 (מרותך/מקורי)

מפת AprilTag FRC 2025 (ANDYMARK)

מפת AprilTag FRC 2024

מפת AprilTag FRC 2023

לוחות כיול​

לוח כיול ChArUco

מודלי מטרה PnP​

מודל שער משושה 2020

מודל מטרה כפולה 2019

מודל מטרת גבה שמאלית 2019

CAD​

Limelight 4 STP - CAD

Limelight 4 STL - הדפסת תלת מימד / Blender

Limelight 3A STP - CAD

Limelight 3A STL - הדפסת תלת מימד / Blender

Limelight 3G STP - CAD

Limelight 3G STL - הדפסת תלת מימד / Blender

Limelight 3 STP - CAD

Limelight 3 STL - הדפסת תלת מימד / Blender

Limelight 2 STP - CAD

Limelight 2 STL - הדפסת תלת מימד / Blender

Limelight STP - CAD

Limelight STL - הדפסת תלת מימד / Blender

כלי צריבה ישן​

הורדת כלי צריבה

© 2023 Limelight for FRC כל הזכויות שמורות.