השוואת חומרה
| תכונה | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| קלט/פלט | אתרנט, RS-232 טורי (3.3V), יציאת USB-A | אתרנט, יציאת USB-A | אתרנט, יציאת USB-A | אתרנט, יציאת USB-A, אפיק CAN, I2C | אתרנט, USB-C | USB-C | אתרנט, USB-C |
| חיישן | OV5647 צבע Rolling Shutter | OV5647 צבע Rolling Shutter | OV5647 צבע Rolling Shutter | OV5647 צבע Rolling Shutter | OV9281 מונוכרום Global Shutter | OV5647 צבע Rolling Shutter | OV9281 מונוכרום Global Shutter |
| ביצועי צינור צבע | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| ביצועי AprilTag | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 7fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 40fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 45fps @ 1280x960, הקטנה פי 1 (Hailo) |
| משקל | - | .17 ליברה | .17 ליברה | .17 ליברה | .24 ליברה | .20 ליברה | .3 ליברה |
| שדה ראייה | - | אופקי:62.5° אנכי:48.9° | אופקי:62.5° אנכי:48.9° | אופקי:62.5° אנכי:48.9° | או פקי:82° אנכי:56.2° | אופקי:54.5° אנכי:42° | אופקי:82° אנכי:56.2° |
| מתח כניסה | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (4.1V-24V כפתור אדום (30V מקסימום מוחלט)) | 4.1V-16V (4.1V-24V כפתור אדום (30V מקסימום מוחלט)) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (35V מקסימום מוחלט) Buck-Boost |
| צריכת חשמל מקסימלית | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| תאורה | 400 לומן | 450 לומן | 500 לומן | 600 לומן | אין | אין | אין |
| מתח נפילת מתח | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| מידות פיזיות | 3.764 אינץ' x 3.764 אינץ' | 95.67 מ"מ x 95.67 מ"מ | 3.853 אינץ' x 2.230 אינץ' | 97.87 מ"מ x 56.64 מ"מ | 3.853 אינץ' x 2.230 אינץ' | 97.87 מ"מ x 56.64 מ"מ | 3.174 אינץ' x 1.930 אינץ' | 80.61 מ"מ x 49.01 מ"מ | 3.154 אינץ' x 1.894 אינץ' | 80.11 מ"מ x 48.11 מ"מ | 2.839 אינץ' x 1.894 אינץ' | 72.11 מ"מ x 48.11 מ"מ | 3.154 אינץ' x 1.894 אינץ' | 80.11 מ"מ x 48.11 מ"מ |
| עובי מקסימלי | 0.878 אינץ' | 22.30 מ"מ | 1.000 אינץ' | 25.40 מ"מ | 1.000 אינץ' | 25.40 מ"מ | 1.160 אינץ' | 29.46 מ"מ | 1.160 אינץ' | 29.46 מ"מ | 0.661 אינץ' | 16.80 מ"מ | 1.160 אינץ' | 29.46 מ"מ |
| הרכבה | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 THRU, M3 |
| שדרוגים מהגרסה הקודמת | - | קטן יותר, הגנת ESD, מארז חזק יותר | 15% מהיר יותר, בהירות קבועה של נורות LED בכל טווח טמפרטורות, כפתור אדום, 40% הפחתה בצריכת חשמל | EEPROM חומרתי לכיול מצלמה, 35% מהיר יותר, 30% קטן יותר, אתרנט ג'יגהביט, USB 3.0 במהירות 5gbps, אפס נפילות אתרנט | מארז אלומיניום CNC מאנודייז שחור, ללא מאוורר, חיישן מונוכרום Global Shutter, פונקציונליות USB-C | תאימות FTC | שלב כוח Buck-Boost, שיפור פי 2 לעומת 3G, תמיכה ב-Hailo, מובנה |