השוואת חומרה
| תכונה | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| קלט/פלט | Ethernet, RS-232 Serial (3.3V), USB-A Host Port | Ethernet, USB-A Host Port | Ethernet, USB-A Host Port | Ethernet, USB-A Host Port, CAN Bus, I2C | Ethernet, USB-C | USB-C | Ethernet, USB-C |
| חיישן | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter |
| ביצועי צינור צבע | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| ביצועי AprilTag | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 7fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 40fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 45fps @ 1280x960, הקטנה פי 1 (Hailo) |
| משקל | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb | .3 lb |
| שדה ראייה | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° | H:82° V:56.2° |
| מתח כניסה | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (4.1V-24V כפתור אדום (30V מקסימום מוחלט)) | 4.1V-16V (4.1V-24V כפתור אדום (30V מקסימום מוחלט)) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (35V מקסימום מוחלט) Buck-Boost |
| צריכת חשמל מקסימלית | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| תאורה | 400 לומן | 450 לומן | 500 לומן | 600 לומן | ללא | ללא | ללא |
| מתח Brownout | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| מידות פיזיות | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm |
| עובי מקסימלי | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm | 1.160in | 29.46mm |
| הרכבה | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 THRU, M3 |
| שדרוגים מהגרסה הקודמת | - | קטן יותר, הגנת ESD, מארז עמיד יותר | מהיר ב-15%, בהירות LED קבועה בכל טווח הטמפרטורות, כפתור אדום, הפחתה של 40% בצריכת החשמל | EEPROM חומרה לכיול מצלמה, מהיר ב-35%, קטן ב-30%, Gigabit Ethernet, USB 3.0 ב-5gbps, אפס נפילות Ethernet | מארז אלומיניום CNC אנודייז שחור, ללא מאוורר, Global Shutter מונוכרום, פונקציונליות USB-C | תאימות FTC | שלב כוח Buck-Boost, שיפור פי 2 לעומת 3G, תמיכת Hailo, מובנה |