十字准星校准

Limelight的十字准星简化了偏移校准。您无需在代码中存储角度偏移，只需将机器人对准目标，然后点击"校准"即可。

校准十字准星会移动瞄准数据的"零点"。如果您的Limelight没有完美居中安装在机器人上，这个功能非常有用。

单十字准星模式

将您的机器人对准理想的得分位置和角度，然后点击"校准"。现在tx和ty为"零"就代表机器人完美对准。如果您的机器人需要为新场地重新校准，只需在练习赛中找到机器人的完美对准位置，然后在比赛期间点击"校准"即可。

双十字准星模式

想象一个带有偏轴摄像头或发射器的机器人，需要从场地上的多个位置将游戏物体射入目标。当机器人接近目标时，其十字准星必须实时调整以进行补偿。双十字准星模式就是为此功能而设计的。将您的机器人对准最近的得分位置和角度，校准十字准星"A"。将您的机器人对准最远的得分位置和角度，校准十字准星"B"。在双十字准星模式下校准时，十字准星还会存储一个面积值。您会注意到，当机器人在最小和最大得分距离之间移动时，十字准星会在十字准星"A"和十字准星"B"之间移动。这是通过检查目标的面积，并将其与校准期间看到的两个目标面积进行比较来实现的。