十字准星校准

Limelight的十字准星简化了偏移校准。您无需在代码中存储角度偏移，只需将机器人对准目标，然后点击"校准"即可。

校准十字准星会移动瞄准数据的"零点"。当您的Limelight没有完全居中安装在机器人上时，这个功能非常有用。

单十字准星模式

将机器人对准理想的得分位置和角度，然后点击"校准"。现在tx和ty为"零"时就表示机器人完全对准。如果您的机器人需要针对新场地重新校准，只需在练习赛中找到机器人的完美对准位置，然后在比赛过程中点击"校准"即可。

双十字准星模式

设想一个带有偏轴相机或发射器的机器人，需要从场地上的多个位置向目标发射比赛物品。当机器人接近目标时，其十字准星必须实时调整以进行补偿。双十字准星模式就是为这种功能而设计的。将机器人对准最近的得分位置和角度，校准十字准星"A"。将机器人对准最远的得分位置和角度，校准十字准星"B"。在双十字准星模式下校准时，十字准星还会存储一个面积值。您会注意到，当机器人在最小和最大得分距离之间移动时，十字准星会在十字准星"A"和"B"之间移动。这是通过检查目标的面积，并将其与校准期间看到的两个目标面积进行比较来实现的。