Nişangah Kalibrasyonu

Limelight'ın nişangahları ofset kalibrasyonunu basitleştirir. Açısal ofsetleri kodda saklamak yerine, robotunuzu bir hedefe hizalayabilir ve "kalibre et"e tıklayabilirsiniz.

Bir nişangahı kalibre etmek, hedefleme verilerinizin "sıfır" noktasını taşır. Bu, Limelight'ınız robotunuzun tam merkezinde değilse çok kullanışlıdır.

Tek Nişangah Modu

Robotunuzu ideal atış konumuna ve rotasyonuna hizalayın ve "kalibre et"e tıklayın. Artık tx ve ty değerlerinin "sıfır" olması, robotun mükemmel şekilde hizalandığı anlamına gelir. Robotunuzun yeni bir saha için yeniden kalibre edilmesi gerekiyorsa, bir antrenman maçında robotunuz için mükemmel hizalamayı bulun ve maç sırasında "kalibre et"e tıklayın.

Çift Nişangah Modu

Sahanın birçok noktasından hedefe oyun nesnelerini fırlatması gereken, eksenden kaymış kamerası veya atıcısı olan bir robot düşünün. Robot hedefe yaklaştıkça, nişangahının gerçek zamanlı olarak telafi etmek için ayarlanması gerekir. Çift nişangah modu bu işlevsellik için tasarlanmıştır. Robotunuzu en yakın atış pozisyonuna ve rotasyonuna hizalayın ve "A" nişangahını kalibre edin. Robotunuzu en uzak atış pozisyonuna ve rotasyonuna hizalayın ve "B" nişangahını kalibre edin. Çift nişangah modunda kalibre ettiğinizde, nişangahlar aynı zamanda bir alan değeri de saklar. Robotunuz minimum ve maksimum atış mesafeleri arasında hareket ederken, nişangahın "A" nişangahı ile "B" nişangahı arasında hareket ettiğini fark edeceksiniz. Bu, hedefin alanını kontrol ederek ve kalibrasyon sırasında görülen iki hedef alanıyla karşılaştırarak yapılır.