Nişangah Kalibrasyonu

Limelight'ın nişangahları ofset kalibrasyonunu basitleştirir. Açısal ofsetleri kodda saklamak yerine, robotunuzu bir hedefe hizalayabilir ve "calibrate" butonuna tıklayabilirsiniz.

Bir nişangahı kalibre etmek, hedefleme verilerinizin "sıfır" noktasını taşır. Bu, Limelight'ınız robotunuzun tam ortasında değilse çok kullanışlıdır.

Tek Nişangah Modu

Robotunuzu ideal skor pozisyonu ve rotasyonuna hizalayın ve "calibrate" butonuna tıklayın. Artık "sıfır" değerindeki tx ve ty, mükemmel hizalanmış bir robota karşılık gelir. Robotunuzun yeni bir saha için yeniden kalibre edilmesi gerekiyorsa, robotunuz için mükemmel hizalamayı bulmak üzere bir antrenman maçı yapın ve maçınız sırasında "calibrate" butonuna tıklayın.

Çift Nişangah Modu

Eksen dışı bir kamerası veya atıcısı olan ve sahada birçok konumdan oyun nesnelerini kaleye atması gereken bir robot düşünün. Robot kaleye yaklaştıkça, nişangahının telafi etmek için gerçek zamanlı olarak ayarlanması gerekir. Çift nişangah modu bu işlevsellik için tasarlanmıştır. Robotunuzu en yakın skor pozisyonu ve rotasyonuna hizalayın ve "A" nişangahını kalibre edin. Robotunuzu en uzak skor pozisyonu ve rotasyonuna hizalayın ve "B" nişangahını kalibre edin. Çift nişangah modunda kalibre ettiğinizde, nişangahlar ayrıca bir alan değeri saklar. Robotunuz minimum ve maksimum skor mesafeleri arasında hareket ettikçe, nişangahın "A" nişangahı ile "B" nişangahı arasında hareket ettiğini fark edeceksiniz. Bu, hedefin alanı kontrol edilerek ve kalibrasyon sırasında görülen iki hedef alanıyla karşılaştırılarak yapılır.