Nişangâh Kalibrasyonu

Limelight'ın nişangâhları, ofset kalibrasyonunu basitleştirir. Açısal ofsetleri kodda saklamak yerine, robotunuzu bir hedefe hizalayabilir ve "kalibre et" düğmesine tıklayabilirsiniz.

Bir nişangâhı kalibre etmek, hedefleme verilerinizin "sıfır" noktasını taşır. Bu, Limelight'ınız robotunuzun tam merkezinde değilse çok kullanışlıdır.

Tek Nişangâh Modu

Robotunuzu ideal skorlama konumuna ve rotasyonuna hizalayın ve "kalibre et" düğmesine tıklayın. Artık "sıfır" tx ve ty değerleri, mükemmel hizalanmış bir robota karşılık gelir. Robotunuzun yeni bir saha için yeniden kalibre edilmesi gerekiyorsa, robotunuz için mükemmel hizalamayı bulmak üzere bir antrenman maçı yapın ve maçınız sırasında "kalibre et" düğmesine tıklayın.

Çift Nişangâh Modu

Sahanın birçok konumundan bir hedefe oyun nesnelerini atması gereken, eksen dışı bir kameraya veya atıcıya sahip bir robot düşünün. Robot hedefe yaklaştıkça, nişangâhının gerçek zamanlı olarak telafi etmek için ayarlanması gerekir. Çift nişangâh modu bu işlevsellik için tasarlanmıştır. Robotunuzu en yakın skorlama konumuna ve rotasyonuna hizalayın ve "A" nişangâhını kalibre edin. Robotunuzu en uzak skorlama konumuna ve rotasyonuna hizalayın ve "B" nişangâhını kalibre edin. Çift nişangâh modunda kalibre ettiğinizde, nişangâhlar aynı zamanda bir alan değeri de saklar. Robotunuz minimum ve maksimum skorlama mesafeleri arasında hareket ettikçe, nişangâhın "A" nişangâhı ile "B" nişangâhı arasında hareket ettiğini fark edeceksiniz. Bu, hedefin alanını kontrol ederek ve kalibrasyon sırasında görülen iki hedef alanıyla karşılaştırarak yapılır.