Calibración del punto de mira

Los puntos de mira de Limelight simplifican la calibración de desplazamiento. En lugar de almacenar desplazamientos angulares en el código, puedes alinear tu robot con un objetivo y hacer clic en "calibrar".

Calibrar un punto de mira mueve el "cero" de tus datos de apuntado. Esto es muy útil si tu Limelight no está perfectamente centrado en tu robot.

Modo de punto de mira único

Alinea tu robot en su ubicación y rotación ideal de puntuación, y haz clic en "calibrar". Ahora un tx y ty de "cero" equivalen a un robot perfectamente alineado. Si tu robot necesita ser recalibrado para un nuevo campo, simplemente toma un partido de práctica para encontrar la alineación perfecta para tu robot, y haz clic en "calibrar" durante tu partido.

Modo de punto de mira dual

Imagina un robot con una cámara o lanzador fuera de eje que necesita lanzar objetos de juego a una meta desde muchas posiciones en el campo. A medida que el robot se acerca a la meta, su punto de mira debe ajustarse en tiempo real para compensar. El modo de punto de mira dual está diseñado para esta funcionalidad. Alinea tu robot en su posición y rotación de puntuación más cercana, y calibra el punto de mira "A". Alinea tu robot en su posición y rotación de puntuación más lejana, y calibra el punto de mira "B". Cuando calibras en modo de punto de mira dual, los puntos de mira también almacenan un valor de área. Notarás que a medida que tu robot se mueve entre sus distancias de puntuación mínima y máxima, el punto de mira se mueve entre el punto de mira "A" y el punto de mira "B". Esto se hace comprobando el área del objetivo y comparándola con las dos áreas objetivo vistas durante la calibración.