דלג לתוכן הראשי

מערכת תפיסה רובוטית ללא קוד של Limelight

  • מצלמת Limelight החכמה תוכננה כדי להפוך את התפיסה הרובוטית לקלה ואמינה ככל האפשר מבלי להתפשר על ביצועים גולמיים. פלטפורמת Limelight קלה מספיק למתחילים לחלוטין, וחזקה מספיק למקצוענים.
  • הגדר צינורות ראייה ממוחשבת ללא קוד עבור כתמי צבע, תגי AprilTag, רשתות נוירונים ועוד באמצעות ממשק האינטרנט המובנה.
  • כתוב צינורות SnapScript מותאמים אישית בפייתון עם tensorflow, opencv ועוד באמצעות ממשק האינטרנט המובנה או Visual Studio Code.
  • החומרה של Limelight משלבת חיישן הדמיה MIPI-CSI ברוחב פס גבוה ובעל השהיה נמוכה במיוחד, מחשב ARM64, התאמת הספק, ו-LimelightOS.
  • LimelightOS תומכת בפרוטוקולי REST/HTTP, Websocket, Modbus, ו-NetworkTables. היא תומכת בפורמטי פלט JSON וגולמי.