Comparação de Hardware
| Característica | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O | Ethernet, RS-232 Serial (3.3V), Porta USB-A Host | Ethernet, Porta USB-A Host | Ethernet, Porta USB-A Host | Ethernet, Porta USB-A Host, CAN Bus, I2C | Ethernet, USB-C | USB-C | Ethernet, USB-C |
| Sensor | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter | OV5647 Color Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter |
| Desempenho do Pipeline de Cores | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| Desempenho AprilTag | 6fps @ 1280x960, 2x downscale | 6fps @ 1280x960, 2x downscale | 7fps @ 1280x960, 2x downscale | 20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale | 20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale | 20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale | 40fps @ 1280x960, 2x downscale 45fps @ 1280x960, 1x downscale (Hailo) |
| Peso | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb | .3 lb |
| Campo de Visão | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° | H:82° V:56.2° |
| Tensão de Entrada | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (4.1V-24V botão vermelho (30V máximo absoluto)) | 4.1V-16V (4.1V-24V botão vermelho (30V máximo absoluto)) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (35V máximo absoluto) Buck-Boost |
| Consumo Máximo de Energia | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| Iluminação | 400 lumens | 450 lumens | 500 lumens | 600 lumens | Nenhuma | Nenhuma | Nenhuma |
| Tensão de Brownout | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| Dimensões Físicas | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm |
| Espessura Máxima | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm | 1.160in | 29.46mm |
| Montagem | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 THRU, M3 |
| Melhorias da versão anterior | - | Menor, Proteção ESD, Gabinete mais resistente | 15% mais rápido, LEDs de brilho constante em toda a faixa de temperatura, botão vermelho, 40% de redução no consumo de energia | EEPROM de hardware para calibração de câmera, 35% mais rápido, 30% menor, Ethernet Gigabit, USB 3.0 de 5gbps, Zero Quedas de Ethernet | Gabinete de Alumínio CNC Anodizado Preto, Sem Ventilador, Global Shutter Monocromático, funcionalidade USB-C | Compatibilidade FTC | Estágio de Energia Buck-Boost, 2x melhor que o 3G, Suporte Hailo, Integrado |