Donanım Karşılaştırması
| Özellik | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| G/Ç | Ethernet, RS-232 Seri (3.3V), USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası, CAN Bus, I2C | Ethernet, USB-C | USB-C | Ethernet, USB-C |
| Sensör | OV5647 Renkli Rolling Shutter | OV5647 Renkli Rolling Shutter | OV5647 Renkli Rolling Shutter | OV5647 Renkli Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter | OV5647 Renkli Rolling Shutter | OV9281 Mono Global Shutter |
| Renkli İşlem Performansı | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| AprilTag Performansı | 6fps @ 1280x960, 2x küçültme | 6fps @ 1280x960, 2x küçültme | 7fps @ 1280x960, 2x küçültme | 20fps @ 1280x960, 2x küçültme 50fps @ 640x480, 2x küçültme | 20fps @ 1280x960, 2x küçültme 50fps @ 640x480, 2x küçültme | 20fps @ 1280x960, 2x küçültme 50fps @ 640x480, 2x küçültme | 40fps @ 1280x960, 2x küçültme 45fps @ 1280x960, 1x küçültme (Hailo) |
| Ağırlık | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb | .3 lb |
| Görüş Alanı | - | Y:62.5° D:48.9° | Y:62.5° D:48.9° | Y:62.5° D:48.9° | Y:82° D:56.2° | Y:54.5° D:42° | Y:82° D:56.2° |
| Giriş Voltajı | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (4.1V-24V kırmızı düğme (30V mutlak maksimum)) | 4.1V-16V (4.1V-24V kırmızı düğme (30V mutlak maksimum)) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (35V mutlak maksimum) Buck-Boost |
| Maksimum Güç Tüketimi | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| Aydınlatma | 400 lümen | 450 lümen | 500 lümen | 600 lümen | Yok | Yok | Yok |
| Düşük Voltaj Sınırı | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| Fiziksel Boyut | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm |
| Maksimum Kalınlık | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm | 1.160in | 29.46mm |
| Montaj | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 THRU, M3 |
| Önceki versiyondan yenilikler | - | Daha küçük, ESD Koruması, Daha dayanıklı muhafaza | %15 daha hızlı, tüm sıcaklık aralığında sabit parlaklıkta LED'ler, kırmızı düğme, %40 güç tüketimi azaltma | Kamera kalibrasyonu için donanım EEPROM, %35 daha hızlı, %30 daha küçük, Gigabit Ethernet, 5gbps USB 3.0, Sıfır Ethernet Kesintisi | Siyah Anodize CNC Alüminyum Muhafaza, Fansız, Monokrom Global Shutter, USB-C işlevselliği | FTC Uyumluluğu | Buck-Boost Güç Katı, 3G'ye göre 2 kat iyileştirme, Hailo Desteği, Dahili |