ハードウェア比較
| 機能 | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O | イーサネット、RS-232シリアル（3.3V）、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート | イーサネット、USB-Aホストポート、CANバス、I2C | イーサネット、USB-C | USB-C | イーサネット、USB-C |
| センサー | OV5647 カラーローリングシャッター | OV5647 カラーローリングシャッター | OV5647 カラーローリングシャッター | OV5647 カラーローリングシャッター | OV9281 モノクログローバルシャッター | OV5647 カラーローリングシャッター | OV9281 モノクログローバルシャッター |
| カラーパイプラインパフォーマンス | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800、240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| AprilTagパフォーマンス | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 6fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 7fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 20fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 50fps @ 640x480、2倍ダウンスケール | 40fps @ 1280x960、2倍ダウンスケール 45fps @ 1280x960、1倍ダウンスケール（Hailo） |
| 重量 | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb | .3 lb |
| 視野角 | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° | H:82° V:56.2° |
| 入力電圧 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V（4.1V-24V 赤ボタン（30V絶対最大）） | 4.1V-16V（4.1V-24V 赤ボタン（30V絶対最大）） | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V（35V絶対最大）バックブースト |
| 最大消費電力 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| 照明 | 400ルーメン | 450ルーメン | 500ルーメン | 600ルーメン | なし | なし | なし |
| ブラウンアウト電圧 | 4.1V（7V LED） | 4.1V（7V LED） | 4.1V（7V LED） | 4.1V（7V LED） | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| 物理的フットプリント | 3.764インチ x 3.764インチ | 95.67mm x 95.67mm | 3.853インチ x 2.230インチ | 97.87mm x 56.64mm | 3.853インチ x 2.230インチ | 97.87mm x 56.64mm | 3.174インチ x 1.930インチ | 80.61mm x 49.01mm | 3.154インチ x 1.894インチ | 80.11mm x 48.11mm | 2.839インチ x 1.894インチ | 72.11mm x 48.11mm | 3.154インチ x 1.894インチ | 80.11mm x 48.11mm |
| 最大厚さ | 0.878インチ | 22.30mm | 1.000インチ | 25.40mm | 1.000インチ | 25.40mm | 1.160インチ | 29.46mm | 1.160インチ | 29.46mm | 0.661インチ | 16.80 mm | 1.160インチ | 29.46mm |
| 取り付け | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通 | 4x #10 貫通、M3 | 4x #10 貫通、4x M3、6x M4 | 4x #10 貫通、M3 |
| 前バージョンからのアップグレード | - | 小型化、ESD保護、より頑丈な筐体 | 15%高速化、温度範囲全体で一定の明るさのLED、赤ボタン、消費電力40%削減 | カメラキャリブレーション用ハードウェアEEPROM、35%高速化、30%小型化、ギガビットイーサネット、5Gbps USB 3.0、イーサネットドロップなし | ブラックアノダイズCNCアルミニウム筐体、ファンレス、モノクログローバルシャッター、USB-C機能 | FTC互換性 | バックブースト電源ステージ、3Gより2倍の性能向上、Hailoサポート、内蔵 |