हार्डवेयर तुलना
| विशेषता | लाइमलाइट 1 | लाइमलाइट 2 | लाइमलाइट 2+ | लाइमलाइट 3 | लाइमलाइट 3G | लाइमलाइट 3A | लाइमलाइट 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O | ईथरनेट, RS-232 सीरियल (3.3V), USB-A होस्ट पोर्ट | ईथरनेट, USB-A होस्ट पोर्ट | ईथरनेट, USB-A होस्ट पोर्ट | ईथरनेट, USB-A होस्ट पोर्ट, CAN बस, I2C | ईथरनेट, USB-C | USB-C | ईथरनेट, USB-C |
| सेंसर | OV5647 कलर रोलिंग शटर | OV5647 कलर रोलिंग शटर | OV5647 कलर रोलिंग शटर | OV5647 कलर रोलिंग शटर | OV9281 मोनो ग्लोबल शटर | OV5647 कलर रोलिंग शटर | OV9281 मोनो ग्लोबल शटर |
| कलर पाइपलाइन प्रदर्शन | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| एप्रिलटैग प्रदर्शन | 6fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल | 6fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल | 7fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल | 20fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल 50fps @ 640x480, 2x डाउनस्केल | 20fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल 50fps @ 640x480, 2x डाउनस्केल | 20fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल 50fps @ 640x480, 2x डाउनस्केल | 40fps @ 1280x960, 2x डाउनस्केल 45fps @ 1280x960, 1x डाउनस्केल (हैलो) |
| वजन | - | .17 पाउंड | .17 पाउंड | .17 पाउंड | .24 पाउंड | .20 पाउंड | .3 पाउंड |
| FOV | - | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:62.5° V:48.9° | H:82° V:56.2° | H:54.5° V:42° | H:82° V:56.2° |
| इनपुट वोल्टेज | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (4.1V-24V लाल बटन (30V अधिकतम)) | 4.1V-16V (4.1V-24V लाल बटन (30V अधिकतम)) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (35V अधिकतम) बक-बूस्ट |
| अधिकतम बिजली खपत | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| प्रकाश व्यवस्था | 400 ल्यूमेन्स | 450 ल्यूमेन्स | 500 ल्यूमेन्स | 600 ल्यूमेन्स | कोई नहीं | कोई नहीं | कोई नहीं |
| ब्राउनआउट वोल्टेज | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| भौतिक आकार | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm |
| अधिकतम मोटाई | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm | 1.160in | 29.46mm |
| माउंटिंग | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU | 4x #10 THRU, M3 | 4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 THRU, M3 |
| पिछले संस्करण से अपग्रेड | - | छोटा, ESD सुरक्षा, मजबूत एनक्लोजर | 15% तेज़, पूरे तापमान रेंज में स्थिर चमक वाले LEDs, लाल बटन, 40% कम बिजली खपत | कैमरा कैलिब्रेशन के लिए हार्डवेयर EEPROM, 35% तेज़, 30% छोटा, गिगाबिट ईथरनेट, 5gbps USB 3.0, शून्य ईथरनेट ड्रॉप | ब्लैक एनोडाइज्ड CNC एल्युमिनियम एनक्लोजर, फैनलेस, मोनोक्रोम ग्लोबल शटर, USB-C फंक्शनैलिटी | FTC संगतता | बक-बूस्ट पावर स्टेज, 3G से 2x बेहतर, हैलो सपोर्ट, बिल्ट-इन |