硬件对比
| 特性 | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 接口 | 以太网、RS-232 串口 (3.3V)、USB-A 主机端口 | 以太网、USB-A 主机端口 | 以太网、USB-A 主机端口 | 以太网、USB-A 主机端口、CAN 总线、I2C | 以太网、USB-C | USB-C | 以太网、USB-C |
| 传感器 | OV5647 彩色卷帘快门 | OV5647 彩色卷帘快门 | OV5647 彩色卷帘快门 | OV5647 彩色卷帘快门 | OV9281 黑白全局快门 | OV5647 彩色卷帘快门 | OV9281 黑白全局快门 |
| 颜色流水线性能 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800 |
| AprilTag 性能 | 6fps @ 1280x960, 2倍降采样 | 6fps @ 1280x960, 2倍降采样 | 7fps @ 1280x960, 2倍降采样 | 20fps @ 1280x960, 2倍降采样 50fps @ 640x480, 2倍降采样 | 20fps @ 1280x960, 2倍降采样 50fps @ 640x480, 2倍降采样 | 20fps @ 1280x960, 2倍降采样 50fps @ 640x480, 2倍降采样 | 40fps @ 1280x960, 2倍降采样 45fps @ 1280x960, 1倍降采样 (Hailo) |
| 重量 | - | .17 lb | .17 lb | .17 lb | .24 lb | .20 lb | .3 lb |
| 视场角 | - | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:82° 垂直:56.2° | 水平:54.5° 垂直:42° | 水平:82° 垂直:56.2° |
| 输入电压 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V (红色按钮版 4.1V-24V，绝对最大值 30V) | 4.1V-16V (红色按钮版 4.1V-24V，绝对最大值 30V) | 4.1V-5.75V | 3.5V-24V (绝对最大值 35V) 升降压 |
| 最大功耗 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W | 12W |
| 照明 | 400 流明 | 450 流明 | 500 流明 | 600 流明 | 无 | 无 | 无 |
| 欠压保护电压 | 4.1V (LED 7V) | 4.1V (LED 7V) | 4.1V (LED 7V) | 4.1V (LED 7V) | 4.1V | 4.1V | 3.5V |
| 物理尺寸 | 3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm | 3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm | 2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm | 3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm |
| 最大厚度 | 0.878in | 22.30mm | 1.000in | 25.40mm | 1.000in | 25.40mm | 1.160in | 29.46mm | 1.160in | 29.46mm | 0.661in | 16.80 mm | 1.160in | 29.46mm |
| 安装方式 | 4x #10 通孔 | 4x #10 通孔 | 4x #10 通孔 | 4x #10 通孔 | 4x #10 通孔, M3 | 4x #10 通孔, 4x M3, 6x M4 | 4x #10 通孔, M3 |
| 相比上一版本的升级 | - | 更小巧、ESD 保护、更坚固的外壳 | 速度提升 15%、全温度范围内 LED 亮度恒定、红色按钮、功耗降低 40% | 用于相机标定的硬件 EEPROM、速度提升 35%、 体积缩小 30%、千兆以太网、5Gbps USB 3.0、零以太网丢包 | 黑色阳极氧化 CNC 铝合金外壳、无风扇设计、黑白全局快门、USB-C 功能 | FTC 兼容性 | 升降压电源级、性能比 3G 提升 2 倍、Hailo 支持、内置 |