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Comparación de Hardware

CaracterísticaLimelight 1Limelight 2Limelight 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
E/SEthernet, RS-232 Serial (3.3V), Puerto USB-A HostEthernet, Puerto USB-A HostEthernet, Puerto USB-A HostEthernet, Puerto USB-A Host, Bus CAN, I2CEthernet, USB-CUSB-CEthernet, USB-C
SensorOV5647 Color Rolling ShutterOV5647 Color Rolling ShutterOV5647 Color Rolling ShutterOV5647 Color Rolling ShutterOV9281 Mono Global ShutterOV5647 Color Rolling ShutterOV9281 Mono Global Shutter
Rendimiento del Pipeline de Color90fps @ 320x24090fps @ 320x24090fps @ 320x24090fps @ 640x480120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x48090fps @ 640x480120FPS @ 1280x800
Rendimiento de AprilTag6fps @ 1280x960, 2x reducción6fps @ 1280x960, 2x reducción7fps @ 1280x960, 2x reducción20fps @ 1280x960, 2x reducción
50fps @ 640x480, 2x reducción
20fps @ 1280x960, 2x reducción
50fps @ 640x480, 2x reducción
20fps @ 1280x960, 2x reducción
50fps @ 640x480, 2x reducción
40fps @ 1280x960, 2x reducción
45fps @ 1280x960, 1x reducción (Hailo)
Peso-.17 lb.17 lb.17 lb.24 lb.20 lb.3 lb
Campo de Visión-H:62.5° V:48.9°H:62.5° V:48.9°H:62.5° V:48.9°H:82° V:56.2°H:54.5° V:42°H:82° V:56.2°
Voltaje de Entrada4.1V-16V4.1V-16V4.1V-16V4.1V-16V (4.1V-24V botón rojo (30V máximo absoluto))4.1V-16V (4.1V-24V botón rojo (30V máximo absoluto))4.1V-5.75V3.5V-24V (35V máximo absoluto) Buck-Boost
Consumo Máximo de Energía10W13W7W7W4W4W12W
Iluminación400 lúmenes450 lúmenes500 lúmenes600 lúmenesNingunaNingunaNinguna
Voltaje de Corte4.1V (7V LEDs)4.1V (7V LEDs)4.1V (7V LEDs)4.1V (7V LEDs)4.1V4.1V3.5V
Dimensiones Físicas3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm
Grosor Máximo0.878in | 22.30mm1.000in | 25.40mm1.000in | 25.40mm1.160in | 29.46mm1.160in | 29.46mm0.661in | 16.80 mm1.160in | 29.46mm
Montaje4x #10 THRU4x #10 THRU4x #10 THRU4x #10 THRU4x #10 THRU, M34x #10 THRU, 4x M3, 6x M44x #10 THRU, M3
Mejoras respecto a la versión anterior-Más pequeño, Protección ESD, Carcasa más resistente15% más rápido, LEDs de brillo constante en todo el rango de temperatura, botón rojo, 40% de reducción en consumo de energíaEEPROM de hardware para calibración de cámara, 35% más rápido, 30% más pequeño, Ethernet Gigabit, USB 3.0 de 5gbps, Cero caídas de EthernetCarcasa de aluminio CNC anodizado negro, Sin ventilador, Obturador global monocromático, Funcionalidad USB-CCompatibilidad con FTCEtapa de potencia Buck-Boost, 2x mejora sobre 3G, Soporte Hailo, Integrado