דלג לתוכן הראשי

התקנת FTC

באנר לדוגמה

Limelight 3A עבור FTC מתוכנן להפוך את עיבוד התמונה לקל מתמיד. הנה סקירה מהירה של התהליך:

  • חבר את ה-Limelight שלך למחשב הנייד עם כבל USB
  • הגדר עד 10 צינורות ראייה עם ממשק האינטרנט המובנה של Limelight.
    • לכל צינור יש "סוג". לדוגמה, תוכל להגדיר את צינור 0 להיות צינור "AprilTag"
    • תוכל לכתוב צינורות משלך על ידי הגדרת סוג הצינור ל-"Python Snapscript"
    • סוגי הצינורות המובנים יכולים לעקוב אחר חלקי משחק צבעוניים, להפעיל רשתות נוירונים, ולמקם את הרובוט שלך בתלת מימד בהתבסס על מפת שדה שהועלתה. כל 3A מגיע עם מפת שדה מובנית של Into The Deep
  • לאחר שבדקת את הצינורות שלך במחשב הנייד, תוכל לחבר את ה-Limelight שלך ליציאת ה-USB 2.0 של ה-Control Hub.
  • בדוק את דוגמאות התכנות של FTC כדי לקבל נתוני תוצאות מה-LL לקוד הרובוט שלך.

הנה מדריך התחלה מפורט יותר:

הרכבה​

  • השתמש בלפחות 2 ברגי M3 או M4 כדי להרכיב את ה-LL3A שלך על תעלת Rev או GoBilda באמצעות חורי ההברגה.
  • תוכל גם להשתמש בסרט VHB או אזיקונים כדי לקבע את ה-Limelight שלך
באנר לדוגמה

עדכון LimelightOS​

info

Limelights מגיעים עם תמונה מותקנת מראש. סביר להניח שתוכל לדלג על שלב זה בינתיים.

הוראות עדכון (Windows בלבד)
info

שמור את הצינורות שלך לפני עדכון LimelightOS. הם יימחקו במהלך העדכון.

  • הורד את מנהלי ההתקן העדכניים ביותר של USB, תמונת Limelight OS, וכלי Balena Flash מדף ההורדות.
  • החזק את כפתור התצורה ב-Limelight שלך, ותוך כדי החזקה, חבר כבל USB->USB-C מהמחשב הנייד שלך ל-Limelight. ה-Limelight שלך יידלק אוטומטית.
  • הפעל את "Balena Etcher" כמנהל מערכת.
  • ייתכן שייקח עד 20 שניות למכשיר שלך לזהות את המצלמה.
  • בחר את תמונת ה-.zip העדכנית ביותר בתיקיית ההורדות שלך
  • בחר מכשיר "Compute Module" בתפריט "Drives"
  • לחץ על "Flash"
  • לאחר שהצריבה הושלמה, הסר את כבל ה-USB מה-Limelight שלך.

חיווט הרובוט​

כאשר אתה מוכן להשתמש ב-LL על הרובוט שלך, חבר כבל USBC ל-USBA מה-LL3A שלך ליציאת ה-USB 2.0 של ה-Control Hub.

הגדרת Control Hub​

  • חבר את ה-Limelight שלך ל-ControlHub והמתן עד שנורית המצב הירוקה של ה-Limelight תתחיל להבהב
  • חבר את ה-ControlHub לרשת ה-WiFi של הרובוט שלך
  • באפליקציית FTC DriverStation, לחץ על "Configure Robot"
  • אם אין לך תצורה פעילה, ייתכן שתצטרך ליצור אחת חדשה.
  • לחץ על כפתור ה"סריקה"
  • אתה אמור לראות "Ethernet Device" מופיע.
  • תוכל לערוך את שם המכשיר הזה ל-"limelight" לבהירות.
  • כעת תוכל לאתחל אובייקט Limelight3A בקוד שלך באמצעות מפת החומרה.