דלג לתוכן הראשי

התקנת FTC

Example banner

Limelight 3A ל-FTC תוכנן כדי להפוך את עיבוד התמונה לקל מתמיד. הנה סקירה מהירה של התהליך:

  • חבר את ה-Limelight שלך למחשב הנייד עם כבל USB
  • הגדר עד 10 צינורות ראייה עם ממשק האינטרנט המובנה של Limelight.
    • לכל צינור יש "סוג". לדוגמה, תוכל להגדיר את צינור 0 להיות צינור "AprilTag"
    • תוכל לכתוב צינורות משלך על ידי הגדרת סוג הצינור ל-"Python Snapscript"
    • סוגי הצינורות המובנים יכולים לעקוב אחר חלקי משחק צבעוניים, להריץ רשתות נוירונים, ולמקם את הרובוט שלך בתלת-ממד בהתבסס על מפת שדה שהועלתה. כל 3A מגיע עם מפת שדה Into The Deep מובנית
  • לאחר שבדקת את הצינורות שלך במחשב הנייד, תוכל לחבר את ה-Limelight שלך ליציאת USB 3.0 של Control Hub.
  • בדוק את דוגמאות התכנות של FTC כדי לקבל נתוני תוצאות מה-LL לקוד הרובוט שלך.

הנה מדריך התחלה מפורט יותר:

הרכבה ו-CAD​

  • השתמש בלפחות 2 ברגי M3 או M4 כדי להרכיב את ה-LL3A שלך על תעלת Rev או GoBilda באמצעות חורי ההברגה.
  • תוכל גם להשתמש בסרט VHB או אזיקונים כדי לקבע את ה-Limelight שלך
  • CAD: עבור לדף ההורדות.
Example banner

עדכון LimelightOS​

info

Limelights מגיעים עם תמונה מותקנת מראש. סביר להניח שתוכל לדלג על שלב זה בינתיים.

הוראות עדכון (Windows)
warning

שמור את הצינורות שלך לפני עדכון LimelightOS. הם יימחקו במהלך העדכון.

  • הורד את מנהלי ההתקן העדכניים של USB, תמונת Limelight OS, וכלי Balena Flash מדף ההורדות.
  • החזק את כפתור התצורה הכחול על ה-Limelight שלך
  • תוך כדי החזקה, חבר כבל USB->USB-C מהמחשב הנייד שלך ל-Limelight. ה-Limelight יידלק אוטומטית.
  • לאחר שחיברת את ה-LL למחשב הנייד שלך, תוכל לשחרר את כפתור התצורה הכחול
  • ה-Limelight שלך כעת במצב flash, ונוריות ה-LED שלו לא יהבהבו.
  • הפעל את "Balena Etcher" כמנהל מערכת.
  • ייתכן שייקח עד 20 שניות למכשיר שלך לזהות את המצלמה.
  • בחר את קובץ ה-.zip העדכני ביותר בתיקיית ההורדות שלך
  • בחר מכשיר "Compute Module" בתפריט "Drives"
  • לחץ על "Flash"
  • לאחר שהעדכון הושלם, הסר את כבל ה-USB מה-Limelight שלך.
הוראות עדכון (מתקדם) (macOS ו-Linux)
warning

שמור את הצינורות שלך לפני עדכון LimelightOS. הם יימחקו במהלך העדכון.

note

אנחנו עובדים על פישוט משמעותי של תהליך העדכון ב-macOS ו-Linux

  • הורד את תמונת Limelight OS וכלי Balena Flash מדף ההורדות.
  • בנה את מנהל ההתקן של USB Boot בעצמך:
brew install libusb
brew install pkg-config
git clone --recurse-submodules --shallow-submodules --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
make
cd mass-storage-gadget64
sudo ../rpiboot -d .
# כל עוד rpiboot רץ, המצלמה שלך תזוהה כראוי ב-macOS ו-Linux
# אתה צריך להריץ את rpiboot בכל פעם שאתה רוצה לבצע flash.
  • החזק את כפתור התצורה הכחול על ה-Limelight שלך
  • תוך כדי החזקה, חבר כבל USB->USB-C מהמחשב הנייד שלך ל-Limelight. ה-Limelight יידלק אוטומטית.
  • לאחר שחיברת את ה-LL למחשב הנייד שלך, תוכל לשחרר את כפתור התצורה הכחול
  • ה-Limelight שלך כעת במצב flash, ונוריות ה-LED שלו לא יהבהבו.
  • הפעל את "Balena Etcher".
  • ייתכן שייקח עד 20 שניות למכשיר שלך לזהות את המצלמה.
  • בחר את קובץ ה-.zip העדכני ביותר בתיקיית ההורדות שלך
  • בחר מכשיר "Compute Module" בתפריט "Drives"
  • לחץ על "Flash"
  • לאחר שהעדכון הושלם, הסר את כבל ה-USB מה-Limelight שלך.

חיווט הרובוט​

כשאתה מוכן להשתמש ב-LL על הרובוט שלך, חבר כבל USBC ל-USBA מה-LL3A שלך ליציאת USB 3.0 של Control Hub. Limelight 3A אינו תומך ב-Google Coral. אתה עדיין יכול להשתמש בצינורות זיהוי וסיווג נוירונים על ידי הגדרת מנוע הריצה של הרשת הנוירונית ל-"cpu"

הגדרת Control Hub​

  • עדכן את מערכת ההפעלה של Control Hub, אפליקציית DriverStation, אפליקציית RobotController, ו-SDK לגרסאות העדכניות ביותר שלהם.
  • חבר את ה-Limelight ל-ControlHub והמתן עד שנורית המצב הירוקה של ה-Limelight תתחיל להבהב
  • חבר את ה-ControlHub לרשת ה-WiFi של הרובוט שלך
  • באפליקציית FTC DriverStation, לחץ על "Configure Robot"
  • אם אין לך תצורה פעילה, ייתכן שתצטרך ליצור אחת חדשה.
  • לחץ על כפתור ה"scan"
  • אתה אמור לראות "Ethernet Device" מופיע.
  • תוכל לערוך את שם המכשיר ל-"limelight" לבהירות.
  • כעת תוכל לאתחל אובייקט Limelight3A בקוד שלך באמצעות מפת החומרה.