FTC Kurulumu

FTC için Limelight 3A, görüntü işlemeyi her zamankinden daha kolay hale getirmek için tasarlanmıştır. İşte sürecin hızlı bir genel bakışı:

Limelight'ınızı bir USB kablosuyla Dizüstü bilgisayarınıza bağlayın
Limelight'ın yerleşik web arayüzü ile 10'a kadar görüntü işleme hattı yapılandırın.
- Her İşleme Hattının bir "türü" vardır. Örneğin, işleme hattı 0'ı bir "AprilTag" işleme hattı olarak yapılandırabilirsiniz
- İşleme hattı türünü "Python Snapscript" olarak ayarlayarak kendi işleme hatlarınızı yazabilirsiniz
- Yerleşik işleme hattı türleri renkli oyun parçalarını takip edebilir, sinir ağlarını çalıştırabilir ve yüklenen bir saha haritasına dayalı olarak robotunuzu 3D olarak konumlandırabilir. Her 3A, yerleşik bir Into The Deep saha haritasıyla birlikte gelir
İşleme hatlarınızı dizüstü bilgisayarınızda test ettikten sonra, Limelight'ınızı Control Hub'ınızın USB 2.0 Portuna takabilirsiniz.
Limelight'tan robot kodunuza sonuç verilerini almak için FTC programlama örneklerine göz atın.

İşte daha detaylı bir başlangıç kılavuzu:

Montaj

LL3A'nızı Rev veya GoBilda Kanalına monte etmek için dişli montaj deliklerini kullanarak en az 2 M3 veya M4 vida kullanın.
Limelight'ınızı sabitlemek için VHB bant veya kablo bağları da kullanabilirsiniz

bilgi

Limelightlar önceden yüklenmiş bir imajla gelir. Şimdilik muhtemelen bu adımı atlayabilirsiniz.

Güncelleme Talimatları (Sadece Windows)

bilgi

LimelightOS'u güncellemeden önce işleme hatlarınızı kaydedin. Güncelleme sırasında silineceklerdir.

En son USB sürücülerini, Limelight OS imajını ve Balena Flash aracını İndirmeler Sayfası'ndan indirin.
Limelight'ınızdaki yapılandırma düğmesini basılı tutun ve basılı tutarken, dizüstü bilgisayarınızdan Limelight'ınıza bir USB->USB-C kablosu bağlayın. Limelight'ınız otomatik olarak açılacaktır.
"Balena Etcher"ı yönetici olarak çalıştırın.
Makinenizin kamerayı tanıması 20 saniye kadar sürebilir.
İndirmeler klasörünüzdeki en son .zip imajını seçin
"Sürücüler" menüsünde bir "Compute Module" cihazı seçin
"Flash" düğmesine tıklayın
Flash işlemi tamamlandığında, usb kablosunu Limelight'ınızdan çıkarın.

LL'nizi robotunuzda kullanmaya hazır olduğunuzda, LL3A'nızdan Control Hub'ınızın USB 2.0 Portuna bir USBC - USBA kablosu bağlayın.

Limelight'ınızı Control Hub'a bağlayın ve Limelight'ın yeşil durum ışığının yanıp sönmeye başlamasını bekleyin
Control Hub'ınızı robotunuzun WiFi ağına bağlayın
FTC DriverStation Uygulamasında "Configure Robot" (Robot Yapılandır) seçeneğine tıklayın
Aktif bir yapılandırmanız yoksa, yeni bir tane oluşturmanız gerekebilir.
"Tara" düğmesine tıklayın
Bir "Ethernet Cihazı" görünmelidir.
Netlik için bu cihazın adını "limelight" olarak düzenleyebilirsiniz.
Artık kodunuzda donanım haritasını kullanarak bir Limelight3A nesnesi başlatabilirsiniz.