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FTC सेटअप

उदाहरण बैनर

FTC के लिए Limelight 3A को विज़न प्रोसेसिंग को पहले से कहीं अधिक आसान बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यहां प्रक्रिया का एक त्वरित अवलोकन है:

  • अपने Limelight को USB केबल से अपने लैपटॉप से कनेक्ट करें
  • Limelight के अंतर्निहित वेब इंटरफ़ेस के साथ 10 तक विज़न पाइपलाइन कॉन्फ़िगर करें।
    • प्रत्येक पाइपलाइन का एक "प्रकार" होता है। उदाहरण के लिए, आप पाइपलाइन 0 को "AprilTag" पाइपलाइन के रूप में कॉन्फ़िगर कर सकते हैं
    • आप पाइपलाइन प्रकार को "Python Snapscript" पर सेट करके अपनी खुद की पाइपलाइन लिख सकते हैं
    • अंतर्निहित पाइपलाइन प्रकार रंगीन गेमपीस को ट्रैक कर सकते हैं, न्यूरल नेटवर्क चला सकते हैं, और अपलोड किए गए फील्ड मैप के आधार पर आपके रोबोट को 3D में लोकलाइज़ कर सकते हैं। प्रत्येक 3A एक अंतर्निहित Into The Deep फील्ड मैप के साथ आता है
  • एक बार जब आप अपने लैपटॉप पर अपनी पाइपलाइनों का परीक्षण कर लेते हैं, तो आप अपने Limelight को अपने कंट्रोल हब के USB 2.0 पोर्ट में प्लग कर सकते हैं।
  • अपने रोबोट कोड में LL से परिणाम डेटा प्राप्त करने के लिए FTC प्रोग्रामिंग नमूनों को देखें।

यहां एक अधिक विस्तृत आरंभ करने का गाइड है:

माउंटिंग​

  • थ्रेडेड माउंट छेदों का उपयोग करके Rev या GoBilda चैनल पर अपने LL3A को माउंट करने के लिए कम से कम 2 M3 या M4 स्क्रू का उपयोग करें।
  • आप अपने Limelight को बाधित करने के लिए VHB टेप या ज़िप टाई का भी उपयोग कर सकते हैं
उदाहरण बैनर

LimelightOS अपडेट करना​

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Limelight पूर्व-स्थापित छवि के साथ आते हैं। आप अभी के लिए इस चरण को छोड़ सकते हैं।

अपडेट निर्देश (केवल Windows)
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LimelightOS को अपडेट करने से पहले अपनी पाइपलाइनों को सहेजें। अपडेट के दौरान वे हटा दी जाएंगी।

  • नवीनतम USB ड्राइवर, Limelight OS छवि, और Balena Flash टूल डाउनलोड पेज से डाउनलोड करें।
  • अपने Limelight पर कॉन्फ़िग बटन दबाए रखें, और दबाए रखते हुए, अपने लैपटॉप से अपने limelight तक एक USB->USB-C केबल चलाएं। आपका limelight स्वचालित रूप से चालू हो जाएगा।
  • "Balena Etcher" को एडमिनिस्ट्रेटर के रूप में चलाएं।
  • आपके मशीन को कैमरा पहचानने में 20 सेकंड तक का समय लग सकता है।
  • अपने डाउनलोड फ़ोल्डर में नवीनतम .zip छवि का चयन करें
  • "ड्राइव" मेनू में एक "कंप्यूट मॉड्यूल" डिवाइस का चयन करें
  • "फ्लैश" पर क्लिक करें
  • एक बार फ्लैशिंग पूरी हो जाने के बाद, अपने limelight से usb केबल निकाल दें।

रोबोट वायरिंग​

जब आप अपने रोबोट पर अपने LL का उपयोग करने के लिए तैयार हों, तो अपने LL3A से अपने कंट्रोल हब के USB 2.0 पोर्ट तक एक USBC से USBA केबल चलाएं।

कंट्रोल हब सेटअप​

  • अपने Limelight को अपने कंट्रोल हब से कनेक्ट करें और Limelight की हरी स्थिति लाइट के बिंक होने की प्रतीक्षा करें
  • अपने कंट्रोल हब को अपने रोबोट के WiFi नेटवर्क से कनेक्ट करें
  • FTC ड्राइवरस्टेशन ऐप में, "कॉन्फ़िगर रोबोट" पर क्लिक करें
  • यदि आपके पास कोई सक्रिय कॉन्फ़िगरेशन नहीं है, तो आपको एक नया बनाने की आवश्यकता हो सकती है।
  • "स्कैन" बटन पर क्लिक करें
  • आपको एक "इथरनेट डिवाइस" दिखाई देना चाहिए।
  • आप स्पष्टता के लिए इस डिवाइस का नाम "limelight" में संपादित कर सकते हैं।
  • अब आप हार्डवेयर मैप का उपयोग करके अपने कोड में एक Limelight3A ऑब्जेक्ट को इनिशियलाइज़ कर सकते हैं।