Configuração FTC

O Limelight 3A para FTC foi projetado para tornar o processamento de visão mais fácil do que nunca. Aqui está uma visão geral rápida do processo:

Conecte seu Limelight ao seu laptop com um cabo USB
Configure até 10 pipelines de visão com a interface web integrada do Limelight.
- Cada Pipeline tem um "tipo". Por exemplo, você pode configurar o pipeline 0 para ser um pipeline "AprilTag"
- Você pode escrever seus próprios pipelines definindo o tipo de pipeline como "Python Snapscript"
- Os tipos de pipeline integrados podem rastrear peças do jogo coloridas, executar redes neurais e localizar seu robô em 3D com base em um mapa de campo carregado. Cada 3A vem com um mapa de campo Into The Deep integrado
Depois de testar seus pipelines no seu laptop, você pode conectar seu Limelight à porta USB 2.0 do seu Control Hub.
Confira as amostras de programação FTC para obter dados de resultados do seu LL no código do seu robô.

Aqui está um guia de início mais detalhado:

Montagem

Use pelo menos 2 parafusos M3 ou M4 para montar seu LL3A em canais Rev ou GoBilda usando os furos rosqueados.
Você também pode usar fita VHB ou abraçadeiras para fixar seu Limelight

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Os Limelights são enviados com uma imagem pré-instalada. Você provavelmente pode pular esta etapa por enquanto.

Instruções de Atualização (Apenas Windows)

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Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS. Eles serão excluídos durante a atualização.

Baixe os drivers USB mais recentes, a imagem do Limelight OS e a ferramenta Balena Flash na Página de Downloads.
Segure o botão de configuração do seu Limelight e, enquanto segura, conecte um cabo USB->USB-C do seu laptop ao seu Limelight. Seu Limelight ligará automaticamente.
Execute o "Balena Etcher" como administrador.
Pode levar até 20 segundos para que sua máquina reconheça a câmera.
Selecione a imagem .zip mais recente na sua pasta de downloads
Selecione um dispositivo "Compute Module" no menu "Drives"
Clique em "Flash"
Quando o flash estiver completo, remova o cabo USB do seu Limelight.

Quando estiver pronto para usar seu LL no seu robô, conecte um cabo USBC para USBA do seu LL3A à porta USB 2.0 do seu Control Hub.

Conecte seu Limelight ao Control Hub e espere a luz de status verde do Limelight começar a piscar
Conecte seu Control Hub à rede WiFi do seu robô
No aplicativo FTC DriverStation, clique em "Configure Robot"
Se você não tiver uma configuração ativa, pode ser necessário criar uma nova.
Clique no botão "scan"
Você deverá ver um "Ethernet Device" aparecer.
Você pode editar o nome deste dispositivo para "limelight" para maior clareza.
Agora você pode inicializar um objeto Limelight3A em seu código usando o mapa de hardware.