| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| קלט/פלט | אתרנט, טורי RS-232 (3.3V), יציאת מארח USB-A | אתרנט, יציאת מארח USB-A | אתרנט, יציאת מארח USB-A | אתרנט, יציאת מארח USB-A, אפיק CAN, I2C | אתרנט, USB-C |
| ביצועי צבע | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 |
| ביצועי AprilTag | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 6fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 7fps @ 1280x960, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2, 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 | 20fps @ 1280x960, הקטנה פי 2, 50fps @ 640x480, הקטנה פי 2 |
| משקל | | .169 ליברה | .169 ליברה | .169 ליברה | .24 ליברה |
| שדה ראייה | | א:62.5 א:48.9 | א:62.5 א:48.9 | א:62.5 א:48.9 | א:82 א:56.2 |
| מתח כניסה | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| צריכת חשמל מקסימלית | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| תאורה | 400 לומן | 450 לומן | 500 לומן | 600 לומן | ללא |
| מתח נפילה | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V (7V נורות LED) | 4.1V |
| שדרוגים מהגרסה הקודמת | | קטן יותר, הגנת ESD, מארז חזק יותר | 15% מהיר יותר, בהירות קבועה של נורות LED בכל טווח הטמפרטורות, כפתור אדום, הפחתה של 40% בצריכת החשמל | EEPROM חומרתי לכיול המצלמה, 35% מהיר יותר, 30% קטן יותר, אתרנט ג'יגה-ביט, USB 3.0 במהירות 5gbps, אפס נפילות אתרנט | מארז אלומיניום CNC מאנודייז שחור, ללא מאוורר, תריס גלובלי מונוכרומטי, פונקציונליות USB-C |