השוואת חומרה

תכונה	Limelight 1	Limelight 2	Limelight 2+	Limelight 3	Limelight 3G	Limelight 3A
קלט/פלט	Ethernet, RS-232 Serial (3.3V), USB-A Host Port	Ethernet, USB-A Host Port	Ethernet, USB-A Host Port	Ethernet, USB-A Host Port, CAN Bus, I2C	Ethernet, USB-C	USB-C
חיישן	OV5647 Color Rolling Shutter	OV5647 Color Rolling Shutter	OV5647 Color Rolling Shutter	OV5647 Color Rolling Shutter	OV9281 Mono Global Shutter	OV5647 Color Rolling Shutter
ביצועי צבע	90fps @ 320x240	90fps @ 320x240	90fps @ 320x240	90fps @ 640x480	120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480	90fps @ 640x480
ביצועי AprilTag	6fps @ 1280x960, 2x downscale	6fps @ 1280x960, 2x downscale	7fps @ 1280x960, 2x downscale	20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale	20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale	20fps @ 1280x960, 2x downscale 50fps @ 640x480, 2x downscale
משקל	-	.17 lb	.17 lb	.17 lb	.24 lb	.20 lb
שדה ראייה	-	H:62.5° V:48.9°	H:62.5° V:48.9°	H:62.5° V:48.9°	H:82° V:56.2°	H:54.5° V:42°
מתח כניסה	4.1V-16V	4.1V-16V	4.1V-16V	4.1V-16V	4.1V-16V	4.1V-5.75V
צריכת חשמל מקסימלית	10W	13W	7W	7W	4W	4W
תאורה	400 lumens	450 lumens	500 lumens	600 lumens	ללא	ללא
מתח נפילה	4.1V (7V LEDs)	4.1V (7V LEDs)	4.1V (7V LEDs)	4.1V (7V LEDs)	4.1V	4.1V
מידות פיזיות	3.764in x 3.764in | 95.67mm x 95.67mm	3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm	3.853in x 2.230in | 97.87mm x 56.64mm	3.174in x 1.930in | 80.61mm x 49.01mm	3.154in x 1.894in | 80.11mm x 48.11mm	2.839in x 1.894in | 72.11mm x 48.11mm
עובי מקסימלי	0.878in | 22.30mm	1.000in | 25.40mm	1.000in | 25.40mm	1.160in | 29.46mm	1.160in | 29.46mm	0.661in | 16.80 mm
הרכבה	4x #10 THRU	4x #10 THRU	4x #10 THRU	4x #10 THRU	4x #10 THRU, M3	4x #10 THRU, 4x M3, 6x M4
שדרוגים מהגרסה הקודמת	-	קטן יותר, הגנת ESD, מארז חזק יותר	מהיר ב-15%, בהירות LED קבועה בכל טווח הטמפרטורות, כפתור אדום, הפחתה של 40% בצריכת החשמל	EEPROM חומרתי לכיול המצלמה, מהיר ב-35%, קטן ב-30%, Gigabit Ethernet, USB 3.0 5gbps, אפס נפילות רשת	מארז אלומיניום CNC מאנודייז שחור, ללא מאוורר, תריס גלובלי מונוכרום, פונקציונליות USB-C	תאימות FTC