הגדרת צינור FTC
(גיפים של Into The Deep בקרוב!)
LimelightOS מאחסן עד 10 צינורות ראייה ייחודיים. צינור הוא כמו תוכנית קטנה שלוקחת תמונה, מעבדת אותה, ומספקת אובייקט תוצאות לשימוש בקוד הרובוט שלך. הצינורות רצים בין 10fps (רשתות נוירונים מבוססות CPU) ל-90fps (מעקב אחר אובייקטים מבוסס צבע).
כדי להתחיל בכיוון הצינורות, חבר את ה-Limelight למחשב הנייד שלך וגש ל-http://limelight.local:5801 בדפדפן האינטרנט שלך. תוכל גם לגשת אליו ישירות ב-http://172.28.0.1:5801 ב-Windows וב-http://172.29.0.1:5801 ב-Mac/ChromeOS/Linux.
אם אתה משתמש מתקדם ושינית את ה-USB Index או את שם המארח של ה-LL שלך, תוכל לגשת לממשק האינטרנט ב- http://172.28.(usb_index).1:5801, http://172.29.(usb_index).1:5801, או http://(hostname).local:5801
אם הורדת את מנהל החומרה של Limelight, תוכל להשתמש בכפתור "סריקה" כדי למצוא את כתובת ה-IP של ה-Limelight שלך.
כדי לערוך מספר צינורות, עליך קודם לסמן את תיבת הסימון "התעלם מאינדקס NetworkTables" בממשק האינטרנט. זה אומר למצלמה להתעלם מכל קוד שאומר לה לשנות צינורות.
לשונית קלט
לשונית הקלט מכילה בקרים לשינוי תמונת המצלמה הגולמית לפני שהיא עוברת דרך צינור העיבוד.
סוג צינור
שולט בסוג הצינור הרצוי (AprilTags, רשתות נוירונים, Python וכו')
תמונת מקור
שולט במקור התמונה שעוברת דרך הצינור. עבור ל-"תמונת מצב" כדי לבדוק את צינורות הראייה שלך על תמונות מצב מאוחסנות.
בקרה זו מתאפסת אוטומטית ל-"מצלמה" כאשר ה-GUI נסגר.
רזולוציה + זום
שולט ברזולוציית המצלמה וצינור הראייה. אנו ממליצים להשתמש בצינור 320x240 אלא אם כן אתה משתמש בפונקציונליות תלת-ממדית.
צינורות 320x240 פועלים ב-90fps, בעוד שצינורות 960x720 פועלים ב-22 fps. ב-2020, נוספו אפשרויות זום חומרה 2x ו-3x לשדה זה. אפשרויות הזום אינן דיגיטליות ומשתמשות ב-100% פיקסלים אמיתיים של החיישן.
כיוון
שולט בכיוון הזרם לאחר כל העיבוד. זה לא משפיע על נתוני התוצאות בשום צורה.
חשיפה
שולט בהגדרת החשיפה של המצלמה במרווחים של 0.01 אלפיות השנייה. הגדלת החשיפה תגדיל את הבהירות האפקטיבית של התמונה. היא גם תגדיל את טשטוש התנועה.
היסט רמת שחור
היסט רמת השחור הוא בקרה מתקדמת שיכולה להשפיע על הבהירות מבלי להשפיע על טשטוש התנועה. שמור על זה נמוך ככל האפשר.
רווח חיישן
הגדלת רווח החיישן תגדיל באופן אפקטיבי את בהירות התמונה, אך בדרך כלל תוסיף רעש לתמונה. תוכל להשתמש ברווח החיישן והיסט רמת השחור כדי להבהיר את התמונה מבלי להגדיל את זמן החשיפה. זה ימזער את טשטוש התנועה ביישומי מעקב במהירות גבוהה.
איזון אדום, איזון כחול
שולט בעוצמת רכיבי הצבע האדום והכחול בתמונה שלך. אלה שולטים יחד באיזון הלבן של ה-Limelight שלך. אנו ממליצים להשאיר אלה ללא שינוי
הגדרת צינור מפורטת
בדוק סוגי צינורות ספציפיים בסרגל הצד של התיעוד.