דלג לתוכן הראשי

הגדרת תקשורת/רשת FRC

אנו ממליצים מאוד לעקוב אחר ההוראות לכתובת IP סטטית לאמינות במהלך אירועים. בצעו את השלבים הבאים לפני שתתחילו:

הגדרת מספר הקבוצה​

  • הפעילו את הרובוט שלכם, וחברו את המחשב הנייד שלכם לרשת הרובוט.
  • לאחר שה-Limelight מהבהב את מערך הנוריות שלו, פתחו את Limelight Hardware Manager וחפשו את ה-Limelight שלכם או נווטו אל http://limelight.local:5801. זהו לוח התצורה.
  • נווטו אל הלשונית "Settings" בצד שמאל של הממשק.
  • הזינו את מספר הקבוצה שלכם ולחצו על הכפתור "Update Team Number".

הגדרת כתובת IP​

  • שנו את "IP Assignment" ל-"Static".
  • הגדירו את כתובת ה-IP של ה-Limelight שלכם ל-"10.TE.AM.11".
  • שימו לב: קבוצות עם אפסים צריכות לשים לב במיוחד:
  • קבוצה 916 משתמשת ב-10.9.16.xx,
  • קבוצה 9106 משתמשת ב-10.91.6.xx
  • קבוצה 9016 משתמשת ב-10.90.16.xx
  • הגדירו את ה-Netmask ל-"255.255.255.0".
  • הגדירו את ה-Gateway ל-"10.TE.AM.1".
  • לחצו על הכפתור "Update".
  • תנו ל-roboRIO שלכם את כתובת ה-IP הסטטית הבאה: "10.TE.AM.2"
  • הפעילו מחדש את הרובוט שלכם.
  • כעת תוכלו לגשת ללוח התצורה שלכם ב-10.TE.AM.11:5801, ולזרם המצלמה שלכם ב-10.TE.AM.11:5800
ש. מדוע אנו ממליצים על שימוש בכתובת IP סטטית?

ת. ראשית, זה חוסך מספר שניות מזמן האתחול של Limelight. שנית, לקבוצות היו בעבר בעיות עם הקצאת DHCP ומגיבי mDNS בשדות FRC אמיתיים ועם קושחת רדיו באירועים.

אנו ממליצים להגדיר כתובות IP סטטיות גם ב-robo-rio וב-driverstation שלכם. הגדרות הרשת לשימוש בכל המכשירים הללו ניתן למצוא בחצי התחתון של דף אינטרנט זה

ש. כיצד אני מאפס את כתובת ה-IP?

ת. לאחר שה-Limelight שלכם אותחל, החזיקו את כפתור התצורה למשך 10 שניות. בפעם הבאה שה-Limelight שלכם יאותחל, תצורת הרשת שלו תאופס לכתובות דינמיות

ש. limelight.local:5801 לא עובד. מה עלי לעשות?

  • עברו להוספה/הסרה של תוכניות ב-Windows, וחפשו "bonjour"

  • כמה פריטים אתם רואים?

    • אם יש שני (2) פריטים עם "bonjour" בשמותיהם, הסירו את "bonjour print services"
    • אם אין (0) פריטים עם "bonjour" בשמותיהם, התקינו את bonjour מדף ההורדות שלנו.

  • אתחלו מחדש את ה-Limelight/רובוט והמחשב שלכם.

לפני התחברות לשדה​

  • תנו למחשב הנייד שלכם תצורת IP סטטית.
    • IP: 10.TE.AM.5
    • Subnet Mask: 255.0.0.0
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • תנו ל-RIO שלכם תצורת IP סטטית.
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • Subnet Mask: 255.255.255.0 ** - שימו לב להבדל כאן**
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • תנו ל-Limelights שלכם שמות מארח ייחודיים (אם משתמשים במספר יחידות).
  • תנו ל-Limelights שלכם תצורות IP סטטיות ייחודיות.
    • תמיד התחילו עם כתובות ".11" ועלו כלפי מעלה. (10.9.87.11, וכו')
    • השימוש בכתובות אחרות עלול לגרום ליחידות שלכם לתפקד באופן לקוי בעת חיבור ל-FMS.
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • Subnet mask: 255.255.255.0
    • Gateway: "10.TE.AM.1"

הערה: קבוצות עם אפסים צריכות לשים לב במיוחד:

  • קבוצה 916 משתמשת ב-10.9.16.xx
  • קבוצה 9106 משתמשת ב-10.91.6.xx
  • קבוצה 9016 משתמשת ב-10.90.16.xx