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Configuración de comunicaciones/red FRC

Recomendamos encarecidamente seguir las instrucciones de IP estática para mayor fiabilidad durante los eventos. Sigue estos pasos antes de comenzar:

  • Descarga el Limelight Hardware Manager desde la página de Descargas

Establecer el número de equipo​

  • Enciende tu robot y conecta tu portátil a la red de tu robot.
  • Después de que tu Limelight parpadee su matriz de LED, abre el Limelight Hardware Manager y busca tu Limelight o navega a http://limelight.local:5801. Este es el panel de configuración.
  • Navega a la pestaña "Settings" en el lado izquierdo de la interfaz.
  • Ingresa el número de tu equipo y presiona el botón "Update Team Number".

Establecer dirección IP​

  • Cambia tu "IP Assignment" a "Static".
  • Establece la dirección IP de tu Limelight a "10.TE.AM.11".
  • NOTA: Los equipos con ceros deben prestar especial atención:
  • El equipo 916 usa 10.9.16.xx,
  • El equipo 9106 usa 10.91.6.xx
  • El equipo 9016 usa 10.90.16.xx
  • Establece la Máscara de red a "255.255.255.0".
  • Establece la Puerta de enlace a "10.TE.AM.1".
  • Haz clic en el botón "Update".
  • Dale a tu roboRIO la siguiente dirección IP estática: "10.TE.AM.2"
  • Reinicia tu robot.
  • Ahora podrás acceder a tu panel de configuración en 10.TE.AM.11:5801, y a tu transmisión de cámara en 10.TE.AM.11:5800
P. ¿Por qué recomendamos el uso de una dirección IP estática?

R. Primero, reduce varios segundos del tiempo de arranque de Limelight. Segundo, históricamente los equipos han tenido problemas con la asignación DHCP y los respondedores mDNS en los campos FRC reales y con el firmware de radio del evento.

Recomendamos establecer direcciones IP estáticas en tu robo-rio y estación de conducción también. La configuración de red a utilizar en todos estos dispositivos se puede encontrar cerca de la mitad inferior de esta página web

P. ¿Cómo restablezco la dirección IP?

R. Después de que tu Limelight haya arrancado, mantén presionado el botón de configuración durante 10 segundos. La próxima vez que tu Limelight arranque, su configuración de red se restablecerá al direccionamiento dinámico

P. limelight.local:5801 no funciona. ¿Qué hago?

  • Ve a agregar/quitar programas en Windows y busca "bonjour"

  • ¿Cuántos elementos ves?

    • Si hay dos (2) elementos con "bonjour" en sus nombres, desinstala "bonjour print services"
    • Si no hay (0) elementos con "bonjour" en sus nombres, instala bonjour desde nuestra página de Descargas.

  • Reinicia tu Limelight/Robot y computadora.

Antes de conectarte al campo​

  • Dale a tu portátil una configuración IP estática.
    • IP: 10.TE.AM.5
    • Máscara de subred: 255.0.0.0
    • Puerta de enlace: 10.TE.AM.1
  • Dale a tu RIO una configuración IP estática.
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • Máscara de subred: 255.255.255.0 ** - NOTA LA DIFERENCIA AQUÍ**
    • Puerta de enlace: 10.TE.AM.1
  • Dale a tus Limelights nombres de host únicos (si usas múltiples).
  • Dale a tus Limelights configuraciones IP estáticas únicas.
    • Siempre comienza con direcciones ".11" y sube. (10.9.87.11, etc.)
    • El uso de otras direcciones puede causar que tus unidades funcionen mal cuando se conecten al FMS.
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • Máscara de subred: 255.255.255.0
    • Puerta de enlace: "10.TE.AM.1"

Nota: Los equipos con ceros deben prestar especial atención:

  • El equipo 916 usa 10.9.16.xx
  • El equipo 9106 usa 10.91.6.xx
  • El equipo 9016 usa 10.90.16.xx