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FRC通信/ネットワークセットアップ

イベント時の信頼性を確保するため、静的IPの設定を強く推奨します。 開始前に以下の手順に従ってください：

  • ダウンロードページからLimelight Hardware Managerをダウンロードしてください

チーム番号の設定​

  • ロボットの電源を入れ、ラップトップをロボットのネットワークに接続します。
  • LimelightのLEDアレイが点滅した後、Limelight Hardware Managerを開いてLimelightを検索するか、http://limelight.local:5801にアクセスします。これが設定パネルです。
  • インターフェースの左側にある「Settings」タブに移動します。
  • チーム番号を入力し、「Update Team Number」ボタンを押します。

IPアドレスの設定​

  • 「IP Assignment」を「Static」に変更します。
  • LimelightのIPアドレスを「10.TE.AM.11」に設定します。
  • 注意：0を含むチーム番号の場合は特に注意が必要です：
  • チーム916は10.9.16.xxを使用
  • チーム9106は10.91.6.xxを使用
  • チーム9016は10.90.16.xxを使用
  • ネットマスクを「255.255.255.0」に設定します。
  • ゲートウェイを「10.TE.AM.1」に設定します。
  • 「Update」ボタンをクリックします。
  • roboRIOに以下の静的IPアドレスを設定します：「10.TE.AM.2」
  • ロボットの電源を入れ直します。
  • 設定パネルには10.TE.AM.11:5801で、カメラストリームには10.TE.AM.11:5800でアクセスできるようになります。
Q. なぜ静的IPアドレスの使用を推奨するのですか？

A. まず、Limelightの起動時間を数秒短縮できます。 次に、実際のFRCフィールドやイベントラジオファームウェアでDHCP割り当てと mDNSレスポンダーに関する問題が過去に発生しています。

robo-rioとドライバーステーションにも静的IPアドレスを設定することを推奨します。 これらのデバイスで使用するネットワーク設定は このWebページの下半分で確認できます。

Q. IPアドレスをリセットするにはどうすればよいですか？

A. Limelightが起動した後、設定ボタンを10秒間押し続けます。次回Limelightが起動する際に、 ネットワーク設定が動的アドレス指定にリセットされます。

Q. limelight.local:5801が動作しません。どうすればよいですか？

  • Windowsのプログラムの追加と削除で「bonjour」を検索します。

  • 表示される項目数は？

    • 「bonjour」という名前の項目が2つある場合、「bonjour print services」をアンインストールします。
    • 「bonjour」という名前の項目が0個の場合、ダウンロードページからbonjourをインストールします。

  • Limelight/ロボットとコンピュータを再起動します。

フィールドに接続する前に​

  • ラップトップに静的IP設定を行います。
    • IP: 10.TE.AM.5
    • サブネットマスク: 255.0.0.0
    • ゲートウェイ: 10.TE.AM.1
  • RIOに静的IP設定を行います。
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • サブネットマスク: 255.255.255.0 - ここの違いに注意
    • ゲートウェイ: 10.TE.AM.1
  • 複数のLimelightを使用する場合は、それぞれに固有のホスト名を設定します。
  • Limelightに固有の静的IP設定を行います。
    • 常に「.11」アドレスから始めて上に進みます（10.9.87.11など）。
    • 他のアドレスを使用すると、FMSに接続した際に機器が誤動作する可能性があります。
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • サブネットマスク: 255.255.255.0
    • ゲートウェイ: "10.TE.AM.1"

注意：0を含むチーム番号の場合は特に注意が必要です：

  • チーム916は10.9.16.xxを使用
  • チーム9106は10.91.6.xxを使用
  • チーム9016は10.90.16.xxを使用