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FRC通信/ネットワークセットアップ

イベント中の信頼性を高めるため、静的IPの手順に従うことを強くお勧めします。 開始する前に以下の手順に従ってください:

  • ダウンロードページからLimelight Hardware Managerをダウンロードします

チーム番号の設定​

  • ロボットの電源を入れ、ラップトップをロボットのネットワークに接続します。
  • LimelightがLEDアレイを点滅させた後、Limelight Hardware Managerを開いてLimelightを検索するか、http://limelight.local:5801にアクセスします。これが設定パネルです。
  • インターフェースの左側にある「Settings」タブに移動します。
  • チーム番号を入力し、「Update Team Number」ボタンを押します。

IPアドレスの設定​

  • 「IP Assignment」を「Static」に変更します。
  • LimelightのIPアドレスを「10.TE.AM.11」に設定します。
  • 注意: 0を含むチーム番号の場合は特に注意が必要です:
  • チーム916は10.9.16.xxを使用
  • チーム9106は10.91.6.xxを使用
  • チーム9016は10.90.16.xxを使用
  • ネットマスクを「255.255.255.0」に設定します。
  • ゲートウェイを「10.TE.AM.1」に設定します。
  • 「Update」ボタンをクリックします。
  • roboRIOに以下の静的IPアドレスを設定します: 「10.TE.AM.2」
  • ロボットの電源を入れ直します。
  • これで設定パネルに10.TE.AM.11:5801、カメラストリームに10.TE.AM.11:5800でアクセスできるようになります
Q. なぜ静的IPアドレスの使用を推奨するのですか?

A. まず、Limelightの起動時間を数秒短縮できます。 次に、チームは実際のFRCフィールドやイベントラジオファームウェアでDHCP割り当てと mDNSレスポンダーに関する問題を過去に経験しています。

robo-rioとドライバーステーションにも静的IPアドレスを設定することをお勧めします。 これらのデバイスで使用するネットワーク設定は、 このWebページの下半分近くに記載されています。

Q. IPアドレスをリセットするにはどうすればよいですか?

A. Limelightが起動した後、設定ボタンを10秒間押し続けます。次回Limelightが起動する際、 ネットワーク設定が動的アドレス指定にリセットされます

Q. limelight.local:5801が機能しません。どうすればよいですか?

  • Windowsのプログラムの追加と削除に移動し、「bonjour」を検索します

  • いくつの項目が表示されますか?

    • 名前に「bonjour」が含まれる項目が2つある場合、「bonjour print services」をアンインストールします
    • 名前に「bonjour」が含まれる項目が0個の場合、ダウンロードページからbonjourをインストールします

  • Limelight/ロボットとコンピューターを再起動します。

フィールドに接続する前に​

  • ラップトップに静的IP設定を行います。
    • IP: 10.TE.AM.5
    • サブネットマスク: 255.0.0.0
    • ゲートウェイ: 10.TE.AM.1
  • RIOに静的IP設定を行います。
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • サブネットマスク: 255.255.255.0 ** - ここの違いに注意してください**
    • ゲートウェイ: 10.TE.AM.1
  • Limelightに一意のホスト名を設定します(複数使用する場合)。
  • Limelightに一意の静的IP設定を行います。
    • 常に「.11」アドレスから始めて上に進みます。(10.9.87.11など)
    • 他のアドレスを使用すると、FMSに接続した際にユニットが誤動作する可能性があります。
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • サブネットマスク: 255.255.255.0
    • ゲートウェイ: "10.TE.AM.1"

注意: 0を含むチーム番号の場合は特に注意が必要です:

  • チーム916は10.9.16.xxを使用
  • チーム9106は10.91.6.xxを使用
  • チーム9016は10.90.16.xxを使用