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Configuration réseau/communication FRC

Nous recommandons fortement de suivre les instructions d'IP statique pour une fiabilité accrue lors des événements. Suivez ces étapes avant de commencer :

Définir le numéro d'équipe​

  • Allumez votre robot et connectez votre ordinateur portable au réseau de votre robot.
  • Après que votre Limelight ait fait clignoter son tableau de LED, ouvrez le Limelight Hardware Manager et recherchez votre Limelight ou naviguez vers http://limelight.local:5801. C'est le panneau de configuration.
  • Naviguez vers l'onglet "Settings" sur le côté gauche de l'interface.
  • Entrez votre numéro d'équipe et appuyez sur le bouton "Update Team Number".

Définir l'adresse IP​

  • Changez votre "IP Assignment" en "Static".
  • Définissez l'adresse IP de votre Limelight à "10.TE.AM.11".
  • NOTE : Les équipes avec des zéros doivent faire particulièrement attention :
  • L'équipe 916 utilise 10.9.16.xx,
  • L'équipe 9106 utilise 10.91.6.xx
  • L'équipe 9016 utilise 10.90.16.xx
  • Définissez le Netmask à "255.255.255.0".
  • Définissez la Gateway à "10.TE.AM.1".
  • Cliquez sur le bouton "Update".
  • Donnez à votre roboRIO l'adresse IP statique suivante : "10.TE.AM.2"
  • Redémarrez votre robot.
  • Vous pourrez maintenant accéder à votre panneau de configuration à 10.TE.AM.11:5801, et à votre flux vidéo à 10.TE.AM.11:5800
Q. Pourquoi recommandons-nous l'utilisation d'une adresse IP statique ?

R. Premièrement, cela réduit de plusieurs secondes le temps de démarrage de Limelight. Deuxièmement, les équipes ont historiquement eu des problèmes avec l'attribution DHCP et les répondeurs mDNS sur les vrais terrains FRC et avec le firmware des radios d'événement.

Nous recommandons également de définir des adresses IP statiques sur votre robo-rio et votre poste de pilotage. Les paramètres réseau à utiliser sur tous ces appareils peuvent être trouvés dans la moitié inférieure de cette page web

Q. Comment réinitialiser l'adresse IP ?

R. Après le démarrage de votre Limelight, maintenez le bouton de configuration enfoncé pendant 10 secondes. Au prochain démarrage de votre Limelight, sa configuration réseau sera réinitialisée à l'adressage dynamique

Q. limelight.local:5801 ne fonctionne pas. Que dois-je faire ?

  • Allez dans Ajouter/Supprimer des programmes dans Windows, et recherchez "bonjour"

  • Combien d'éléments voyez-vous ?

    • S'il y a deux (2) éléments avec "bonjour" dans leurs noms, désinstallez "bonjour print services"
    • S'il n'y a aucun (0) élément avec "bonjour" dans leurs noms, installez bonjour depuis notre page Téléchargements.

  • Redémarrez votre Limelight/Robot et votre ordinateur.

Avant de se connecter au terrain​

  • Donnez à votre ordinateur portable une configuration IP statique.
    • IP : 10.TE.AM.5
    • Masque de sous-réseau : 255.0.0.0
    • Passerelle : 10.TE.AM.1
  • Donnez à votre RIO une configuration IP statique.
    • IP : "10.TE.AM.2"
    • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 ** - NOTEZ LA DIFFÉRENCE ICI**
    • Passerelle : 10.TE.AM.1
  • Donnez à vos Limelights des noms d'hôte uniques (si vous en utilisez plusieurs).
  • Donnez à vos Limelights des configurations IP statiques uniques.
    • Commencez toujours par les adresses ".11" et montez. (10.9.87.11, etc.)
    • L'utilisation d'autres adresses peut causer un dysfonctionnement de vos unités lorsqu'elles sont connectées au FMS.
    • IP : "10.TE.AM.11"
    • Masque de sous-réseau : 255.255.255.0
    • Passerelle : "10.TE.AM.1"

Note : Les équipes avec des zéros doivent faire particulièrement attention :

  • L'équipe 916 utilise 10.9.16.xx
  • L'équipe 9106 utilise 10.91.6.xx
  • L'équipe 9016 utilise 10.90.16.xx