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Configuração de Comunicação/Rede FRC

Recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para maior confiabilidade durante os eventos. Siga estes passos antes de começar:

  • Baixe o Limelight Hardware Manager da página de Downloads

Definir o Número da Equipe​

  • Ligue seu robô e conecte seu laptop à rede do robô.
  • Após o Limelight piscar seu array de LEDs, abra o Limelight Hardware Manager e procure seu Limelight ou navegue até http://limelight.local:5801. Este é o painel de configuração.
  • Navegue até a aba "Settings" no lado esquerdo da interface.
  • Digite o número da sua equipe e pressione o botão "Update Team Number".

Definir Endereço IP​

  • Mude seu "IP Assignment" para "Static".
  • Defina o endereço IP do seu Limelight para "10.TE.AM.11".
  • NOTA: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:
  • Equipe 916 usa 10.9.16.xx,
  • Equipe 9106 usa 10.91.6.xx
  • Equipe 9016 usa 10.90.16.xx
  • Defina a Máscara de Rede para "255.255.255.0".
  • Defina o Gateway para "10.TE.AM.1".
  • Clique no botão "Update".
  • Dê ao seu roboRIO o seguinte endereço IP estático: "10.TE.AM.2"
  • Reinicie seu robô.
  • Agora você poderá acessar seu painel de configuração em 10.TE.AM.11:5801, e seu stream de câmera em 10.TE.AM.11:5800
P. Por que recomendamos o uso de um endereço IP estático?

R. Primeiro, isso reduz vários segundos do tempo de inicialização do Limelight. Segundo, as equipes historicamente tiveram problemas com atribuição DHCP e respondedores mDNS em campos FRC reais e com firmware de rádio de eventos.

Recomendamos definir endereços IP estáticos em seu robo-rio e driverstation também. As configurações de rede a serem usadas em todos esses dispositivos podem ser encontradas na metade inferior de esta página web

P. Como faço para redefinir o endereço IP?

R. Após a inicialização do seu Limelight, mantenha o botão de configuração pressionado por 10 segundos. Na próxima vez que seu Limelight iniciar, sua configuração de rede será redefinida para endereçamento dinâmico

P. limelight.local:5801 não funciona. O que devo fazer?

  • Vá para adicionar/remover programas no Windows e procure por "bonjour"

  • Quantos itens você vê?

    • Se houver dois (2) itens com "bonjour" em seus nomes, desinstale "bonjour print services"
    • Se não houver (0) itens com "bonjour" em seus nomes, instale o bonjour da nossa página de Downloads.

  • Reinicie seu Limelight/Robô e computador.

Antes de Conectar ao Campo​

  • Dê ao seu laptop uma configuração de IP estático.
    • IP: 10.TE.AM.5
    • Máscara de Sub-rede: 255.0.0.0
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • Dê ao seu RIO uma configuração de IP estático.
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • Máscara de Sub-rede: 255.255.255.0 ** - NOTE A DIFERENÇA AQUI**
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • Dê aos seus Limelights nomes de host únicos (se usar múltiplos).
  • Dê aos seus Limelights configurações de IP estático únicas.
    • Sempre comece com endereços ".11" e vá para cima. (10.9.87.11, etc.)
    • O uso de outros endereços pode fazer com que suas unidades funcionem mal quando conectadas ao FMS.
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • Máscara de sub-rede: 255.255.255.0
    • Gateway: "10.TE.AM.1"

Nota: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:

  • Equipe 916 usa 10.9.16.xx
  • Equipe 9106 usa 10.91.6.xx
  • Equipe 9016 usa 10.90.16.xx