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FRC 通信/网络设置

为了在比赛中获得可靠性,我们强烈建议遵循静态IP设置说明。 在开始之前,请按照以下步骤操作:

  • 从下载页面下载Limelight硬件管理器

设置队号​

  • 启动你的机器人,并将你的笔记本电脑连接到机器人的网络。
  • 在Limelight闪烁LED阵列后,打开Limelight硬件管理器并搜索你的Limelight,或导航到http://limelight.local:5801。这是配置面板。
  • 导航到界面左侧的"设置"选项卡。
  • 输入你的队号并点击"更新队号"按钮。

设置IP地址​

  • 将"IP分配"更改为"静态"。
  • 将Limelight的IP地址设置为"10.TE.AM.11"。
  • 注意:带有零的队伍需要特别注意:
  • 916队使用10.9.16.xx,
  • 9106队使用10.91.6.xx
  • 9016队使用10.90.16.xx
  • 将子网掩码设置为"255.255.255.0"。
  • 将网关设置为"10.TE.AM.1"。
  • 点击"更新"按钮。
  • 给你的roboRIO以下静态IP地址:"10.TE.AM.2"
  • 重启你的机器人。
  • 现在你可以在10.TE.AM.11:5801访问你的配置面板,在10.TE.AM.11:5800访问你的摄像头流
问:为什么我们建议使用静态IP地址?

答:首先,它可以缩短Limelight的启动时间几秒钟。 其次,历史上团队在实际的FRC赛场和活动无线电固件上遇到过DHCP分配和 mDNS响应器的问题。

我们建议在你的robo-rio和驾驶站上也设置静态IP地址。 所有这些设备上使用的网络设置可以在 这个网页的下半部分找到

问:如何重置IP地址?

答:在Limelight启动后,按住配置按钮10秒钟。下次Limelight启动时, 它的网络配置将重置为动态寻址

问:limelight.local:5801不工作。我该怎么办?

  • 在Windows中转到添加/删除程序,搜索"bonjour"

  • 你看到多少项?

    • 如果有两(2)个名称中包含"bonjour"的项目,卸载"bonjour print services"
    • 如果没有(0)名称中包含"bonjour"的项目,从我们的下载页面安装bonjour。

  • 重启你的Limelight/机器人和电脑。

连接到赛场前​

  • 给你的笔记本电脑一个静态IP配置。
    • IP: 10.TE.AM.5
    • 子网掩码: 255.0.0.0
    • 网关: 10.TE.AM.1
  • 给你的RIO一个静态IP配置。
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • 子网掩码: 255.255.255.0 ** - 注意这里的区别**
    • 网关: 10.TE.AM.1
  • 给你的Limelights唯一的主机名(如果使用多个)。
  • 给你的Limelights唯一的静态IP配置。
    • 总是从".11"地址开始向上。(10.9.87.11等)
    • 使用其他地址可能会导致你的设备在连接到FMS时出现故障。
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • 子网掩码: 255.255.255.0
    • 网关: "10.TE.AM.1"

注意:带有零的队伍需要特别注意:

  • 916队使用10.9.16.xx
  • 9106队使用10.91.6.xx
  • 9016队使用10.90.16.xx