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FRC 通信/网络设置

为了在比赛中保持可靠性,我们强烈建议按照静态IP设置说明进行操作。 在开始之前请按照以下步骤操作:

  • 从下载页面下载Limelight硬件管理器

设置队号​

  • 启动机器人,并将笔记本电脑连接到机器人的网络。
  • 在Limelight闪烁LED阵列后,打开Limelight硬件管理器并搜索您的Limelight或导航至http://limelight.local:5801。这是配置面板。
  • 导航到界面左侧的"Settings"选项卡。
  • 输入您的队号并点击"Update Team Number"按钮。

设置IP地址​

  • 将"IP Assignment"更改为"Static"。
  • 将Limelight的IP地址设置为"10.TE.AM.11"。
  • 注意:带有零的队伍需要特别注意:
  • 916队使用10.9.16.xx
  • 9106队使用10.91.6.xx
  • 9016队使用10.90.16.xx
  • 将子网掩码设置为"255.255.255.0"。
  • 将网关设置为"10.TE.AM.1"。
  • 点击"Update"按钮。
  • 给roboRIO设置以下静态IP地址:"10.TE.AM.2"
  • 重启机器人。
  • 现在您可以通过10.TE.AM.11:5801访问配置面板,通过10.TE.AM.11:5800访问摄像头流
问:为什么我们建议使用静态IP地址?

答:首先,它可以减少Limelight的启动时间数秒。 其次,历史上团队在实际的FRC赛场和活动无线电固件上使用DHCP分配和mDNS响应器时遇到过问题。

我们建议在robo-rio和驾驶站上也设置静态IP地址。 所有这些设备要使用的网络设置可以在此网页的下半部分找到。

问:如何重置IP地址?

答:在Limelight启动后,按住配置按钮10秒。下次Limelight启动时, 其网络配置将重置为动态寻址。

问:limelight.local:5801不工作。我该怎么办?

  • 在Windows的添加/删除程序中搜索"bonjour"

  • 您看到几个项目?

    • 如果有两(2)个带"bonjour"的项目,卸载"bonjour print services"
    • 如果没有(0)带"bonjour"的项目,从我们的下载页面安装bonjour

  • 重启您的Limelight/机器人和计算机。

连接到赛场前​

  • 给笔记本电脑设置静态IP配置。
    • IP: 10.TE.AM.5
    • 子网掩码: 255.0.0.0
    • 网关: 10.TE.AM.1
  • 给RIO设置静态IP配置。
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • 子网掩码: 255.255.255.0 ** - 注意这里的区别**
    • 网关: 10.TE.AM.1
  • 给Limelight设置唯一的主机名(如果使用多个)。
  • 给Limelight设置唯一的静态IP配置。
    • 始终从".11"地址开始向上增加。(10.9.87.11等)
    • 使用其他地址可能导致设备在连接到FMS时出现故障。
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • 子网掩码: 255.255.255.0
    • 网关: "10.TE.AM.1"

注意:带有零的队伍需要特别注意:

  • 916队使用10.9.16.xx
  • 9106队使用10.91.6.xx
  • 9016队使用10.90.16.xx