Ana içeriğe geç

FRC İletişim/Ağ Kurulumu

Etkinlikler sırasında güvenilirlik için statik IP talimatlarını takip etmenizi şiddetle tavsiye ederiz. Başlamadan önce bu adımları takip edin:

  • Limelight Donanım Yöneticisi'ni İndirmeler sayfasından indirin

Takım Numarasını Ayarlama​

  • Robotunuzu çalıştırın ve dizüstü bilgisayarınızı robotunuzun ağına bağlayın.
  • Limelight LED dizisini yanıp söndürdükten sonra, Limelight Donanım Yöneticisi'ni açın ve Limelight'ınızı arayın veya http://limelight.local:5801 adresine gidin. Bu yapılandırma panelidir.
  • Arayüzün sol tarafındaki "Ayarlar" sekmesine gidin.
  • Takım numaranızı girin ve "Takım Numarasını Güncelle" düğmesine basın.

IP Adresi Ayarlama​

  • "IP Ataması"nı "Statik" olarak değiştirin.
  • Limelight'ınızın IP adresini "10.TE.AM.11" olarak ayarlayın.
  • NOT: Sıfır içeren takım numaraları özel dikkat gerektirir:
  • Takım 916 için 10.9.16.xx kullanır
  • Takım 9106 için 10.91.6.xx kullanır
  • Takım 9016 için 10.90.16.xx kullanır
  • Ağ maskesini "255.255.255.0" olarak ayarlayın.
  • Ağ geçidini "10.TE.AM.1" olarak ayarlayın.
  • "Güncelle" düğmesine tıklayın.
  • RoboRIO'nuza şu statik IP adresini verin: "10.TE.AM.2"
  • Robotunuzu yeniden başlatın.
  • Artık yapılandırma panelinize 10.TE.AM.11:5801 adresinden ve kamera yayınınıza 10.TE.AM.11:5800 adresinden erişebilirsiniz
S. Neden statik IP adresi kullanmanızı öneriyoruz?

C. Birincisi, Limelight'ın önyükleme süresinden birkaç saniye kazandırır. İkincisi, takımlar geçmişte gerçek FRC sahalarında ve etkinlik radyo yazılımlarında DHCP ataması ve mDNS yanıtlayıcılarıyla sorunlar yaşamıştır.

RoboRIO ve sürücü istasyonunuzda da statik IP adresleri ayarlamanızı öneririz. Tüm bu cihazlarda kullanılacak ağ ayarları bu web sayfasının alt yarısında bulunabilir.

S. IP adresini nasıl sıfırlarım?

C. Limelight'ınız önyükledikten sonra, yapılandırma düğmesini 10 saniye basılı tutun. Limelight'ınız bir sonraki önyüklemesinde, ağ yapılandırması dinamik adreslemeye sıfırlanacaktır

S. limelight.local:5801 çalışmıyor. Ne yapmalıyım?

  • Windows'ta program ekle/kaldır'a gidin ve "bonjour" için arama yapın

  • Kaç öğe görüyorsunuz?

    • İsimlerinde "bonjour" olan iki (2) öğe varsa, "bonjour print services"i kaldırın
    • İsimlerinde "bonjour" olan sıfır (0) öğe varsa, İndirmeler sayfamızdan bonjour'u yükleyin

  • Limelight/Robot'unuzu ve bilgisayarınızı yeniden başlatın.

Sahaya Bağlanmadan Önce​

  • Dizüstü bilgisayarınıza statik IP yapılandırması verin.
    • IP: 10.TE.AM.5
    • Alt Ağ Maskesi: 255.0.0.0
    • Ağ Geçidi: 10.TE.AM.1
  • RIO'nuza statik IP yapılandırması verin.
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • Alt Ağ Maskesi: 255.255.255.0 ** - BURADA FARKA DİKKAT EDİN**
    • Ağ Geçidi: 10.TE.AM.1
  • Limelight'larınıza benzersiz ana bilgisayar adları verin (birden fazla kullanıyorsanız).
  • Limelight'larınıza benzersiz statik IP yapılandırmaları verin.
    • Her zaman ".11" adresleriyle başlayın ve yukarı doğru gidin. (10.9.87.11, vb.)
    • Diğer adreslerin kullanımı, ünitelerinizin FMS'ye bağlandığında arızalanmasına neden olabilir.
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
    • Ağ Geçidi: "10.TE.AM.1"

Not: Sıfır içeren takım numaraları özel dikkat gerektirir:

  • Takım 916 için 10.9.16.xx kullanır
  • Takım 9106 için 10.91.6.xx kullanır
  • Takım 9016 için 10.90.16.xx kullanır