Ana içeriğe geç

Renk Eşikleme

Eşikleme, çoğu görüntü takip algoritmasının kritik bir bileşenidir. Bir görüntü alıp, belirli bir renk aralığında olmayan tüm pikselleri atmaktır. Eşiklemenin sonucu genellikle her pikselin "açık" veya "kapalı" olduğu tek boyutlu bir ikili görüntüdür. Renk blob / retroreflektif pipeline'larında bu en kritik adımdır.

Video Akışı (Yayının altında bulunur)​

Mjpeg sunucusundan hangi görüntünün yayınlanacağını kontrol eder. HSV eşiklemenizi ayarlamanız gerekiyorsa "threshold" görüntüsüne geçmelisiniz.

Eşikleme Asaları​

Asalar, kullanıcıların otomatik HSV eşiklemesi yapmak için Limelight'ın video akışına tıklamasını sağlar.

  • "Damlalık" asası, HSV parametrelerini seçilen piksele göre merkezler
  • "Ekle" asası, HSV parametrelerini seçilen pikseli dahil edecek şekilde ayarlar
  • "Çıkar" asası, HSV parametrelerini seçilen pikseli yok sayacak şekilde ayarlar

Ton (Hue)​

"Saf" bir rengi tanımlar. "0" Tonu saf kırmızıyı, 1/3 tonu (kaydırıcıda 59) saf yeşili tanımlar. Ton, bir piksel "aydınlandığında" veya "karardığında" değişmediği için kullanışlıdır. Bu, ayarlanması gereken en önemli parametredir. Ton aralığınızı mümkün olduğunca küçük yaparsanız, gerçek bir FRC sahasına geçişte çok az sorun yaşarsınız veya hiç sorun yaşamazsınız.

image3

Doygunluk (Saturation)​

Bir rengin ne kadar "saf" olduğunu tanımlar. Bunu düşünmenin başka bir yolu, bir rengin ne kadar soluk göründüğü, yani bir renkte ne kadar "beyaz" olduğudur. Düşük doygunluk, bir rengin neredeyse beyaz olduğu anlamına gelir ve yüksek doygunluk, bir rengin neredeyse "saf" olduğu anlamına gelir.

Değer (Value)​

Bir rengin koyuluğunu veya bir renkte ne kadar "siyah" olduğunu tanımlar. Düşük bir değer, neredeyse siyah bir renge karşılık gelir. Siyah piksellerin işleme pipeline'ından geçmemesi için minimum değeri kesinlikle sıfırdan artırmalısınız.

Aşındırma ve Genişletme​

Aşındırma, bir HSV eşiğinin sonucunu hafifçe aşındırır. Bu, ayarlanmış bir HSV eşiğinden birçok nesne geçiyorsa kullanışlıdır. Genişletme, bir HSV eşiğinin sonucunu hafifçe şişirir. Eşikleme sonuçlarındaki delikleri kapatmak için bunu kullanın.

Ton Tersine Çevirme​

Kırmızı hedefleri takip etmek için ton tersine çevirmeyi kullanın, çünkü kırmızı ton aralığının hem başında hem de sonunda bulunur.