Renk Eşikleme
Eşikleme, çoğu görüntü izleme algoritmasının kritik bir bileşenidir. Bir görüntü alıp belirli bir renk aralığında olmayan pikselleri atmak anlamına gelir. Eşiklemenin sonucu genellikle her pikselin "açık" veya "kapalı" olduğu tek boyutlu bir ikili görüntüdür. Renk blobu / retroreflektif işlem hatlarında bu en kritik adımdır.
Video Beslemesi (Akışın altında bulunur)
Mjpeg sunucusundan hangi görüntünün akışa alınacağını kontrol eder. HSV eşiklemenizi ayarlamanız gerekiyorsa "eşik" görüntüsüne geçmelisiniz.
Eşikleme Asaları
Asalar, kullanıcıların otomatik HSV eşiklemesi yapmak için Limelight'ın video akışına tıklamasını sağlar.
- "Damlalık" asası HSV parametrelerini seçilen piksel etrafında merkezler
- "Ekle" asası HSV parametrelerini seçilen pikseli dahil edecek şekilde ayarlar
- "Çıkar" asası HSV parametrelerini seçilen pikseli görmezden gelecek şekilde ayarlar
Ton
"Saf" bir rengi tanımlar. "0" tonu saf kırmızıyı, 1/3 tonu (kaydırıcıda 59) saf yeşili tanımlar. Ton kullanışlıdır çünkü bir piksel "aydınlandıkça" veya "karardıkça" değişmez. Bu, ayarlanacak en önemli parametredir. Ton aralığınızı mümkün olduğunca küçük yaparsanız, gerçek bir FRC sahasına geçişte neredeyse hiç sorun yaşamazsınız.
Doygunluk
Bir rengin ne kadar "saf" olduğunu tanımlar. Bunu bir rengin ne kadar soluk göründüğü, yani bir renkte ne kadar "beyaz" olduğu şeklinde de düşünebilirsiniz. Düşük doygunluk, bir rengin neredeyse beyaz olduğu anlamına gelir ve yüksek doygunluk, bir rengin neredeyse "saf" olduğu anlamına gelir.
Değer
Bir rengin koyuluğunu veya bir renkte ne kadar "siyah" olduğunu tanımlar. Düşük bir değer, neredeyse siyah bir renge karşılık gelir. Siyah piksellerin işlem hattından geçmemesi için minimum değeri kesinlikle sıfırdan yükseltmelisiniz.
Aşındırma ve Genişletme
Aşındırma, bir HSV eşiğinin sonucunu hafifçe aşındırır. Bu, birçok nesne ayarlanmış bir HSV eşiğinden geçiyorsa kullanışlıdır. Genişletme, bir HSV eşiğinin sonucunu hafifçe şişirir. Bunu eşikleme sonuçlarındaki delikleri yamamak için kullanın.
Ton Tersine Çevirme
Kırmızı hedefleri izlemek için ton tersine çevirmeyi kullanın, çünkü kırmızı hem ton aralığının başında hem de sonunda bulunur.