| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| G/Ç | Ethernet, RS-232 Seri (3.3V), USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası | Ethernet, USB-A Ana Bağlantı Noktası, CAN Veri Yolu, I2C | Ethernet, USB-C |
| Renkli İşlem Hattı Performansı | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 |
| AprilTag Performansı | 6fps @ 1280x960, 2x küçültme | 6fps @ 1280x960, 2x küçültme | 7fps @ 1280x960, 2x küçültme | 20fps @ 1280x960, 2x küçültme, 50fps @ 640x480, 2x küçültme | 20fps @ 1280x960, 2x küçültme, 50fps @ 640x480, 2x küçültme |
| Ağırlık | | .169 lb | .169 lb | .169 lb | .24 lb |
| Görüş Alanı | | Y:62.5 D:48.9 | Y:62.5 D:48.9 | Y:62.5 D:48.9 | Y:82 D:56.2 |
| Giriş Voltajı | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| Maksimum Güç Tüketimi | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| Aydınlatma | 400 lümen | 450 lümen | 500 lümen | 600 lümen | Yok |
| Düşük Voltaj Sınırı | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V (7V LED'ler) | 4.1V |
| Önceki versiyondan yenilikler | | Daha küçük, ESD Koruması, Daha dayanıklı muhafaza | %15 daha hızlı, tüm sıcaklık aralığında sabit parlaklıkta LED'ler, kırmızı düğme, %40 güç tüketimi azaltma | Kamera kalibrasyonu için donanım EEPROM, %35 daha hızlı, %30 daha küçük, Gigabit Ethernet, 5gbps USB 3.0, Sıfır Ethernet Düşüşü | Siyah Eloksal CNC Alüminyum Muhafaza, Fansız, Monokrom Global Deklanşör, USB-C işlevselliği |