| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
|---|
| E/S | Ethernet, Serial RS-232 (3.3V), Porta Host USB-A | Ethernet, Porta Host USB-A | Ethernet, Porta Host USB-A | Ethernet, Porta Host USB-A, Barramento CAN, I2C | Ethernet, USB-C |
| Desempenho do Pipeline de Cor | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 |
| Desempenho AprilTag | 6fps @ 1280x960, redução de escala 2x | 6fps @ 1280x960, redução de escala 2x | 7fps @ 1280x960, redução de escala 2x | 20fps @ 1280x960, redução de escala 2x, 50fps @ 640x480, redução de escala 2x | 20fps @ 1280x960, redução de escala 2x, 50fps @ 640x480, redução de escala 2x |
| Peso | | .169 lb | .169 lb | .169 lb | .24 lb |
| Campo de Visão | | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:62.5 V:48.9 | H:82 V:56.2 |
| Tensão de Entrada | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| Consumo Máximo de Energia | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| Iluminação | 400 lumens | 450 lumens | 500 lumens | 600 lumens | Nenhuma |
| Tensão de Queda | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V (7V LEDs) | 4.1V |
| Melhorias da versão anterior | | Menor, Proteção ESD, Invólucro mais resistente | 15% mais rápido, LEDs de brilho constante em toda a faixa de temperatura, botão vermelho, redução de 40% no consumo de energia | EEPROM de hardware para calibração da câmera, 35% mais rápido, 30% menor, Ethernet Gigabit, USB 3.0 de 5gbps, Zero quedas de Ethernet | Invólucro de alumínio CNC anodizado preto, Sem ventilador, Obturador global monocromático, Funcionalidade USB-C |