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Limelight ハードウェアマネージャー
Bonjour (Windowsでの安定したネットワーク接続のため)
USBドライバー / RPIBoot
USBフラッシュドライバー / RPIBoot ダウンロード
Balena Etcher フラッシュツール
Windows用
Limelight OS
| Version | Date | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025.1 (Final Release) | 2/24/25 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
| 2025.1 (Public Test Release) | 2/18/25 | - | - | - | - | - |
| 2025.0 | 1/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
| 2024.10.2 | 10/28/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10.1 | 9/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10 | 9/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.9.1 | 7/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.8 | 7/2/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.7 | 5/21/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.6 | 5/8/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5.0 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.4.0 | 4/3/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
ニューラルネットワーク
2025 B2 (推奨)
コーラルとアルジー B2モデル - CPU モノクロ (ニューラル検出パイプライン)
コーラルとアルジー B2モデル - GOOGLE CORAL モノクロ (ニューラル検出パイプライン)
コーラルとアルジー B2モデル - HAILO モノクロ (ニューラル検出パイプライン、MAP50:0.892、MAP50-95:0.71)
2025 B1 (非推奨)
コーラルとアルジー B1モデル - CPU モノクロ (ニューラル検出パイプライン)
コーラルとアルジー B1モデル - GOOGLE CORAL モノクロ (ニューラル検出パイプライン)
コーラルとアルジー B1モデル - HAILO モノクロ (ニューラル検出パイプライン、MAP50:0.788、MAP50-95:0.621)
2024
ノート B1モデル (ニューラル検出パイプライン)
ノートのラベル
2023
コーンとキューブ B1モデル (ニューラル検出パイプライン)
コーンとキューブのラベル
AprilTagマップ
2025 FRC AprilTagマップ (溶接/オリジナル)
2025 FRC AprilTagマップ (ANDYMARK)
2025年については、どのマップを使用すべきかをこちらで確認してください： https://firstfrc.blob.core.windows.net/frc2025/Manual/TeamUpdates/TeamUpdate12.pdf
キャリブレーションボード
PnPターゲットモデル
CAD
Limelight 4 STP - CAD
Limelight 4 STL - 3Dプリント / Blender
Limelight 3A STP - CAD
Limelight 3A STL - 3Dプリント / Blender
Limelight 3G STP - CAD
Limelight 3G STL - 3Dプリント / Blender
Limelight 3 STP - CAD
Limelight 3 STL - 3Dプリント / Blender
Limelight 2 STP - CAD
Limelight 2 STL - 3Dプリント / Blender
Limelight STP - CAD
Limelight STL - 3Dプリント / Blender
旧フラッシュツール
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