ダウンロード
Limelight Hardware Manager
Limelight Hardware Manager 2.0
Limelight Hardware Manager 1.5
Bonjour（Windows での安定したネットワーク接続用）
USB ドライバー / RPIBoot
USB フラッシュドライバー / RPIBoot ダウンロード
Balena Etcher フラッシュツール
Windows 用
Limelight OS
| Version | Date | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026.0 | 1/23/26 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
| 2025.1 (Final Release) | 2/24/25 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
| 2025.1 (Public Test Release) | 2/18/25 | - | - | - | - | - |
| 2025.0 | 1/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
| 2024.10.2 | 10/28/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10.1 | 9/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10 | 9/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.9.1 | 7/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.8 | 7/2/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.7 | 5/21/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.6 | 5/8/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5.0 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.4.0 | 4/3/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
ニューラルネットワーク
2025 B2（推奨）
Coral and Algae B2 モデル - CPU モノクロ（Neural Detector パイプライン）
Coral and Algae B2 モデル - GOOGLE CORAL モノクロ（Neural Detector パイプライン）
Coral and Algae B2 モデル - HAILO モノクロ（Neural Detector パイプライン、MAP50:0.892、MAP50-95:0.71）
2025 B1（非推奨）
Coral and Algae B1 モデル - CPU モノクロ（Neural Detector パイプライン）
Coral and Algae B1 モデル - GOOGLE CORAL モノクロ（Neural Detector パイプライン）
Coral and Algae B1 モデル - HAILO モノクロ（Neural Detector パイプライン、MAP50:0.788、MAP50-95:0.621）
2024
Notes B1 モデル（Neural Detector パイプライン）
Notes ラベル
2023
Cones and Cubes B1 モデル（Neural Detector パイプライン）
Cones and Cubes ラベル
AprilTag マップ
- 注意 - 2026 マップの壁掛けタグは、Limelight OS 2026.0 がインストールされるまで正しく表示されません。これはローカライゼーションの精度には影響しません。
2026 FRC AprilTag マップ（WELDED/オリジナル）
2026 FRC AprilTag マップ（ANDYMARK）
REBUILT にはどのマップを使用すればよいですか？
地区フィールドタイプ
| 地区 | フィールドタイプ |
|---|---|
| FIRST Chesapeake | AndyMark |
| FIRST California | Welded |
| FIRST in Michigan | Welded |
| FIRST in Texas | AndyMark |
| FIRST Indiana Robotics | AndyMark |
| FIRST Israel | Welded |
| FIRST Mid-Atlantic | Welded |
| FIRST North Carolina | AndyMark |
| FIRST South Carolina | Welded |
| FIRST Wisconsin | AndyMark |
| NE FIRST | AndyMark |
| Ontario | Welded |
| Pacific Northwest | Welded |
| Peachtree | Welded |
リージョナルフィールドタイプ
| リージョナル開催地 | フィールドタイプ |
|---|---|
| オーストラリア | Welded |
| ブラジル | AndyMark |
| カナダ | Welded |
| 中国 | AndyMark |
| メキシコ | AndyMark |
| トルコ | AndyMark |
| アメリカ | Welded |
2025 FRC AprilTag マップ（WELDED/オリジナル）
2025 FRC AprilTag マップ（ANDYMARK）
キャリブレーションボード
PnP ターゲットモデル
CAD
Limelight 4 STP - CAD
Limelight 4 STL - 3D プリント / Blender
Limelight 3A STP - CAD
Limelight 3A STL - 3D プリント / Blender
Limelight 3G STP - CAD
Limelight 3G STL - 3D プリント / Blender
Limelight 3 STP - CAD
Limelight 3 STL - 3D プリント / Blender
Limelight 2 STP - CAD
Limelight 2 STL - 3D プリント / Blender
Limelight STP - CAD
Limelight STL - 3D プリント / Blender
旧フラッシュツール
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