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ダウンロード

Limelight Hardware Manager​

Limelight Hardware Manager 2.0

Limelight Hardware Manager 1.5


Bonjour(Windows での安定したネットワーク接続用)​

Bonjour ダウンロード


USB ドライバー / RPIBoot​

USB フラッシュドライバー / RPIBoot ダウンロード


Balena Etcher フラッシュツール​

Windows 用​

1.19.5

Etcher フラッシュツール リリース一覧


Limelight OS​

変更履歴

VersionDateLimelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2026.14/21/26-Limelight 3Limelight 3G-Limelight 4
2026.01/23/26Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2025.1 (Final Release)2/24/25Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3ALimelight 4
2025.1 (Public Test Release)2/18/25-----
2025.01/15/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G-Limelight 4
2024.10.210/28/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.10.19/15/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.109/7/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3GLimelight 3A-
2024.9.17/7/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.87/2/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.75/21/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.65/8/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.5.04/9/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.54/9/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--
2024.4.04/3/24Limelight 1, 2, 2+Limelight 3Limelight 3G--

ニューラルネットワーク​

2025 B2(推奨)​

Coral and Algae B2 モデル - CPU モノクロ(Neural Detector パイプライン)

Coral and Algae B2 モデル - GOOGLE CORAL モノクロ(Neural Detector パイプライン)

Coral and Algae B2 モデル - HAILO モノクロ(Neural Detector パイプライン、MAP50:0.892、MAP50-95:0.71)

Coral and Algae ラベル

2025 B1(非推奨)​

Coral and Algae B1 モデル - CPU モノクロ(Neural Detector パイプライン)

Coral and Algae B1 モデル - GOOGLE CORAL モノクロ(Neural Detector パイプライン)

Coral and Algae B1 モデル - HAILO モノクロ(Neural Detector パイプライン、MAP50:0.788、MAP50-95:0.621)

Coral and Algae ラベル

2024​

Notes B1 モデル(Neural Detector パイプライン)
Notes ラベル

2023​

Cones and Cubes B1 モデル(Neural Detector パイプライン)
Cones and Cubes ラベル


AprilTag マップ​

FTC DECODE フィールドマップ

FTC Into The Deep フィールドマップ

  • 注意 - 2026 マップの壁掛けタグは、Limelight OS 2026.0 がインストールされるまで正しく表示されません。これはローカライゼーションの精度には影響しません。

2026 FRC AprilTag マップ(WELDED/オリジナル)

2026 FRC AprilTag マップ(ANDYMARK)

REBUILT にはどのマップを使用すればよいですか?

地区フィールドタイプ

地区フィールドタイプ
FIRST ChesapeakeAndyMark
FIRST CaliforniaWelded
FIRST in MichiganWelded
FIRST in TexasAndyMark
FIRST Indiana RoboticsAndyMark
FIRST IsraelWelded
FIRST Mid-AtlanticWelded
FIRST North CarolinaAndyMark
FIRST South CarolinaWelded
FIRST WisconsinAndyMark
NE FIRSTAndyMark
OntarioWelded
Pacific NorthwestWelded
PeachtreeWelded

リージョナルフィールドタイプ

リージョナル開催地フィールドタイプ
オーストラリアWelded
ブラジルAndyMark
カナダWelded
中国AndyMark
メキシコAndyMark
トルコAndyMark
アメリカWelded

2025 FRC AprilTag マップ(WELDED/オリジナル)

2025 FRC AprilTag マップ(ANDYMARK)

2024 FRC AprilTag マップ

2023 FRC AprilTag マップ


キャリブレーションボード​

ChArUco キャリブレーションボード


PnP ターゲットモデル​

2020 Hex Goal モデル

2019 デュアルターゲットモデル

2019 左アイブロウターゲットモデル

CAD​

Limelight 4 STP - CAD

Limelight 4 STL - 3D プリント / Blender

Limelight 3A STP - CAD

Limelight 3A STL - 3D プリント / Blender

Limelight 3G STP - CAD

Limelight 3G STL - 3D プリント / Blender

Limelight 3 STP - CAD

Limelight 3 STL - 3D プリント / Blender

Limelight 2 STP - CAD

Limelight 2 STL - 3D プリント / Blender

Limelight STP - CAD

Limelight STL - 3D プリント / Blender

旧フラッシュツール​

フラッシュツール ダウンロード

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