Modbus API

מערכת ההפעלה של Limelight כוללת שרת Modbus TCP הפועל בכתובת (ipaddress):502

• מספרים שלמים: מספרים שלמים הם בעלי סימן ומקודדים באמצעות משלים לשניים. שיטה זו מוכרת באופן אוניברסלי ומבטיחה פרשנות נכונה של הסימן.

• מספרים בנקודה צפה: מספרי Float מקודדים לפי תקן IEEE 754. כדי לעמוד במגבלת הרגיסטר של 16 סיביות בפרוטוקול Modbus, מספרים בנקודה צפה מחולקים לשני חלקים:

  • 16 הסיביות העליונות נשמרות ברגיסטר השני, ו-16 הסיביות התחתונות ברגיסטר הראשון.
  • פורמט Little-endian מבטיח תאימות עם מפרט Modbus.

ניתן לבדוק מכשירי Limelight עם USB ו-Ethernet באמצעות ModbusTool

Modbus מאפשר תמיכה בבדיקת חלקים ושימושים באוטומציה תעשייתית. כדי להתחיל עם Modbus, עליך לבצע את הפעולות הבאות:

1. התחבר ל-Limelight שלך דרך Ethernet או USB-C והגדר pipeline.

   • בעוד שכל ה-pipelines יפלטו תוצאות דרך modbus, ה-pipelines של python snapscript שלנו הם מאוד גמישים לשימושים תעשייתיים מכיוון שהם תומכים בנתוני קלט ופלט מותאמים אישית.

2. הקצה ל-Limelight שלך כתובת IP סטטית

3. חבר את ה-Limelight שלך לרשת modbus.

מפרט רגיסטרים של Modbus

רגיסטרי קלט / קריאה בלבד

רגיסטר	מפתח	סוג	תיאור
0	hb	int	ערך פעימת לב. עולה פעם אחת לכל פריים
1	pipelineIndex	int	אינדקס ה-pipeline הפעיל הנוכחי (0 .. 9).
2	validTarget	int	1 אם קיימת מטרה תקפה, 0 אחרת.
3	resultsCount	int	סך כל התוצאות. כולל את כל זיהויי הסמנים, זיהויים נוירונים וכו'
4	ID	int	מזהה / מספר קבוצה
5	modbusMode	int	מצב פלט שרת Modbus.
6	cpuTemp	int	טמפרטורת מעבד בצלזיוס.
7	cpuUsage	int	אחוז שימוש במעבד.
8	ramUsage	int	אחוז שימוש בזיכרון RAM.
9	currentFPS	int	פריימים לשנייה נוכחיים.
10	captureLatency	int	השהיית לכידה. (מילישניות)
11	targetLatency	int	השהיית עיבוד. (מילישניות)
12-15	שמור	int

אם מצב הפלט מוגדר ל-0:

רגיסטר	מפתח	סוג	תיאור
16,17	tx	float32	היסט זוויתי אופקי למטרה במעלות
18,19	ty	float32	היסט זוויתי אנכי למטרה במעלות
20,21	txnc	float32	היסט זוויתי אופקי למטרה (יחסית לפיקסל הראשי) במעלות
22,23	tync	float32	היסט זוויתי אנכי למטרה (יחסית לפיקסל הראשי) במעלות
24,25	ta	float32 (0-1)	שטח המטרה כאחוז מגודל התמונה
26	fiducialID	int	מזהה AprilTag נוכחי
27	classifierClass	int	אינדקס מחלקה של פלט pipeline מסווג נוכחי. -1 אם אין תוצאות מסווג
28	detectorClass	int	אינדקס מחלקה של פלט pipeline גלאי נוכחי. -1 אם אין תוצאות גלאי
29	שמור	int
30,31	python[0]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [0]
32,33	python[1]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [1]
34,35	python[2]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [2]
36,37	python[3]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [3]
38,39	python[4]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [4]
40,41	python[5]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [5]
42,43	python[6]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [6]
44,45	python[7]	float32	מערך פלט python מותאם אישית [7]

רגיסטרי החזקה / כתיבה בלבד

רגיסטר	מפתח	סוג	תיאור
0	unlocked	int	פותח את ה-pipeline. הגדר ל-1 כדי לאפשר החלפת pipeline ונתוני קלט מותאמים אישית
1	pipeIndex	int	מגדיר את אינדקס ה-pipeline אם "unlocked" מוגדר ל-1
2	outputMode	int	מגדיר את מצב הפלט. 0 - סטנדרטי, 1 - rawtargets (בפיתוח)
3	שמור	int
4	שמור	int
5	שמור	int
6	שמור	int
7	שמור	int
8	pythonInput[0]	int	מערך קלט python מותאם אישית [0]
9	pythonInput[1]	int	מערך קלט python מותאם אישית [1]
10	pythonInput[2]	int	מערך קלט python מותאם אישית [2]
11	pythonInput[3]	int	מערך קלט python מותאם אישית [3]
12	pythonInput[4]	int	מערך קלט python מותאם אישית [4]
13	pythonInput[5]	int	מערך קלט python מותאם אישית [5]
14	pythonInput[6]	int	מערך קלט python מותאם אישית [6]
15	pythonInput[7]	int	מערך קלט python מותאם אישית [7]
16,17	pythonInput[8]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [8]
18,19	pythonInput[9]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [9]
20,21	pythonInput[10]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [10]
22,23	pythonInput[11]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [11]
24,25	pythonInput[12]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [12]
26,27	pythonInput[13]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [13]
28,29	pythonInput[14]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [14]
30,31	pythonInput[15]	float32	מערך קלט python מותאם אישית [15]