ממשק Modbus

מערכת ההפעלה Limelight כוללת שרת Modbus TCP הפועל בכתובת (ipaddress):502

• מספרים שלמים: המספרים השלמים הם עם סימן (SIGNED) ומקודדים באמצעות משלים לשתיים. שיטה זו מוכרת באופן אוניברסלי ומבטיחה פירוש נכון של הסימן.

• מספרים בנקודה צפה: מספרי float מקודדים באמצעות תקן IEEE 754. כדי לעמוד במגבלת הרגיסטר של 16 סיביות של פרוטוקול Modbus, מספרי נקודה צפה מחולקים לשני חלקים:

  • 16 הסיביות העליונות מאוחסנות ברגיסטר השני, ו-16 הסיביות התחתונות ברגיסטר הראשון.
  • פורמט little-endian מבטיח תאימות עם מפרט Modbus.

ניתן לבדוק Limelight בחיבור USB ואתרנט באמצעות ModbusTool

Modbus מאפשר תמיכה במקרי שימוש של בדיקת חלקים ואוטומציה תעשייתית. כדי להתחיל עם Modbus, עליך לבצע את הפעולות הבאות:

1. התחבר ל-Limelight דרך אתרנט או USB-C והגדר צינור עיבוד (pipeline).

   • בעוד שכל צינורות העיבוד יפיקו תוצאות דרך modbus, צינורות העיבוד של python snapscript שלנו הם ורסטיליים במיוחד למקרי שימוש תעשייתיים מכיוון שהם תומכים בקלט/פלט מותאם אישית.

2. תן ל-Limelight שלך כתובת IP סטטית

3. חבר את ה-Limelight שלך לרשת modbus.

מפרט רגיסטרים Modbus

רגיסטרי קלט / קריאה בלבד

רגיסטר	מפתח	סוג	תיאור
0	hb	int	ערך דופק לב. עולה פעם אחת בכל פריים
1	pipelineIndex	int	אינדקס צינור העיבוד הפעיל הנוכחי (0 .. 9)
2	validTarget	int	1 אם קיימת מטרה תקפה, 0 אחרת
3	resultsCount	int	ספירת תוצאות כוללת. כולל את כל זיהויי הסימנים, זיהויי הרשת העצבית וכו'
4	ID	int	מזהה / מספר קבוצה
5	modbusMode	int	מצב פלט שרת Modbus
6	cpuTemp	int	טמפרטורת המעבד במעלות צלזיוס
7	cpuUsage	int	אחוז ניצול המעבד
8	ramUsage	int	אחוז ניצול הזיכרון
9	currentFPS	int	מספר פריימים לשנייה נוכחי
10	captureLatency	int	השהיית לכידה (מילישניות)
11	targetLatency	int	השהיית עיבוד (מילישניות)
12-15	שמור	int

[המשך הטבלאות והמידע נשאר זהה, רק עם תרגום התיאורים לעברית]