मॉडबस API

लाइमलाइट OS में (ipaddress):502 पर एक मॉडबस TCP सर्वर चलता है

• इंटीजर्स: इंटीजर्स SIGNED हैं और टूज़ कॉम्प्लीमेंट का उपयोग करके एनकोड किए जाते हैं। यह विधि सार्वभौमिक रूप से मान्यता प्राप्त है और सही चिह्न व्याख्या सुनिश्चित करती है।

• फ्लोटिंग-पॉइंट नंबर्स: फ्लोट्स IEEE 754 मानक का उपयोग करके एनकोड किए जाते हैं। मॉडबस प्रोटोकॉल की 16-बिट रजिस्टर सीमा का पालन करने के लिए, फ्लोटिंग-पॉइंट नंबर्स को दो भागों में विभाजित किया जाता है:

  • उच्च-क्रम के 16 बिट्स दूसरे रजिस्टर में संग्रहीत किए जाते हैं, और निम्न-क्रम के 16 बिट्स पहले रजिस्टर में।
  • लिटिल-एंडियन फॉर्मेट मॉडबस स्पेक के साथ संगतता सुनिश्चित करता है।

USB और इथरनेट लाइमलाइट्स का परीक्षण ModbusTool के साथ किया जा सकता है

मॉडबस पार्ट इंस्पेक्शन और औद्योगिक स्वचालन उपयोग-मामलों के लिए समर्थन सक्षम करता है। मॉडबस के साथ शुरू करने के लिए, आपको निम्नलिखित करना होगा:

1. अपने लाइमलाइट को इथरनेट या USB-C के माध्यम से कनेक्ट करें और एक पाइपलाइन कॉन्फ़िगर करें।

   • हालांकि सभी पाइपलाइन मॉडबस पर परिणाम आउटपुट करेंगे, हमारे पायथन स्नैपस्क्रिप्ट पाइपलाइन औद्योगिक उपयोग-मामलों के लिए अत्यधिक बहुमुखी हैं क्योंकि वे कस्टम इनपुट आउटपुट डेटा का समर्थन करते हैं।

2. अपने लाइमलाइट को एक स्थिर IP पता दें

3. अपने लाइमलाइट को मॉडबस नेटवर्क से जोड़ें।

मॉडबस रजिस्टर स्पेसिफिकेशन

इनपुट / रीड-ओनली रजिस्टर्स

रजिस्टर	की	टाइप	विवरण
0	hb	int	हार्टबीट वैल्यू। प्रति फ्रेम एक बार बढ़ता है
1	pipelineIndex	int	वर्तमान सक्रिय पाइपलाइन इंडेक्स (0 .. 9)।
2	validTarget	int	1 अगर एक वैध टारगेट मौजूद है, अन्यथा 0।
3	resultsCount	int	कुल परिणामों की संख्या। सभी फिड्यूशियल डिटेक्शन, न्यूरल डिटेक्शन, आदि शामिल हैं
4	ID	int	ID / टीम नंबर
5	modbusMode	int	मॉडबस सर्वर आउटपुट मोड।
6	cpuTemp	int	CPU तापमान सेल्सियस में।
7	cpuUsage	int	CPU उपयोग प्रतिशत।
8	ramUsage	int	RAM उपयोग प्रतिशत।
9	currentFPS	int	वर्तमान फ्रेम्स प्रति सेकंड।
10	captureLatency	int	कैप्चर लेटेंसी। (मिलीसेकंड)
11	targetLatency	int	प्रोसेसिंग लेटेंसी। (मिलीसेकंड)
12-15	आरक्षित	int

यदि आउटपुट मोड 0 पर सेट है:

रजिस्टर	की	टाइप	विवरण
16,17	tx	float32	डिग्री में टारगेट के लिए क्षैतिज कोणीय ऑफसेट
18,19	ty	float32	डिग्री में टारगेट के लिए ऊर्ध्वाधर कोणीय ऑफसेट
20,21	txnc	float32	डिग्री में टारगेट के लिए क्षैतिज कोणीय ऑफसेट (प्रिंसिपल पिक्सेल के सापेक्ष)
22,23	tync	float32	डिग्री में टारगेट के लिए ऊर्ध्वाधर कोणीय ऑफसेट (प्रिंसिपल पिक्सेल के सापेक्ष)
24,25	ta	float32 (0-1)	इमेज साइज के प्रतिशत के रूप में टारगेट का क्षेत्रफल
26	fiducialID	int	वर्तमान AprilTag ID
27	classifierClass	int	वर्तमान क्लासिफायर पाइपलाइन आउटपुट का क्लास इंडेक्स। -1 यदि कोई क्लासिफायर परिणाम नहीं है
28	detectorClass	int	वर्तमान डिटेक्टर पाइपलाइन आउटपुट का क्लास इंडेक्स। -1 यदि कोई डिटेक्टर परिणाम नहीं है
29	आरक्षित	int
30,31	python[0]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [0]
32,33	python[1]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [1]
34,35	python[2]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [2]
36,37	python[3]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [3]
38,39	python[4]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [4]
40,41	python[5]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [5]
42,43	python[6]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [6]
44,45	python[7]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट एरे [7]

होल्डिंग / राइट-ओनली रजिस्टर्स

रजिस्टर	की	टाइप	विवरण
0	unlocked	int	पाइपलाइन को अनलॉक करता है। पाइपलाइन स्विचिंग और कस्टम इनपुट डेटा को सक्षम करने के लिए 1 पर सेट करें
1	pipeIndex	int	यदि "unlocked" 1 पर सेट है तो पाइपलाइन इंडेक्स सेट करता है
2	outputMode	int	आउटपुट मोड सेट करता है। 0 - स्टैंडर्ड, 1 - रॉटारगेट्स (WIP)
3	आरक्षित	int
4	आरक्षित	int
5	आरक्षित	int
6	आरक्षित	int
7	आरक्षित	int
8	pythonInput[0]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [0]
9	pythonInput[1]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [1]
10	pythonInput[2]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [2]
11	pythonInput[3]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [3]
12	pythonInput[4]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [4]
13	pythonInput[5]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [5]
14	pythonInput[6]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [6]
15	pythonInput[7]	int	कस्टम पायथन इनपुट एरे [7]
16,17	pythonInput[8]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [8]
18,19	pythonInput[9]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [9]
20,21	pythonInput[10]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [10]
22,23	pythonInput[11]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [11]
24,25	pythonInput[12]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [12]
26,27	pythonInput[13]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [13]
28,29	pythonInput[14]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [14]
30,31	pythonInput[15]	float32	कस्टम पायथन इनपुट एरे [15]