मॉडबस API

लाइमलाइट OS में (ipaddress):502 पर एक मॉडबस TCP सर्वर चल रहा है

• पूर्णांक: पूर्णांक SIGNED हैं और टू कॉम्प्लीमेंट का उपयोग करके एनकोड किए जाते हैं। यह विधि सार्वभौमिक रूप से मान्यता प्राप्त है और सही चिह्न व्याख्या सुनिश्चित करती है।

• फ्लोटिंग-पॉइंट संख्याएँ: फ्लोट्स को IEEE 754 मानक का उपयोग करके एनकोड किया जाता है। मॉडबस प्रोटोकॉल की 16-बिट रजिस्टर सीमा का पालन करने के लिए, फ्लोटिंग-पॉइंट संख्याओं को दो भागों में विभाजित किया जाता है:

  • उच्च-क्रम के 16 बिट्स दूसरे रजिस्टर में संग्रहीत किए जाते हैं, और निम्न-क्रम के 16 बिट्स पहले रजिस्टर में।
  • लिटिल-एंडियन प्रारूप मॉडबस विनिर्देश के साथ संगतता सुनिश्चित करता है।

USB और इथरनेट लाइमलाइट्स का परीक्षण ModbusTool के साथ किया जा सकता है

मॉडबस भाग निरीक्षण और औद्योगिक स्वचालन उपयोग-मामलों के लिए समर्थन सक्षम करता है। मॉडबस के साथ शुरू करने के लिए, आपको निम्नलिखित करना होगा:

1. इथरनेट या USB-C के माध्यम से अपने लाइमलाइट से कनेक्ट करें और एक पाइपलाइन कॉन्फ़िगर करें।

   • हालांकि सभी पाइपलाइन मॉडबस पर परिणाम आउटपुट करेंगे, हमारी पायथन स्नैपस्क्रिप्ट पाइपलाइन औद्योगिक उपयोग-मामलों के लिए अत्यधिक बहुमुखी हैं क्योंकि वे कस्टम इनपुट आउटपुट डेटा का समर्थन करती हैं।

2. अपने लाइमलाइट को एक स्थिर IP पता दें

3. अपने लाइमलाइट को एक मॉडबस नेटवर्क से जोड़ें।

मॉडबस रजिस्टर विनिर्देश

इनपुट / केवल-पढ़ने योग्य रजिस्टर

रजिस्टर	कुंजी	प्रकार	विवरण
0	hb	int	हार्टबीट मूल्य। प्रति फ्रेम एक बार बढ़ता है
1	pipelineIndex	int	वर्तमान सक्रिय पाइपलाइन इंडेक्स (0 .. 9)।
2	validTarget	int	1 यदि एक वैध लक्ष्य मौजूद है, अन्यथा 0।
3	resultsCount	int	कुल परिणाम गणना। सभी फिड्यूशियल डिटेक्शन, न्यूरल डिटेक्शन, आदि शामिल हैं
4	ID	int	ID / टीम नंबर
5	modbusMode	int	मॉडबस सर्वर आउटपुट मोड।
6	cpuTemp	int	CPU तापमान सेल्सियस में।
7	cpuUsage	int	CPU उपयोग प्रतिशत।
8	ramUsage	int	RAM उपयोग प्रतिशत।
9	currentFPS	int	वर्तमान फ्रेम प्रति सेकंड।
10	captureLatency	int	कैप्चर विलंबता। (मिलीसेकंड)
11	targetLatency	int	प्रोसेसिंग विलंबता। (मिलीसेकंड)
12-15	आरक्षित	int

यदि आउटपुट मोड 0 पर सेट है:

रजिस्टर	कुंजी	प्रकार	विवरण
16,17	tx	float32	लक्ष्य के लिए क्षैतिज कोणीय ऑफसेट डिग्री में
18,19	ty	float32	लक्ष्य के लिए ऊर्ध्वाधर कोणीय ऑफसेट डिग्री में
20,21	txnc	float32	लक्ष्य के लिए क्षैतिज कोणीय ऑफसेट (प्रमुख पिक्सेल के सापेक्ष) डिग्री में
22,23	tync	float32	लक्ष्य के लिए ऊर्ध्वाधर कोणीय ऑफसेट (प्रमुख पिक्सेल के सापेक्ष) डिग्री में
24,25	ta	float32 (0-1)	छवि आकार के प्रतिशत के रूप में लक्ष्य का क्षेत्रफल
26	fiducialID	int	वर्तमान AprilTag ID
27	classifierClass	int	वर्तमान वर्गीकरण पाइपलाइन आउटपुट का वर्ग इंडेक्स। -1 यदि कोई वर्गीकरण परिणाम नहीं है
28	detectorClass	int	वर्तमान डिटेक्टर पाइपलाइन आउटपुट का वर्ग इंडेक्स। -1 यदि कोई डिटेक्टर परिणाम नहीं है
29	आरक्षित	int
30,31	python[0]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [0]
32,33	python[1]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [1]
34,35	python[2]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [2]
36,37	python[3]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [3]
38,39	python[4]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [4]
40,41	python[5]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [5]
42,43	python[6]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [6]
44,45	python[7]	float32	कस्टम पायथन आउटपुट सरणी [7]

होल्डिंग / केवल-लिखने योग्य रजिस्टर

रजिस्टर	कुंजी	प्रकार	विवरण
0	unlocked	int	पाइपलाइन को अनलॉक करता है। पाइपलाइन स्विचिंग और कस्टम इनपुट डेटा को सक्षम करने के लिए 1 पर सेट करें
1	pipeIndex	int	यदि "unlocked" 1 पर सेट है तो पाइपलाइन इंडेक्स सेट करता है
2	outputMode	int	आउटपुट मोड सेट करता है। 0 - मानक, 1 - rawtargets (WIP)
3	आरक्षित	int
4	आरक्षित	int
5	आरक्षित	int
6	आरक्षित	int
7	आरक्षित	int
8	pythonInput[0]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [0]
9	pythonInput[1]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [1]
10	pythonInput[2]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [2]
11	pythonInput[3]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [3]
12	pythonInput[4]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [4]
13	pythonInput[5]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [5]
14	pythonInput[6]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [6]
15	pythonInput[7]	int	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [7]
16,17	pythonInput[8]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [8]
18,19	pythonInput[9]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [9]
20,21	pythonInput[10]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [10]
22,23	pythonInput[11]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [11]
24,25	pythonInput[12]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [12]
26,27	pythonInput[13]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [13]
28,29	pythonInput[14]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [14]
30,31	pythonInput[15]	float32	कस्टम पायथन इनपुट सरणी [15]