דלג לתוכן הראשי

מפרט סטטוס JSON

פלט הסטטוס JSON של Limelight שימושי למידע אבחוני כללי ניתן לקבל את אותו פלט סטטוס JSON באמצעות אחת מהספריות שלנו, או באמצעות בקשת GET בכתובת (ipaddress):5807/status

כל אובייקט סטטוס JSON מכיל את הרשומות הבאות:

שם המפתחתיאור הערך
cameraQuatקוואטרניון המצלמה (w, x, y, z)
cidמזהה חיישן המצלמה
cpuשימוש ב-CPU (אחוזים)
finalYawערך יאו סופי
fpsמסגרות לשנייה
hwTypeמספר שלם של סוג החומרה
ignoreNTדגל התעלמות מ-NetworkTables
interfaceNeedsRefreshדגל בקשת רענון ממשק
nameשם המכשיר / שם המארח
pipeImgCountספירת תמונות צינור
pipelineIndexאינדקס הצינור הנוכחי
pipelineTypeסוג הצינור הנוכחי
ramשימוש ב-RAM (אחוזים)
snapshotModeדגל מצב צילום
tempטמפרטורת CPU (צלזיוס)
{
"cameraQuat": {
"w": 0,
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
},
"cid": 5647,
"cpu": 47.208126068115234,
"finalYaw": 0,
"fps": 63.55415344238281,
"hwType": 7,
"ignoreNT": 0,
"interfaceNeedsRefresh": 0,
"name": "limelight",
"pipeImgCount": 2,
"pipelineIndex": 0,
"pipelineType": "pipe_color",
"ram": 75.23017120361328,
"snapshotMode": 0,
"temp": 57.93899917602539
}