JSON Durum Spesifikasyonu
Limelight'ın JSON durum çıktısı genel tanılama bilgileri için kullanışlıdır Aynı JSON durum çıktısı, kütüphanelerimizden biri kullanılarak veya (ipaddress):5807/status adresine GET isteği yapılarak alınabilir
Her JSON durum nesnesi aşağıdaki girişleri içerir:
Anahtar Adı | Değer Açıklaması |
---|---|
cameraQuat | Kamera quaternion (w, x, y, z) |
cid | Kamera Sensör ID'si |
cpu | CPU kullanımı (yüzde) |
finalYaw | Son yaw değeri |
fps | Saniyedeki kare sayısı |
hwType | Donanım tipi tamsayısı |
ignoreNT | NetworkTables'ı yok sayma bayrağı |
interfaceNeedsRefresh | Arayüz yenileme isteği bayrağı |
name | Cihaz adı / ana bilgisayar adı |
pipeImgCount | Pipeline görüntü sayısı |
pipelineIndex | Mevcut pipeline indeksi |
pipelineType | Mevcut pipeline tipi |
ram | RAM kullanımı (yüzde) |
snapshotMode | Anlık görüntü modu bayrağı |
temp | CPU Sıcaklığı (Santigrat) |
{
"cameraQuat": {
"w": 0,
"x": 0,
"y": 0,
"z": 0
},
"cid": 5647,
"cpu": 47.208126068115234,
"finalYaw": 0,
"fps": 63.55415344238281,
"hwType": 7,
"ignoreNT": 0,
"interfaceNeedsRefresh": 0,
"name": "limelight",
"pipeImgCount": 2,
"pipelineIndex": 0,
"pipelineType": "pipe_color",
"ram": 75.23017120361328,
"snapshotMode": 0,
"temp": 57.93899917602539
}