JSON ステータス仕様

Limelightの JSON ステータス出力は、一般的な診断情報に役立ちます。 同じ JSON ステータス出力は、ライブラリの1つを使用するか、(IPアドレス):5807/status への GET リクエストで取得できます。

すべての JSON ステータスオブジェクトには、以下のエントリが含まれています：

キー名	値の説明
cameraQuat	カメラのクォータニオン (w, x, y, z)
cid	カメラセンサーID
cpu	CPU 使用率（パーセンテージ）
finalYaw	最終ヨー値
fps	フレーム毎秒
hwType	ハードウェアタイプ整数
ignoreNT	NetworkTables 無視フラグ
interfaceNeedsRefresh	インターフェース更新要求フラグ
name	デバイス名 / ホスト名
pipeImgCount	パイプラインイメージ数
pipelineIndex	現在のパイプラインインデックス
pipelineType	現在のパイプラインタイプ
ram	RAM 使用率（パーセンテージ）
snapshotMode	スナップショットモードフラグ
temp	CPU 温度（摂氏）

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}