JSON ステータス仕様

Limelightの JSON ステータス出力は一般的な診断情報に役立ちます。 同じJSON ステータス出力は、ライブラリの一つを使用するか、(IPアドレス):5807/status へのGETリクエストで取得できます。

すべてのJSON ステータスオブジェクトには以下のエントリが含まれています：

キー名	値の説明
cameraQuat	カメラクォータニオン (w, x, y, z)
cid	カメラセンサーID
cpu	CPU使用率（パーセンテージ）
finalYaw	最終ヨー値
fps	フレーム毎秒
hwType	ハードウェアタイプ整数
ignoreNT	NetworkTablesを無視するフラグ
interfaceNeedsRefresh	インターフェース更新要求フラグ
name	デバイス名 / ホスト名
pipeImgCount	パイプライン画像数
pipelineIndex	現在のパイプラインインデックス
pipelineType	現在のパイプラインタイプ
ram	RAM使用率（パーセンテージ）
snapshotMode	スナップショットモードフラグ
temp	CPU温度（摂氏）

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}