JSON 状态规范

Limelight 的 JSON 状态输出对于一般诊断信息非常有用 可以使用我们的库之一或通过 GET 请求 (ip地址):5807/status 获取相同的 JSON 状态输出

每个 JSON 状态对象包含以下条目：

键名	值描述
cameraQuat	相机四元数 (w, x, y, z)
cid	相机传感器 ID
cpu	CPU 使用率（百分比）
finalYaw	最终偏航值
fps	每秒帧数
hwType	硬件类型整数
ignoreNT	忽略 NetworkTables 标志
interfaceNeedsRefresh	界面刷新请求标志
name	设备名称/主机名
pipeImgCount	管道图像计数
pipelineIndex	当前管道索引
pipelineType	当前管道类型
ram	RAM 使用率（百分比）
snapshotMode	快照模式标志
temp	CPU 温度（摄氏度）

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}