Especificación del Estado JSON

La salida de estado JSON de Limelight es útil para información diagnóstica general La misma salida de estado JSON puede obtenerse usando una de nuestras bibliotecas, o mediante una solicitud GET en (dirección_ip):5807/status

Cada objeto de estado JSON contiene las siguientes entradas:

Nombre de la Clave	Descripción del Valor
cameraQuat	Cuaternión de la cámara (w, x, y, z)
cid	ID del Sensor de la Cámara
cpu	Uso de CPU (porcentaje)
finalYaw	Valor final de guiñada
fps	Cuadros por segundo
hwType	Entero del tipo de hardware
ignoreNT	Bandera de ignorar NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Bandera de solicitud de actualización de interfaz
name	Nombre del dispositivo / nombre del host
pipeImgCount	Contador de imágenes del pipeline
pipelineIndex	Índice del pipeline actual
pipelineType	Tipo de pipeline actual
ram	Uso de RAM (porcentaje)
snapshotMode	Bandera de modo instantánea
temp	Temperatura de CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}