Especificación de Estado JSON

La salida de estado JSON de Limelight es útil para información diagnóstica general. La misma salida de estado JSON puede obtenerse utilizando una de nuestras bibliotecas, o mediante una solicitud GET a (dirección IP):5807/status

Cada objeto de estado JSON contiene las siguientes entradas:

Nombre de Clave	Descripción del Valor
cameraQuat	Cuaternión de la cámara (w, x, y, z)
cid	ID del Sensor de la Cámara
cpu	Uso de CPU (porcentaje)
finalYaw	Valor final de guiñada
fps	Cuadros por segundo
hwType	Entero de tipo de hardware
ignoreNT	Bandera de ignorar NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Bandera de solicitud de actualización de interfaz
name	Nombre del dispositivo / nombre de host
pipeImgCount	Recuento de imágenes de pipeline
pipelineIndex	Índice de pipeline actual
pipelineType	Tipo de pipeline actual
ram	Uso de RAM (porcentaje)
snapshotMode	Bandera de modo instantánea
temp	Temperatura de CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}