Especificação do Status JSON

A saída de status JSON do Limelight é útil para informações gerais de diagnóstico A mesma saída de status JSON pode ser obtida usando uma de nossas bibliotecas ou via solicitação GET em (endereço_ip):5807/status

Cada objeto de status JSON contém as seguintes entradas:

Nome da Chave	Descrição do Valor
cameraQuat	Quaternião da câmera (w, x, y, z)
cid	ID do Sensor da Câmera
cpu	Uso da CPU (porcentagem)
finalYaw	Valor final de guinada
fps	Quadros por segundo
hwType	Inteiro do tipo de hardware
ignoreNT	Sinalizador para ignorar NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Sinalizador de solicitação de atualização da interface
name	Nome do dispositivo / nome do host
pipeImgCount	Contagem de imagens do pipeline
pipelineIndex	Índice do pipeline atual
pipelineType	Tipo do pipeline atual
ram	Uso de RAM (porcentagem)
snapshotMode	Sinalizador do modo de captura
temp	Temperatura da CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}