Especificação de Status JSON

A saída de status JSON do Limelight é útil para informações gerais de diagnóstico A mesma saída de status JSON pode ser recuperada usando uma de nossas bibliotecas, ou via solicitação GET em (endereço IP):5807/status

Cada objeto de status JSON contém as seguintes entradas:

Nome da Chave	Descrição do Valor
cameraQuat	Quaternião da câmera (w, x, y, z)
cid	ID do Sensor da Câmera
cpu	Uso da CPU (porcentagem)
finalYaw	Valor final de guinada
fps	Quadros por segundo
hwType	Inteiro do tipo de hardware
ignoreNT	Flag para ignorar NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Flag de solicitação de atualização da interface
name	Nome do dispositivo / hostname
pipeImgCount	Contagem de imagens do pipeline
pipelineIndex	Índice do pipeline atual
pipelineType	Tipo do pipeline atual
ram	Uso de RAM (porcentagem)
snapshotMode	Flag do modo snapshot
temp	Temperatura da CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}