Spécification du statut JSON

La sortie de statut JSON de Limelight est utile pour les informations de diagnostic générales. La même sortie de statut JSON peut être récupérée en utilisant l'une de nos bibliothèques, ou via une requête GET à (adresse IP):5807/status

Chaque objet de statut JSON contient les entrées suivantes :

Nom de la clé	Description de la valeur
cameraQuat	Quaternion de la caméra (w, x, y, z)
cid	ID du capteur de caméra
cpu	Utilisation du CPU (pourcentage)
finalYaw	Valeur finale de lacet
fps	Images par seconde
hwType	Entier du type de matériel
ignoreNT	Drapeau d'ignorance de NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Drapeau de demande de rafraîchissement d'interface
name	Nom de l'appareil / nom d'hôte
pipeImgCount	Nombre d'images du pipeline
pipelineIndex	Index du pipeline actuel
pipelineType	Type du pipeline actuel
ram	Utilisation de la RAM (pourcentage)
snapshotMode	Drapeau du mode instantané
temp	Température du CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}