Spécification du Statut JSON

La sortie de statut JSON de Limelight est utile pour les informations diagnostiques générales La même sortie de statut JSON peut être récupérée en utilisant l'une de nos bibliothèques, ou via une requête GET à (adresse ip):5807/status

Chaque objet de statut JSON contient les entrées suivantes :

Nom de la Clé	Description de la Valeur
cameraQuat	Quaternion de la caméra (w, x, y, z)
cid	ID du Capteur de Caméra
cpu	Utilisation CPU (pourcentage)
finalYaw	Valeur finale du lacet
fps	Images par seconde
hwType	Entier du type de matériel
ignoreNT	Drapeau d'ignorance NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Drapeau de demande de rafraîchissement d'interface
name	Nom de l'appareil / nom d'hôte
pipeImgCount	Nombre d'images du pipeline
pipelineIndex	Index du pipeline actuel
pipelineType	Type de pipeline actuel
ram	Utilisation RAM (pourcentage)
snapshotMode	Drapeau du mode snapshot
temp	Température CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}