Spécification du Statut JSON

La sortie de statut JSON de Limelight est utile pour les informations de diagnostic générales. La même sortie de statut JSON peut être récupérée en utilisant l'une de nos bibliothèques, ou via une requête GET à (adresse_ip):5807/status

Chaque objet de statut JSON contient les entrées suivantes :

Nom de la Clé	Description de la Valeur
cameraQuat	Quaternion de la caméra (w, x, y, z)
cid	ID du capteur de la caméra
cpu	Utilisation du CPU (pourcentage)
finalYaw	Valeur finale du lacet
fps	Images par seconde
hwType	Entier du type de matériel
ignoreNT	Indicateur d'ignorance de NetworkTables
interfaceNeedsRefresh	Indicateur de demande de rafraîchissement de l'interface
name	Nom de l'appareil / nom d'hôte
pipeImgCount	Nombre d'images du pipeline
pipelineIndex	Index du pipeline actuel
pipelineType	Type du pipeline actuel
ram	Utilisation de la RAM (pourcentage)
snapshotMode	Indicateur du mode capture
temp	Température du CPU (Celsius)

{
  "cameraQuat": {
    "w": 0,
    "x": 0,
    "y": 0,
    "z": 0
  },
  "cid": 5647,
  "cpu": 47.208126068115234,
  "finalYaw": 0,
  "fps": 63.55415344238281,
  "hwType": 7,
  "ignoreNT": 0,
  "interfaceNeedsRefresh": 0,
  "name": "limelight",
  "pipeImgCount": 2,
  "pipelineIndex": 0,
  "pipelineType": "pipe_color",
  "ram": 75.23017120361328,
  "snapshotMode": 0,
  "temp": 57.93899917602539
}