Limelight 2/2+ 快速入门

硬件规格
- 尺寸:3.853英寸 x 2.230英寸(97.87毫米 x 56.64毫米)
- 厚度:1.000英寸(25.40毫米)
- 重量:0.17磅
- #10 / M4 通孔安装
- 电源输入:4.1V-16V
- Limelight 2:最大功耗13W
- Limelight 2+:最大功耗7W(减少40%)
- LED照明:
- Limelight 2:450流明,绿色照明
- Limelight 2+:500流明,全温度范围内恒定亮度LED
- 传感器:OV5647彩色卷帘快门(320x240 @ 90FPS)
- 可更换M12镜头
- 黑色抗冲击聚碳酸酯外壳
- 10/100以太网RJ45端口
- USB-A主机端口(USB 2.0)
- 状态指示灯:绿色(目标检测),黄色(网络状态)
- 支持Google Coral USB神经网络加速器
软件功能(Limelight OS)
- 即插即用 高性能视觉系统。无需经验。
- 自托管基于浏览器的UI,用于视觉管道配置
- 支持REST/HTTP、Websocket、NetworkTables、ModbusTCP和ROS
- 可配置固定曝光、传感器增益、分辨率和帧率
- 配置10个可热切换的视觉管道:
- 使用OpenCV 4.10、numpy等的自定义Python管道
- 2D、3D AprilTag跟踪和机器人定位
- 使用MegaTag1进行完整3D定位(机器人GPS)
- 使用MegaTag2与外部IMU融合实现更高精度的完整3D定位(机器人GPS)
- 网页界面中的完整3D可视化工具
- 90FPS彩色斑点管道
- 神经网络对象检测管道
- 神经网络图像分类管道
- 条形码跟踪管道
- 用于低延迟流媒体的取景器管道
- 内置低延迟MJPEG流媒体。可配置流方向
1. 安装Limelight 2/2+
通孔安装
- 使用1 1/4英寸#10-32或#10-24螺丝与尼龙锁紧螺母
- 或者,使用38毫米M4螺栓与尼龙锁紧螺母
- 使用塑料垫圈以保护外壳表面

2. 连接Limelight 2/2+

- 从Limelight连接两根18-20AWG电线到PDP/PDH的一个插槽
- 在同一插槽添加5A断路器
- (非必需)使用Weidmuller压线端子获得最佳效果(图中为20AWG电线配合Weidmuller 20AWG橙色压线端子)
- 压线端子:
- 低成本压线端子压接工具:

以太网