管道设置
LimelightOS 最多可存储10个独特的视觉管道。 管道就像一个小程序，它接收图像，处理图像，并提供结果对象供您在机器人代码中使用。 管道运行速度从10fps（CPU神经网络）到90fps（基于颜色的物体跟踪）不等。
要开始调整管道，请通过以太网、WiFi或USB连接到Web界面，如您设备的快速入门指南中所述。
如果您是高级用户并且已更改了LL的USB索引或主机名，您可以通过以下地址访问Web界面： http://172.28.(usb_index).1:5801, http://172.29.(usb_index).1:5801, 或 http://.local:5801
要编辑多个管道，您必须首先在Web界面中勾选"忽略NetworkTables索引"复选框。这会告诉相机忽略任何指示它更改管道的代码。
要下载您的管道以进行备份和共享，只需点击管道名称旁边的"下载"按钮。要上传管道，请点击"上传"按钮。
以下是使用两个管道的机器人示例：
https://thumbs.gfycat.com/UnfitLankyHadrosaurus-size_restricted.gif 第一个管道调整为目标单个垂直条纹。第二个管道调整为查找两个水平条纹的组合。这个机器人的代码可在"瞄准和测距"案例研究中找到。
请注意，当机器人切换管道时，Web界面会自动加载新管道。
输入选项卡
输入选项卡包含更改原始相机图像的控件，然后再将其传递到处理管道。
管道类型
控制所需的管道类型（AprilTags、神经网络、Python等）
源图像
控制传递到管道的图像源。切换到"快照"以在存储的快照上测试您的视觉管道。
当GUI关闭时，此控件会自动重置为"相机"。
分辨率 + 缩放
控制相机和视觉管道的分辨率。除非您使用3D功能，否则我们建议使用320x240管道。
320x240管道以90fps执行，而960x720管道以22fps执行。在2020年，此字段添加了2倍和3倍硬件缩放选项。缩放选项不是数字的，使用100%真实的传感器像素。
LED灯
控制此管道的默认LED模式。在比赛期间，可以使用"LED"网络表选 项覆盖此设置。
Limelight 2+用户可以使用"LED亮度"滑块来调节LED亮度。
流方向
控制处理后流的方向。这不会以任何方式影响结果数据。
曝光
以0.01毫秒为间隔控制相机的曝光设置。将相机视为一个收集光线的桶网格 - 曝光时间控制每帧相机的"桶"打开的时间。降低曝光时间将有效地使图像变暗。在FRC中，低且固定的曝光时间至关重要，因为它们会使大部分传入的图像数据变黑。光照良好的反光带在大部分黑色的图像中会脱颖而出，使视觉处理变成一个简单的过程。
黑电平偏移
增加黑电平偏移可以显著使相机流变暗。应增加此值以进一步从图像中移除竞技场灯光和亮点。这是传感器级别的设置，而不是假的数字亮度设置。
传感器增益
增加传感器增益将有效地增加图像的亮度，但通常也会为图像添加噪点。您可以使用传感器增益和黑电平偏移来增亮图像，而无需增加曝光时间。这将最大限度地减少高速跟踪应用中的运动模糊。
红平衡，蓝平衡
控制图像中红色和蓝色组件的强度。这些共同控制您的Limelight的白平衡。我们建议不要更改这些设置