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Limelight 硬件管理器
Bonjour（用于 Windows 上的稳定网络连接）
USB 驱动程序 / RPIBoot
Balena Etcher 烧录工具
Windows 版本
Limelight 操作系统
| Version | Date | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2025.1 (Final Release) | 2/24/25 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | Limelight 4 |
| 2025.1 (Public Test Release) | 2/18/25 | - | - | - | - | - |
| 2025.0 | 1/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | Limelight 4 |
| 2024.10.2 | 10/28/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10.1 | 9/15/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.10 | 9/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A | - |
| 2024.9.1 | 7/7/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.8 | 7/2/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.7 | 5/21/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.6 | 5/8/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5.0 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.5 | 4/9/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
| 2024.4.0 | 4/3/24 | Limelight 1, 2, 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | - | - |
神经网络
2025 B2（推荐）
珊瑚和海藻 B2 模型 - CPU 单色（神经检测器管道）
珊瑚和海藻 B2 模型 - GOOGLE CORAL 单色（神经检测器管道）
珊瑚和海藻 B2 模型 - HAILO 单色（神经检测器管道，MAP50:0.892，MAP50-95:0.71）
2025 B1（不推荐）
珊瑚和海藻 B1 模型 - CPU 单色（神经检测器管道）
珊瑚和海藻 B1 模型 - GOOGLE CORAL 单色（神经检测器管道）
珊瑚和海藻 B1 模型 - HAILO 单色（神经检测器管道，MAP50:0.788，MAP50-95:0.621）
2024
Notes B1 模型（神经检测器管道） Notes 标签
2023
锥体和方块 B1 模型（神经检测器管道） 锥体和方块标签
AprilTag 地图
- 注意 - 2026 地图中的墙壁安装标签在安装 Limelight OS 2026.0 之前将无法正确显示。这不会影响定位精度。
2026 FRC AprilTag 地图（ANDYMARK）
REBUILT 应该使用哪个地图？
赛区场地类型
| 赛区 | 场地类型 |
|---|---|
| FIRST Chesapeake | AndyMark |
| FIRST California | 焊接 |
| FIRST in Michigan | 焊接 |
| FIRST in Texas | AndyMark |
| FIRST Indiana Robotics | AndyMark |
| FIRST Israel | 焊接 |
| FIRST Mid-Atlantic | 焊接 |
| FIRST North Carolina | AndyMark |
| FIRST South Carolina | 焊接 |
| FIRST Wisconsin | AndyMark |
| NE FIRST | AndyMark |
| Ontario | 焊接 |
| Pacific Northwest | 焊接 |
| Peachtree | 焊接 |
区域赛场地类型
| 区域赛地点 | 场地类型 |
|---|---|
| 澳大利亚 | 焊接 |
| 巴西 | AndyMark |
| 加拿大 | 焊接 |
| 中国 | AndyMark |
| 墨西哥 | AndyMark |
| 土耳其 | AndyMark |
| 美国 | 焊接 |
2025 FRC AprilTag 地图（ANDYMARK）
标定板
PnP 目标模型
CAD
Limelight 4 STP - CAD
Limelight 4 STL - 3D 打印 / Blender
Limelight 3A STP - CAD
Limelight 3A STL - 3D 打印 / Blender
Limelight 3G STP - CAD
Limelight 3G STL - 3D 打印 / Blender
Limelight 3 STP - CAD
Limelight 3 STL - 3D 打印 / Blender
Limelight 2 STP - CAD
Limelight 2 STL - 3D 打印 / Blender
Limelight STP - CAD
Limelight STL - 3D 打印 / Blender
旧版烧录工具
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