硬件比较
| 功能 | Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G | Limelight 3A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入/输出 | 以太网、RS-232串行端口（3.3V）、USB-A主机端口 | 以太网、USB-A主机端口 | 以太网、USB-A主机端口 | 以太网、USB-A主机端口、CAN总线、I2C | 以太网、USB-C | USB-C |
| 传感器 | OV5647彩色卷帘快门 | OV5647彩色卷帘快门 | OV5647彩色卷帘快门 | OV5647彩色卷帘快门 | OV9281单色全局快门 | OV5647彩色卷帘快门 |
| 彩色管线性能 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 | 90fps @ 640x480 |
| AprilTag性能 | 6fps @ 1280x960, 2x降采样 | 6fps @ 1280x960, 2x降采样 | 7fps @ 1280x960, 2x降采样 | 20fps @ 1280x960, 2x降采样 50fps @ 640x480, 2x降采样 | 20fps @ 1280x960, 2x降采样 50fps @ 640x480, 2x降采样 | 20fps @ 1280x960, 2x降采样 50fps @ 640x480, 2x降采样 |
| 重量 | - | .17 磅 | .17 磅 | .17 磅 | .24 磅 | .20 磅 |
| 视场角 | - | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:62.5° 垂直:48.9° | 水平:82° 垂直:56.2° | 水平:54.5° 垂直:42° |
| 输入电压 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-5.75V |
| 最大功耗 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W | 4W |
| 照明 | 400流明 | 450流明 | 500流明 | 600流明 | 无 | 无 |
| 欠压电压 | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V | 4.1V |
| 物理尺寸 | 3.764英寸 x 3.764英寸 | 95.67毫米 x 95.67毫米 | 3.853英寸 x 2.230英寸 | 97.87毫米 x 56.64毫米 | 3.853英寸 x 2.230英寸 | 97.87毫米 x 56.64毫米 | 3.174英寸 x 1.930英寸 | 80.61毫米 x 49.01毫米 | 3.154英寸 x 1.894英寸 | 80.11毫米 x 48.11毫米 | 2.839英寸 x 1.894英寸 | 72.11毫米 x 48.11毫米 |
| 最大厚度 | 0.878英寸 | 22.30毫米 | 1.000英寸 | 25.40毫米 | 1.000英寸 | 25.40毫米 | 1.160英寸 | 29.46毫米 | 1.160英寸 | 29.46毫米 | 0.661英寸 | 16.80毫米 |
| 安装 | 4x #10通孔 | 4x #10通孔 | 4x #10通孔 | 4x #10通孔 | 4x #10通孔, M3 | 4x #10通孔, 4x M3, 6x M4 |
| 相比前代产品的升级 | - | 更小、ESD保护、更坚固的外壳 | 速度提升15%、全温度范围内LED亮度恒定、红色按钮、功耗降低40% | 用于相机校准的硬件EEPROM、速度提升35%、体积减小30%、千兆以太网、5Gbps USB 3.0、零以太网丢包 | 黑色阳极氧化CNC铝制外壳、无风扇、单色全局快门、USB-C功能 | FTC兼容性 |