| Limelight 1 | Limelight 2 | Limelight 2+ | Limelight 3 | Limelight 3G |
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| 输入/输出 | 以太网, RS-232串口 (3.3V), USB-A主机端口 | 以太网, USB-A主机端口 | 以太网, USB-A主机端口 | 以太网, USB-A主机端口, CAN总线, I2C | 以太网, USB-C |
| 彩色管道性能 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 320x240 | 90fps @ 640x480 | 120FPS @ 1280x800, 240fps @ 640x480 |
| AprilTag性能 | 6fps @ 1280x960, 2x缩小 | 6fps @ 1280x960, 2x缩小 | 7fps @ 1280x960, 2x缩小 | 20fps @ 1280x960, 2x缩小, 50fps @ 640x480, 2x缩小 | 20fps @ 1280x960, 2x缩小, 50fps @ 640x480, 2x缩小 |
| 重量 | | .169 磅 | .169 磅 | .169 磅 | .24 磅 |
| 视场角 | | 水平:62.5 垂直:48.9 | 水平:62.5 垂直:48.9 | 水平:62.5 垂直:48.9 | 水平:82 垂直:56.2 |
| 输入电压 | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V | 4.1V-16V |
| 最大功耗 | 10W | 13W | 7W | 7W | 4W |
| 照明 | 400流明 | 450流明 | 500流明 | 600流明 | 无 |
| 欠压电压 | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V (7V LED) | 4.1V |
| 相比上一版本的升级 | | 更小, ESD保护, 更坚固的外壳 | 速度提升15%, 全温度范围内LED亮度恒定, 红色按钮, 功耗降低40% | 用于相机校准的硬件EEPROM, 速度提升35%, 体积缩小30%, 千兆以太网, 5Gbps USB 3.0, 零以太网丢包 | 黑色阳极氧化CNC铝制外壳, 无风扇, 单色全局快门, USB-C功能 |