对焦

Limelight 3G 出厂时镜头是未粘合的，以便于更换镜头和手动对焦。

1. 通过 USB 将 LL3G 插入笔记本电脑。确保它已安装在机器人或某个表面上。

2. 打开 LL 硬件管理器并点击"查找 Limelights"。双击以 172.172 或 169.254 开头的条目。

3. 点击"忽略 NT 管道索引"以启用管道切换，然后切换到管道 9。

4. 将管道类型设置为"对焦"。

5. 转到配置选项卡，将流质量提高到最大。

6. 确保相机对准具有大量特征和对比度的物体，例如 ARUCO 板或详细图像。

7. 转动镜头以最大化屏幕上的对焦分数。

8. 对焦完成后，在镜头周围涂抹 3-8 滴超级胶水或超级胶水凝胶。

为了获得最佳效果，您可以考虑使用大型西门子星形对焦图作为目标。