对焦

Limelight 3G 出厂时镜头未固定,以便更换镜头和手动对焦。

1. 通过 USB 将 LL3G 连接到笔记本电脑。确保它已安装在机器人或其他表面上。

2. 打开 LL Hardware Manager 并点击"Find Limelights"。双击以 172.172 或 169.254 开头的条目

3. 点击"Ignore NT pipeline index"以启用管道切换,然后切换到管道 9

4. 将管道类型设置为"focus"

5. 进入配置选项卡,将流质量调至最大。

6. 确保相机对准具有大量特征和对比度的物体,如 ARUCO 板或详细图像。

7. 转动镜头以使屏幕上的对焦分数最大化。

8. 对焦完成后,在镜头周围涂抹 3-8 点强力胶或强力胶凝胶

为获得最佳效果,您可以考虑使用大型西门子星形对焦图作为目标