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FRC 接线

Limelight 需要 12V 输入,但可以在低至 4.5V 的电压下工作。其 LED 在 7V 以上时亮度保持恒定。

警告

请勿使用 REV 无线电电源模块为 Limelight 供电。其输出电压过高。

接线

致谢 - Christian Femia

  • 2024 更新 - 我们建议使用单独的 VRM 通过 12V 输出为最多 2 个 Limelight 供电。VRM 将有助于保护您的 Limelight 免受由于新的再生制动功能而导致的负载转储和高电压的影响。
  • 不要将线路连接到 VRM。
  • 从 Limelight 连接两根线到 PDP 上的一个插槽或专用于 Limelight 的 VRM。
  • 在 PDP 的同一插槽上添加任何断路器(5A、10A、20A 等)。
  • 从 Limelight 连接一根以太网线到机器人无线电。

接线最佳实践

  • 2024 更新 - 我们建议使用单独的 VRM 通过 12V 输出为最多 2 个 Limelight 供电。VRM 将有助于保护您的 Limelight 免受由于新的再生制动功能而导致的负载转储和高电压的影响。
  • 为所有连接到 LL 的电源和以太网线添加应力释放。
  • 对所有连接使用热熔胶。
  • 在机器人上添加一个网络交换机,以便在比赛时启用以太网连接,并避免使用第二个无线电端口。我们推荐 Branboxes SW-005 5 端口交换机
  • 使用带有绞线的 Cat6 线缆
  • 我们不建议使用第二个无线电端口。如果可能,将所有设备通过网络交换机路由。