FRC 接线
Limelight 需要 12V 输入,但可以在低至 4.5V 的电压下工作。其 LED 在 7V 以上时亮度保持恒定。
警告
请勿使用 REV 无线电电源模块为 Limelight 供电。其输出电压过高。
致谢 - Christian Femia
- 标准接线
- POE 接线
- 2024 更新 - 我们建议使用单独的 VRM 通过 12V 输出为最多 2 个 Limelight 供电。VRM 将有助于保护您的 Limelight 免受由于新的再生制动功能而导致的负载转储和高电压的影响。
- 不要将线路连接到 VRM。
- 从 Limelight 连接两根线到 PDP 上的一个插槽或专用于 Limelight 的 VRM。
- 在 PDP 的同一插槽上添加任何断路器(5A、10A、20A 等)。
- 从 Limelight 连接一根以太网线到机器人无线电。
- 2024 更新 - 我们建议使用单独的 VRM 通过 12V 输出为最多 2 个 Limelight 供电。VRM 将有助于保护您的 Limelight 免受由于新的再生制动功能而导致的负载转储和高电压的影响。
PoE 允许您通过以太网线为 Limelight 同时提供电源和网络连接。
警告
这不是标准的 IEEE 802.3(44V-48V)PoE - 这就是为什么您必须使用带 12V 的无源注入器。
- (仅限 LIMELIGHT 1)确保您的 Limelight 的电源跳线设置在 "E" 位置。
- 将无源 PoE 注入器连接到 PDP 或专用于 Limelight 的 VRM。
- 在 PDP 的同一插槽上添加任何断路器(5A、10A、20A 等)。
- 从 Limelight 连接一根以太网线到无源 POE 注入器。
接线最佳实践
- 2024 更新 - 我们建议使用单独的 VRM 通过 12V 输出为最多 2 个 Limelight 供电。VRM 将有助于保护您的 Limelight 免受由于新的再生制动功能而导致的负载转储和高电压的影响。
- 为所有连接到 LL 的电源和以太网线添加应力释放。
- 对所有连接使用热熔胶。
- 在机器人上添加一个网络交换机,以便在比赛时启用以太网连接,并避免使用第二个无线电端口。我们推荐 Branboxes SW-005 5 端口交换机
- 使用带有绞线的 Cat6 线缆
- 我们不建议使用第二个无线电端口。如果可能,将所有设备通过网络交换机路由。