FRC 接线

Limelight 需要12V输入电压，但可以在低至 4.5V 的情况下工作。其LED在7V以上可保持恒定亮度。

警告

请勿使用REV无线电电源模块为Limelight供电。其输出电压过高。

致谢 - Christian Femia

标准接线

• 2024更新 - 我们建议使用单独的VRM通过12V输出为最多2个Limelight供电。VRM将有助于保护您的Limelight免受由新的再生制动功能导致的负载转储和高电压的影响。
• 不要将线路连接到VRM。
• 从Limelight连接两根线到PDP上的插槽或专用的Limelight VRM。
• 在PDP的同一插槽上添加任意断路器（5A、10A、20A等）。
• 从Limelight连接一根以太网线到机器人无线电。

POE接线

• 2024更新 - 我们建议使用单独的VRM通过12V输出为最多2个Limelight供电。VRM将有助于保护您的Limelight免受由新的再生制动功能导致的负载转储和高电压的影响。

PoE允许您通过以太网线为Limelight同时提供电源和网络连接。

警告

这不是标准的IEEE 802.3（44V-48V）PoE - 这就是为什么您必须使用12V被动注入器的原因。

• （仅限LIMELIGHT 1）确保您的Limelight电源跳线设置在"E"位置。
• 将被动PoE注入器连接到PDP或专用的Limelight VRM。
• 在PDP的同一插槽上添加任意断路器（5A、10A、20A等）。
• 从Limelight连接一根以太网线到被动POE注入器。

接线最佳实践

• 2024更新 - 我们建议使用单独的VRM通过12V输出为最多2个Limelight供电。VRM将有助于保护您的Limelight免受由新的再生制动功能导致的负载转储和高电压的影响。
• 为所有连接到LL的电源和以太网线添加应变消除。
• 对所有连接使用热熔胶固定。
• 在机器人上添加网络交换机，以便在比赛时启用以太网连接并避免使用第二个无线电端口。我们推荐使用Branboxes SW-005 5端口交换机
• 使用带有绞合线的Cat6线缆
• 我们不建议使用第二个无线电端口。如果可能，请将所有设备通过网络交换机路由。