REST/HTTP API

Limelight OS, (ipadresi):5807 adresinde çalışan bir REST/HTTP sunucusu içerir

LimelightLib Python, Limelight HTTP/REST API'sini kullanan açık kaynaklı bir kütüphanedir.

Not: örn. http://(limelight-ip-adresi):5807/results

Genel

Metod	Yol	Açıklama
GET	/results	Mevcut hedefleme sonuçlarının tam JSON dökümünü al
GET	/status	Sıcaklık, fps, cihaz adı, pipeline indeksi, cpu kullanımı, ram kullanımı içeren JSON durum nesnesini al
GET	/hwreport	Tam donanım raporlarının JSON dizisini döndürür. Donanım raporu, FOV, principal offset vb. gibi okunabilir bilgiler içerir

Pipeline Yönetimi

Metod	Yol	Açıklama
GET	/pipeline-default	Varsayılan pipeline'ı al (JSON)
GET	/pipeline-atindex	Kameradan pipeline[n]'i al (JSON). Pipeline'ı diskten yükler. İstekte bir 'index' url parametresi ekleyin.
POST	/pipeline-switch	Farklı bir pipeline'a geç. İstekte bir 'index' url parametresi ekleyin.
POST	/reload-pipeline	Kamerayı mevcut pipeline'ı ve tüm pipeline kaynaklarını yeniden yüklemeye zorla
POST	/update-pipeline	Bir veya daha fazla ayar güncellemesi içeren JSON kabul eder. Bu ayarları diske kaydetmek için url parametresi "flush"ı 1 olarak ayarlayın.
POST	/upload-pipeline	Bir pipeline yükle. İstek gövdesinde JSON verisi gönderin. İsteğe bağlı olarak bir 'index' parametresi ekleyin. Diskteki pipeline'ın üzerine yazar

Kamera Yönetimi

Metod	Yol	Açıklama
POST	/set-imumode	IMU Modunu ayarla (JSON)
POST	/set-throttle	Termal yönetim için işlenen kareler arasında atlanacak kare sayısını ayarla
POST	/set-imuassistalpha	IMU Assist Mode tamamlayıcı filtre alpha değerini ayarla (varsayılan 0.001)

Kaynak Yönetimi

Metod	Yol	Açıklama
POST	/upload-fieldmap	Bir saha haritası yükle. İstek gövdesinde JSON verisi gönderin. İsteğe bağlı olarak bir 'index' parametresi ekleyin.
POST	/upload-python	Python kodu yükle. Kodu istek gövdesinde düz metin olarak gönderin. İsteğe bağlı olarak bir 'index' parametresi ekleyin.
POST	/upload-nn	Bir sinir ağı yükle. Bir 'type' parametresi ("detector" veya "classifier"), istek gövdesinde dosya içeriği ve isteğe bağlı olarak bir 'index' parametresi ekleyin.
POST	/upload-nnlabels	Sinir ağı etiketleri yükle. Bir 'type' parametresi ("detector" veya "classifier"), istek gövdesinde dosya ve isteğe bağlı olarak bir 'index' parametresi ekleyin.
GET	/getsnapscriptnames	Snapscriptpro isimlerinin listesi

Python ve Robot Yönelimi

Metod	Yol	Açıklama
POST	/update-pythoninputs	SnapScript pipeline'ları için Python girdilerini güncelle. İstek gövdesinde JSON verisi (dizi) gönderin.
POST	/update-robotorientation	Robot yönelimini güncelle. İstek gövdesinde JSON verisi (dizi) gönderin. Örn. "[45,0,0,0,0,0]. Bu metodun kullanımı, yeniden başlatma/reboot'a kadar NetworkTables tabanlı yönelim güncellemelerini devre dışı bırakır

Kalibrasyon

Metod	Yol	Açıklama
GET	/cal-default	Varsayılan kalibrasyon sonucunu döndürür
GET	/cal-file	Özel kalibrasyon sonucunu döndürür (dosya sistemi)
GET	/cal-eeprom	Özel kalibrasyon sonucunu döndürür (eeprom)
GET	/cal-latest	En son özel kalibrasyon sonucunu döndürür. Bu sonuç, dosya sistemine veya eeprom'a kaydedilmedikçe kullanılmaz
POST	/cal-eeprom	Eeprom kalibrasyon sonucunu güncelle. İstek gövdesinde kalibrasyon verisini gönderin.
POST	/cal-file	Dosya sistemi kalibrasyon sonucunu güncelle. İstek gövdesinde kalibrasyon verisini gönderin.
DELETE	/cal-latest	En son kalibrasyon sonucunu sil
DELETE	/cal-eeprom	Eeprom kalibrasyon sonucunu sil
DELETE	/cal-file	Dosya sistemi kalibrasyon sonucunu sil

Anlık Görüntüler

Metod	Yol	Açıklama
POST	/capture-snapshot	Bir anlık görüntü yakala. Anlık görüntüyü adlandırmak için bir 'snapname' url parametresi ekleyin.
POST	/upload-snapshot	Adlandırılmış bir anlık görüntü yükle. Bir 'snapname' url parametresi ve istek gövdesinde bir görüntü dosyası ekleyin.
GET	/snapshotmanifest	Anlık görüntü dosya isimlerinin listesini döndürür
DELETE	/delete-snapshots	Tüm anlık görüntüleri siler
DELETE	/delete-snapshot	Belirli bir anlık görüntüyü sil. İstekte bir 'snapname' parametresi ekleyin.