Focagem

O Limelight 3G vem com uma lente não colada para permitir a troca de lentes e foco manual.

1. Conecte seu LL3G ao seu laptop via USB. Certifique-se de que ele esteja montado em seu robô ou em uma superfície.

2. Abra o LL Hardware Manager e clique em "Find Limelights". Clique duas vezes na entrada que começa com ether 172.172 ou 169.254

3. Clique em "Ignore NT pipeline index" para habilitar a troca de pipeline, e mude para o pipeline 9

4. Defina o tipo de pipeline como "focus"

5. Vá para a aba de configuração e aumente a qualidade do stream para o máximo.

6. Certifique-se de que a câmera esteja apontada para algo com muitos detalhes e contraste, como um tabuleiro ARUCO ou uma imagem detalhada.

7. Gire a lente para maximizar a pontuação de foco na tela.

8. Uma vez focado, aplique 3-8 gotas de super cola ou super cola em gel ao redor da lente

Para obter os melhores resultados possíveis, você pode considerar usar um grande gráfico de foco em estrela de Siemens como seu alvo